申請(qǐng)技術(shù)：車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)INS-811

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品描述：

長(zhǎng)春航盛艾思科自主研發(fā)的一款高性價(jià)比車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)INS-811，內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸MEMS慣性測(cè)量單元和PPP-RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊，能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。產(chǎn)品具有體積小、重量輕、性價(jià)比高的特點(diǎn)，適用于乘用車、Robotaxi、Robotruck、港口物流車輛、礦區(qū)工程車輛等智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，可以根據(jù)客戶的需要加入其他特征（攝像頭、激光雷達(dá)等）輔助實(shí)現(xiàn)多源傳感融合定位。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

本產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)第一款采用國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)高性能MCU的高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用PPP-RTK和IMU實(shí)現(xiàn)高精度定位。由于PPP-RTK融合低軌衛(wèi)星和地面基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)定位，不依賴于基站和網(wǎng)絡(luò)的支持，可以在任何位置和時(shí)間進(jìn)行單點(diǎn)定位，這使得PPP-RTK具有獨(dú)立性和靈活性，適用于各種環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景，包括城市、鄉(xiāng)村、遠(yuǎn)程地區(qū)等。PPP-RTK具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可以通過(guò)多路徑抑制和周圍環(huán)境干擾的處理來(lái)減少定位誤差，這使得PPP-RTK在全球范圍內(nèi)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境和惡劣的天氣條件下，仍然能夠提供可靠的厘米級(jí)定位性能。

同時(shí)，考慮到城市峽谷及隧道、停車場(chǎng)等場(chǎng)景衛(wèi)星定位信號(hào)容易丟失或受到干擾，利用高精度IMU實(shí)現(xiàn)精確軌跡推測(cè)。我司采用獨(dú)特的IMU標(biāo)定技術(shù)使IMU的各項(xiàng)性能大幅提升，其中標(biāo)度因數(shù)提升20-50倍、非正交誤差提升10倍、零偏提升10倍、溫漂提升20倍。

本系統(tǒng)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，采用車輛運(yùn)動(dòng)約束模型，利用從CAN總線提取的車速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多源傳感器信號(hào)融合定位，為智能駕駛提供覆蓋全場(chǎng)景的高精度定位，保障駕駛安全。

應(yīng)用場(chǎng)景：

乘用車、Robotaxi、Robotruck、港口物流車輛、礦區(qū)工程車輛等。

未來(lái)前景：

MEMS車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)目前的單車價(jià)值在1000元左右，2023年1-3月累計(jì)，乘用車行業(yè)智能駕駛L2級(jí)及以上滲透率在33%以上，同比提升9%左右。根據(jù)工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》發(fā)展規(guī)劃，至2025年國(guó)內(nèi)L2級(jí)和L2+級(jí)新車滲透率要達(dá)50%，并計(jì)劃在2030年達(dá)到70%以上。作為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配產(chǎn)品，隨著L2+級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)市場(chǎng)空間有望快速擴(kuò)大。若假設(shè)其單車價(jià)值量為800元/個(gè)，L2+級(jí)及以上車輛配置1個(gè)，則2025年中國(guó)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)市場(chǎng)可達(dá)120億元。若假設(shè)L2+級(jí)及以上自動(dòng)駕駛滲透率達(dá)到100%后，則中國(guó)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的市場(chǎng)空間有望達(dá)到240億元。2030年，全球車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間有望達(dá)到500億元。

2025年，本司的車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)預(yù)計(jì)市場(chǎng)占有率可到達(dá)到10%，市場(chǎng)銷售收入預(yù)計(jì)可達(dá)到12億元。 2030年，本司車規(guī)級(jí)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)收入合計(jì)有望達(dá)到50億元。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過(guò)程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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