我們經(jīng)常說激光雷達可以應用在各種各樣的領域。但這些應用實際上是什么樣子的呢？基于一個算法，我們提出了五種不同的應用。

激光雷達數(shù)據(jù)以點云的形式表示，每個點包含大量信息，這樣點云就構成了精確的3D環(huán)境圖像。然后，使用算法對這些點云數(shù)據(jù)進行評估，并為具體應用獲取有意義的信息。通過算法可以定義識別一個特定區(qū)域，本文將探討這個算法是如何工作的，以及說明這個思路可以實現(xiàn)哪些應用。

保護貴重物品，避免意外損壞

博物館墻上展出了一幅珍貴的畫，為了確保它在展出過程中不會被游客損壞，在這幅畫的周邊設立了一個限制區(qū)域。采用激光雷達如何確定是否有人進入該區(qū)域？

這可以通過在室內(nèi)安裝激光雷達傳感器來監(jiān)視這個區(qū)域。第一步是創(chuàng)建一個室內(nèi)無人的三維圖像，將這個定義為背景。這可以幫助我們之后區(qū)分房間中的靜態(tài)對象和動態(tài)對象，如果識別到動態(tài)對象則有可能觸發(fā)警報。

使用此背景，定義一個區(qū)域，這個區(qū)域是指限制觀眾進入的區(qū)域，如圖所示。下一步，定義這個區(qū)域內(nèi)的檢測點數(shù)閾值。例如，如果有人只是靠近這塊區(qū)域的邊界處拍照，則會檢測到少量點。如果該數(shù)字低于臨界值，說明此游客還未進入限制區(qū)域。然而，如果這位游客現(xiàn)在再往前跨出一步，他將被識別為侵入安全區(qū)域。在這種情況下，會觸發(fā)安全警報。

識別特定區(qū)域的多種應用可能性

這項技術應用廣泛。例如，在火車站，將鐵軌處定義為特定區(qū)域，如果在鐵軌上檢測到活動的目標物，列車會發(fā)出警報并停車。公司內(nèi)存放貴重物品的場所也可以通過這種方式得到保護。如果某個特定區(qū)域被定義為安全邊界，一旦有人進入，就會觸發(fā)警報。定義閾值大小對于防止誤報來說非常重要。例如，如果一只貓穿過該區(qū)域或一些樹葉從樹上掉下來，它們不會觸發(fā)任何警報，因為這不會超過閾值。

提供有價值的信息，同時保護隱私

激光雷達可以為城市運作提供有價值的信息。例如，如果需要確定特定行人區(qū)的行人數(shù)量，則可以使用激光雷達檢測這片區(qū)域?？梢詮狞c云中實時提取大量信息，例如進出該區(qū)域的人數(shù)和停留時間。這些信息對商業(yè)活動規(guī)劃和城市管理至關重要，可以使用與博物館示例相同的算法來收集。此外，激光雷達與照相機相比，在保護被探測者的隱私方面更具優(yōu)勢，因為激光雷達所識別的被探測對象是點云輪廓。LiDAR只記錄傳感器和物體之間的三維距離，根據(jù)記錄的點云數(shù)據(jù)，可以識別出來目標物是人，但無法捕獲到任何其他細節(jié)，如頭發(fā)或面部特征，所以僅檢測到有人侵入該區(qū)域，而不能識別出來這個人的身份信息。

停車位檢測

正如檢測一個人是否進入了不應該進入的區(qū)域一樣，確定某些區(qū)域是否被占用也很容易。其中一個應用實例是停車位檢測，將激光雷達傳感器安裝到停車位沿途的路燈上。在點云中，把每個停車位都定義為一塊區(qū)域。如果檢測到物體（在本例中這個物體是車輛），則停車位會被標記為已占用。在導航系統(tǒng)中更新停車位信息，導航會做出調(diào)整，引導駕駛員到目的地附近的其他免費停車位。該算法能夠識別物體的大小，并且可以記錄其在該區(qū)域的占用時間，這意味著不會因為行人抄近路穿過停車場而影響到激光雷達檢測的準確性。

同樣這種思路也可檢測就座區(qū)域是否還有空余位置。例如，在大型自助餐廳中，激光雷達傳感器可以識別出旁邊位置是否還有足夠的空位填充多一個座位，該算法還可以用來計算占用的座位數(shù)，從而檢查是否超過了規(guī)定的最大座位數(shù)。

智能未來的多元化應用

上面所提到的這些只是部分應用，其思路是一樣的，通過激光雷達檢測一個預先定義的區(qū)域，這種檢測技術可以為各行各業(yè)未來的智能化發(fā)展提供強有力的支持。

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