申請(qǐng)技術(shù)：iDC Mid

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品描述：

知行科技自研的行泊一體域控制器——iDC Mid,搭載高低速行泊一體式域控解決方案，可為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗(yàn)。靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)支持兼容國(guó)產(chǎn)芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺(tái)的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境，還支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)，并且可提供持續(xù)的OTA升級(jí)。 硬件設(shè)計(jì)方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級(jí)，支持?jǐn)U展大算力平臺(tái)的持續(xù)迭代升級(jí)，豐富的接口協(xié)議可以靈活匹配客戶要求。 軟件架構(gòu)方面，提供基于面向SOA化的軟件架構(gòu)，預(yù)置了基礎(chǔ)軟件，標(biāo)準(zhǔn)的中間件和多樣的開發(fā)工具，部署分層式的軟件架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效解耦，使得上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可擴(kuò)展，并且在不同平臺(tái)可移植，保障了足夠的靈活性和開放性并適應(yīng)不同客戶個(gè)性化和差異化的開發(fā)需求，顯著降低開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。 iDC Mid采用5V4R的硬件配置，能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2級(jí)行車功能、360全景、HPA記憶泊車。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

知行科技自動(dòng)泊車系統(tǒng)基于iDC Mid平臺(tái)開始，iDC Mid域控制器承載了復(fù)雜的行車、泊車、全景、HMI和數(shù)據(jù)閉環(huán)功能，已在奇瑞星途平臺(tái)量產(chǎn)應(yīng)用。 為持續(xù)優(yōu)化算法和泊車功能，自動(dòng)泊車系統(tǒng)中植入了完全自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)采集和軟件云端刷寫（OTA)的服務(wù)型功能，實(shí)現(xiàn)全生命周期內(nèi)的產(chǎn)品服務(wù)。 另一方面，知行科技的SV3D支持2K超清圖像輸出、360度動(dòng)態(tài)感知障礙物的水波紋防護(hù)圈、540°無盲區(qū)視野、近距離障礙物特寫鏡頭等、為駕駛員提供沉浸式的泊車體驗(yàn)，為低速行車安全保駕護(hù)航。

應(yīng)用場(chǎng)景：

行車、泊車、全景、HMI和數(shù)據(jù)閉環(huán)功能

未來前景：

支持持續(xù)的OTA升級(jí)

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