企業(yè) 一電報道文遠知行自動駕駛 WeRide Robotaxi

文遠知行發(fā)布傳感器套件WeRide SS 5.0，相關Robotaxi車隊已投入規(guī)?；瘻y試

第一電動王鳴幽 2022-06-07 14:30

文遠知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)?；瘻y試與應用。WeRide SS 5.0集強大性能與前沿設計于一身，以更高效率、更低成本實現不同車型的自動駕駛能力，加速推動文遠知行Robotaxi前裝量產和商業(yè)化落地的進程。

WeRide SS 5.0貫徹文遠知行“知行相融”的設計理念，在外觀設計上再次挑戰(zhàn)極限，通過集成化、模塊化和分體式三大手段，以一流的軟硬件技術實現強大的智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達，共同構成6大感知模組，巧妙布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現全方位的強大感知能力。

搭載了WeRide SS5.0的文遠知行Robotaxi

基于充分的測試驗證和戰(zhàn)略合作伙伴的堅實支持，文遠知行在固態(tài)激光雷達應用于Robotaxi上積累了豐富的經驗、形成了一流的解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達，分布式設于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。

其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現流暢優(yōu)美的曲線。
尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負責后方的感知覆蓋；
加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設計。

搭載了WeRide SS5.0的文遠知行Robotaxi

得益于固態(tài)激光雷達與算力平臺的進一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。讓不一樣的算力，達到一樣的安全可靠。

相較文遠知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進一步實現自動駕駛產品的輕量化。

WeRide SS5.0頂部前感知模組

WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區(qū)的強大感知能力，實現了體積、功耗的雙減，精準、穩(wěn)定地應對越發(fā)復雜的中國城市交通路況，無論是對周圍行人的一舉一動，還是對路面車輛的行駛狀態(tài)都了如指掌。

WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達向固態(tài)激光雷達的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術普惠過渡。

搭載著WeRide SS 5.0的Robotaxi行駛在城中村

目前，文遠知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人自動駕駛里程，并形成了“一套系統(tǒng)，五大產品”的布局，涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。