2020 年 10 月 27~29 日，北京星云互聯(lián)科技有限公司亮相 2020 汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第七屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)。作為協(xié)辦單位和技術(shù)支持單位，星云互聯(lián)參與了 2020C-V2X 大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)及 C-V2X" 新四跨 " 互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)，并正式發(fā)布多項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品，包括大規(guī)模通信測(cè)試、國(guó)標(biāo)協(xié)議棧、量產(chǎn)前裝、車端智能和路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備及相關(guān)升級(jí)應(yīng)用。

圖：星云互聯(lián) 2021 智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

" 銀河 Galaxy"C-V2X 大規(guī)模測(cè)試系統(tǒng)

由 180 臺(tái)搭載辰芯 CX7101 模組的背景 OBU 與 1 臺(tái) RSU 設(shè)備組成，率先應(yīng)用于行業(yè)首例 C-V2X 大規(guī)模終端通信外場(chǎng)測(cè)試，并且支撐 2020 年 10 月新四跨 C-V2X 大規(guī)模測(cè)試活動(dòng)成功舉辦。

" 觀星 "V2X 手持終端測(cè)試分析儀

" 觀星 " 采用 LTE-V 通信模組陣列，可實(shí)時(shí)抓取 V2X 空口數(shù)據(jù)，并對(duì)消息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析分析，完成規(guī)范性 / 數(shù)據(jù)一致性檢測(cè)，并做可視化處理，對(duì)消息接收強(qiáng)度（dBm）、收 / 丟包率、通信距離等性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)周邊環(huán)境中各類設(shè)備與各類 V2X 消息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

同時(shí)，" 觀星 " 還支持對(duì)測(cè)試過程進(jìn)行錄制與回放，保證測(cè)試的可復(fù)現(xiàn)性，便于問題追溯；支持錄制過程中的事件斷點(diǎn)插入，便于回放時(shí)快速定位關(guān)鍵事件點(diǎn)。

此外，" 觀星 " 支持從空間 / 時(shí)間維度對(duì)測(cè)試場(chǎng)、道路周邊 V2X 服務(wù)覆蓋程度進(jìn)行分析（綜合消息數(shù)量、消息種類、接收強(qiáng)度、丟包率），繪制服務(wù)覆蓋熱力圖。便于運(yùn)營(yíng)單位的日常設(shè)備運(yùn)維，指導(dǎo)路測(cè)設(shè)備鋪設(shè)規(guī)劃。

" 觀星 " 的推出可切實(shí)解決測(cè)試園區(qū)、開放道路的設(shè)備運(yùn)維與實(shí)車測(cè)試等業(yè)務(wù)需求。

星云互聯(lián) C-V2X 國(guó)標(biāo)協(xié)議棧：

星云 V2X 協(xié)議棧和算法產(chǎn)品，能適應(yīng)各種車載設(shè)備（OBU）和路側(cè)設(shè)備（RSU）的業(yè)務(wù)需求，并能根據(jù)客戶的業(yè)務(wù)進(jìn)行定制，集成到諸如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) ADAS、（V2X）TBOX、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、交通信號(hào)控制器等多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景中使用。該產(chǎn)品已在前裝量產(chǎn) V2X 應(yīng)用、全棧式軟硬件一體化芯片模組和 V2X HiL/ViL 測(cè)試系統(tǒng)中應(yīng)用。

新一代智能車載終端 V-BOX II：

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車載終端，外觀全新升級(jí)，體積比上一代縮小 46%，安裝更便捷；內(nèi)含適用于車載和路側(cè)終端的軟件協(xié)議棧；符合最新國(guó)標(biāo) Profile 要求的 V2X 解決方案，采用靈活的分層架構(gòu)，可根據(jù)不同用戶需求進(jìn)行拆分。該產(chǎn)品升級(jí)至更高性能處理器及更大內(nèi)存，支持 L1/L2 雙頻多模接收、RTK 及慣導(dǎo)定位，提供 10HZ 厘米級(jí)定位精度，并接入高精地圖，滿足車道級(jí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

在 C-V2X" 新四跨 " 互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)中，星云互聯(lián)首次在一汽紅旗和捷豹演示車上部署新一代智能車載終端 V-BOX II，并搭載星云互聯(lián)協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新 HMI —— CDAS 2.0。CDAS 2.0 進(jìn)行了全新的界面升級(jí)，具備實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)字孿生駕駛輔助預(yù)警界面，并支持車道級(jí)高精度地圖展示；系統(tǒng)平臺(tái)和設(shè)備兼容性增強(qiáng)，支持安卓、iOS 兩大移動(dòng)端平臺(tái)，在車機(jī)、平板電腦和手機(jī)均有相應(yīng)版本的軟件應(yīng)用，內(nèi)含星云 HMI SDK 開發(fā)框架，為研發(fā)工作提供生態(tài)。

圖：裝載星云互聯(lián)新一代智能車載終端 V-BOX II 的捷豹和紅旗演示車

圖：紅旗 E-HS3 演示車上的星云互聯(lián) CDAS 2.0 人機(jī)交互界面

圖：捷豹 I-PACE 演示車上的星云互聯(lián) CDAS 2.0 人機(jī)交互界面

5G 版智能路側(cè)系統(tǒng) T-Station 5G

5G 通信能力提升：3GPP R15 5G NR，最大下行速率 2Gbps

C-V2X 信號(hào)覆蓋：23dBm（± 2dB），標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射功率下覆蓋半徑大于 500 米；

高精度定位 / 姿態(tài)：BD/GPS L1/L2/L5 多頻段工作方式，厘米級(jí)定位精度，設(shè)備姿態(tài)感知；

豐富接口：以太網(wǎng)，CAN，BT，WIFI 等方便實(shí)施和聯(lián)網(wǎng)

廣泛 V2I 場(chǎng)景支持：賦能大帶寬、全路徑協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景

多信息源交互：信號(hào)燈控制器，MEC，變速牌等

資源彈性配置：基于 5G 通信能力靈活部署路側(cè)終端外設(shè)資源

進(jìn)階型 V2X 車載通信系統(tǒng) VT-BOX

硬件即平臺(tái)

5G V2X：R15 NR,R14 C-V2X，向下兼容

測(cè)試與認(rèn)證：通過第三方測(cè)試認(rèn)證

WIFI/BT：802.11ac，向下兼容

高精度 GNSS 定位：雙頻多系統(tǒng)，厘米級(jí)定位

<> CAN/FD/Ethernet：兼容 CAN/ 車載以太網(wǎng)接入整車

HSM：國(guó)密算法，2000 驗(yàn)簽，" 硬安全 "

軟件即服務(wù)：

5G eMBB：支持智能座艙、信息娛樂服務(wù)

C-V2X：支持標(biāo)準(zhǔn) ITS 協(xié)議棧和 30 V2X 場(chǎng)景

Telematics：支持遠(yuǎn)程車輛接入控制、數(shù)據(jù)埋點(diǎn)服務(wù)、e-Call

HPP：支持厘米級(jí)高精度定位服務(wù)

OTA：支持整機(jī) OTA、支撐整車 OTA

Ethernet：車載以太網(wǎng)服務(wù)，支持整車 SOA 軟件架構(gòu)

智能駕駛助理 app：

To C：首款支持 V2X 輔助駕駛 To C 級(jí)別 App，專為新型車載通信系統(tǒng)服務(wù)。

全平臺(tái)支持：支持安卓、iOS 移動(dòng)端平臺(tái)

硬件適配：適配星云互聯(lián) VT-BOX，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛、車輛、行程統(tǒng)一管理

協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新 HMI —— C-DAS 2.0

全新界面升級(jí)：應(yīng)用更豐富、場(chǎng)景更廣泛

全移動(dòng)端支持：安卓、iOS 兩大移動(dòng)平臺(tái)

全設(shè)備支持：應(yīng)用于車機(jī) / 平板 / 手機(jī)等多種終端版本

HMI 研發(fā)生態(tài)：提供星云 HMI SDK 開發(fā)框架

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