申請(qǐng)技術(shù)：文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

技術(shù)描述：

文遠(yuǎn)知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，自動(dòng)駕駛里程超過2,000萬公里。 2019年11月底，文遠(yuǎn)知行推出全國首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的核心城市開放道路。2021年文遠(yuǎn)知行與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布中國首份Robotaxi乘客調(diào)研報(bào)告，報(bào)告顯示，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)積累近三成忠實(shí)用戶，每周至少乘坐一次文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現(xiàn)在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。持續(xù)的對(duì)外開放讓文遠(yuǎn)知行成為運(yùn)營Robotaxi最富經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)。目前該運(yùn)營服務(wù)已經(jīng)突破1200天。 文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴（Robobus），簡稱文遠(yuǎn)小巴，是全球首個(gè)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴。這是全球首款獲得德國紅點(diǎn)獎(jiǎng)的智能駕駛汽車，采用無駕駛艙的全無人駕駛設(shè)計(jì)，最高時(shí)速可達(dá)40公里/小時(shí)，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。自動(dòng)駕駛小巴在廣州、鄭州、南京、無錫、深圳等19個(gè)城市開展路測(cè)和運(yùn)營，并于2022年1月起在廣州國際生物島面向市民免費(fèi)開放試運(yùn)營。 繼自動(dòng)駕駛小巴，文遠(yuǎn)知行再次推出中國首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），2022年5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測(cè)試，首批車隊(duì)規(guī)模超50臺(tái)，是南沙規(guī)模最大的全無人車隊(duì)測(cè)試。文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合打造，針對(duì)市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計(jì)。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。文遠(yuǎn)知行為自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺(tái)，作為智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦，可實(shí)時(shí)查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛智能排班、自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動(dòng)充電、加水、排污、啟動(dòng)、泊車等日常維護(hù)工作。 文遠(yuǎn)知行與江鈴汽車、中通快遞集團(tuán)共同推出中國第一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠(yuǎn)知行全棧式軟硬件解決方案，可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候運(yùn)行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場(chǎng)景，提供高效、降本、數(shù)字化的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)解決方案。中通快遞將為WeRide Robovan帶來全方位貨運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景，三方共同開展Robovan的商業(yè)試點(diǎn)運(yùn)營。 WeRide SS 5.1是文遠(yuǎn)知行全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件，全面融合車規(guī)級(jí)高分辨率半固態(tài)激光雷達(dá)、側(cè)方位補(bǔ)盲激光雷達(dá)，以及高精度攝像頭等多傳感器，實(shí)現(xiàn)周圍 360 度、前方直線距離 200 米的無死角感知，充分體現(xiàn)了文遠(yuǎn)知行全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累與產(chǎn)品落地實(shí)力。WeRide SS 5.1 繼續(xù)延續(xù)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛傳感器套件的分布式設(shè)計(jì)理念，在分離化、小型化、緊湊化上更進(jìn)一步，為用于大規(guī)模量產(chǎn)的 L3 級(jí)高階智能駕駛需求度身定制，并可通過不同配置組合，輕松實(shí)現(xiàn)從L2到L4不同級(jí)別自動(dòng)駕駛感知能力，靈活適配各類行駛場(chǎng)景，極大降低后續(xù)調(diào)整與維護(hù)成本。 文遠(yuǎn)知行與博世于2022年5月25日簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進(jìn)車規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級(jí)自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。文遠(yuǎn)知行一直專注于開發(fā)安全、先進(jìn)、可落地的自動(dòng)駕駛解決方案，以L4級(jí)技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)，而博世持續(xù)百年創(chuàng)新，掌握全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)，對(duì)市場(chǎng)有著深刻的洞察，擁有豐富的客戶合作經(jīng)驗(yàn)。此次達(dá)成戰(zhàn)略合作，文遠(yuǎn)知行和博世把握了最佳的市場(chǎng)時(shí)機(jī)，共同推動(dòng)高階智能駕駛技術(shù)在中國的落地和普及，一同打造全球領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品。

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

文遠(yuǎn)知行基于多年自動(dòng)駕駛行業(yè)的積累，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動(dòng)駕駛研發(fā)與落地中涉及到的主要平臺(tái)，進(jìn)行高度提煉，形成了一套通用性技術(shù)架構(gòu)，打造出自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。 WeRide One涵蓋了行業(yè)領(lǐng)先的全棧式自動(dòng)駕駛軟件算法、靈活的自動(dòng)駕駛模塊化硬件方案，以及全面可靠的云架構(gòu)平臺(tái)。WeRide One除在軟件與硬件層面均具備極高的靈活性外，基于「安全為先」的設(shè)計(jì)理念，其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計(jì)。此外，得益于優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)理念，WeRide One也擁有強(qiáng)大的自我迭代能力，讓它在實(shí)際應(yīng)用中日益精進(jìn)，真正實(shí)現(xiàn)「一個(gè)平臺(tái)，打通萬千場(chǎng)景」。 WeRde One的技術(shù)特點(diǎn)包括： 高度靈活：WeRide One 擁有的自動(dòng)駕駛通用技術(shù)解決方案，可以高效實(shí)現(xiàn)面向不同場(chǎng)景、需求以及車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移與復(fù)現(xiàn)，大幅降低不同場(chǎng)景、不同車型下的自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用門檻。 全面冗余：WeRide One具有完全冗余設(shè)計(jì)，以確保軟件層和硬件層在所有無人駕駛場(chǎng)景下的安全運(yùn)行。同時(shí)，我們的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)能夠在復(fù)雜的交通路況中為自動(dòng)駕駛車輛提供額外的輔助，為自動(dòng)駕駛車輛安全行駛加了「雙保險(xiǎn)」。 自我適應(yīng)：WeRide One 擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，并應(yīng)用于感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等模塊?；诟髯缘囊?guī)則，我們的深度學(xué)習(xí)模型能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)行中所收集的各類數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自我升級(jí)與迭代，在無需過多介入人工訓(xùn)練的情況下，提高自我適應(yīng)性。

應(yīng)用場(chǎng)景：

文遠(yuǎn)知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù)，其商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，形成了自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced? DrivingSolution）五大產(chǎn)品矩陣。??  

1） 智慧出行（Robotaxi）: 向一般消費(fèi)者提供標(biāo)準(zhǔn)資費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。文遠(yuǎn)知行自2019年11月便推出中國首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，合作伙伴包括日產(chǎn)(Nissan)、廣汽(GAC)等世界級(jí)OEM。文遠(yuǎn)知行的Robotaxi已經(jīng)在全球5個(gè)城市開展商業(yè)化試運(yùn)營，包括阿聯(lián)酋首個(gè)Robotaxi服務(wù)。目前，文遠(yuǎn)知行全對(duì)外開放運(yùn)營已經(jīng)超1200天，覆蓋340平方公里開放服務(wù)區(qū)域，服務(wù)覆蓋自建自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)WeRide Go、Google play、Txai、高德打車、如祺出行等多樣化的出行平臺(tái)提供服務(wù)。???  

2） 隨需公交（Robobus）: 向各地公交集團(tuán)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等B端客戶提供全方位的Robobus產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。文遠(yuǎn)知行推出首家公開運(yùn)營的全無人自動(dòng)駕駛小巴，目前已經(jīng)去到了18個(gè)試點(diǎn)運(yùn)營城市。?2022年9月，交通運(yùn)輸部公布第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目（自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)方向）。在本批總計(jì)18個(gè)項(xiàng)目中，文遠(yuǎn)知行獨(dú)占兩元，包括“廣州城市出行服務(wù)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目及“鄭州快速公交自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目。在廣州的項(xiàng)目中投入50輛無人駕駛小巴。??  

3） 智能環(huán)衛(wèi)（Robosweeper）: 向各地市政府、集團(tuán)、環(huán)衛(wèi)公司、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等提供純無人、零排放、全自動(dòng)的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品及綜合解決方案。與宇通集團(tuán)合作研發(fā)首個(gè)零排放前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，自2022年4月以來，推出50+輛Robosweeper測(cè)試運(yùn)營車隊(duì)，新增的噴灑消殺功能能夠?qū)崿F(xiàn)全程零接觸完成指定區(qū)域消殺，協(xié)助城市更好應(yīng)對(duì)如新冠疫情等特殊的公共衛(wèi)生事件。?僅僅4個(gè)月之后，文遠(yuǎn)知行于9月1日與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達(dá)成合作，開啟中國首個(gè)開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營項(xiàng)目。?? 

4） 同城貨運(yùn)（Robovan）: 向物流企業(yè)、商超、電商、郵政等B端客戶提供效益卓著的Robovan產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。與江鈴和中通進(jìn)行商業(yè)試點(diǎn)，為純無人作業(yè)設(shè)計(jì)，節(jié)省人力成本，提升運(yùn)營效率，能夠?qū)崿F(xiàn)7X24小時(shí)的不間斷運(yùn)輸，通過數(shù)字化的管理平臺(tái)，革新現(xiàn)有貨運(yùn)管理模式，提高城市物流的自動(dòng)化水平，幫助客戶更快速、便捷地寄送和收取貨物。?中通快遞將為WeRide Robovan帶來的全方位貨運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景，三方共同開展Robovan的商業(yè)試點(diǎn)運(yùn)營。??  

5） 高階智能駕駛解決方案：向乘用車及商用車OEM、Tier-1供應(yīng)商等提供全棧式高階自動(dòng)駕駛解決方案，可高效適配多款車型，讓個(gè)人出行更智能、更安全、更可靠。2022年5月文遠(yuǎn)知行與全球最大的Tier1博世攜手，開展高階智能駕駛解決方案的研發(fā)，共同推進(jìn)車規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的L2+/L3級(jí)智能駕駛產(chǎn)品的前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。這是目前中國L2-L3領(lǐng)域訂單資金規(guī)模最大的合作項(xiàng)目之一。 在六年多的發(fā)展中，文遠(yuǎn)知行不僅研發(fā)了全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且將領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可靠的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了全球多個(gè)城市的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，始終位于全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化的領(lǐng)先位置。文遠(yuǎn)知行作為一家自動(dòng)駕駛科技企業(yè)，真正堅(jiān)持“通過無人駕駛改變?nèi)祟惓鲂小钡睦砟?，讓自?dòng)駕駛真正走入人們的生活。

未來前景：

麥肯錫預(yù)計(jì)，中國未來很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。根據(jù)麥肯錫對(duì)于中國自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展的主要洞見： 

1、自動(dòng)駕駛技術(shù)將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)和客戶價(jià)值 自動(dòng)駕駛將提升個(gè)人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故，平均每天可為司機(jī)節(jié)約50分鐘的時(shí)間，可幫助不會(huì)駕駛的人（如殘疾人及老年人等）實(shí)現(xiàn)自主出行；與租賃或購買汽車相比，自動(dòng)駕駛帶來的新出行模式可以降低每公里的成本。并且，由于事故減少，堵車成本和醫(yī)療開支也相應(yīng)降低。 

2、自動(dòng)駕駛在中國落地的前景十分廣闊 到2030年，自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程（PKMT）的約13%，到2040年將達(dá)到約66%；自動(dòng)駕駛乘用車將達(dá)到約800萬輛；到2040年，將達(dá)到約1350萬輛；到2030年，自動(dòng)駕駛汽車總銷售額將達(dá)到約2300億美元，到2040年將達(dá)到約3600億美元； 到2030年，基于自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)到約2600億美元，到2040年將達(dá)到約9400億美元。 

3、汽車數(shù)字化有利于成本下降，使得自動(dòng)駕駛的大規(guī)模推廣更易于實(shí)現(xiàn) 麥肯錫預(yù)測(cè)，2025-2027年將是自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)。基于對(duì)自動(dòng)駕駛底層技術(shù)成本曲線的估算，此時(shí)將是自動(dòng)駕駛與人力駕駛的經(jīng)濟(jì)平價(jià)點(diǎn)。換句話說，自動(dòng)駕駛每公里的總成本將與司機(jī)駕駛傳統(tǒng)汽車的成本大致持平。在此拐點(diǎn)之后，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的需求將穩(wěn)步上升。 

4、自動(dòng)駕駛的推廣將和出行服務(wù)同步增長 中國正在快速推廣出行服務(wù)。用于出行服務(wù)的車輛目前占中國汽車銷售總額的10%左右。私人用車仍占主導(dǎo)地位。目前，90%的PKMT來自私人乘用車輛，其余的則來自出租車和車輛共乘等其他出行服務(wù)。麥肯錫預(yù)測(cè)，至2030年，出行服務(wù)提供商部署的自動(dòng)駕駛車輛將占PKMT的11%，私人擁有的自動(dòng)駕駛車輛將占2%。至2040年，出行服務(wù)提供商對(duì)PKMT的占比將占高達(dá)55%，私人擁有的自動(dòng)駕駛車輛僅占11%。 

5、中國消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛興趣濃厚 麥肯錫的一項(xiàng)近期調(diào)研顯示，49%的中國消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛“非常重要”，另有49%的中國消費(fèi)者認(rèn)為它“可有可無”。這一結(jié)果與德國及美國消費(fèi)者形成鮮明對(duì)比：僅16%的德國和美國消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛“非常重要”，另有53%的德國和美國消費(fèi)者認(rèn)為它“可有可無”。中國消費(fèi)者愿意為購買自動(dòng)駕駛車輛支付高達(dá)4600美元的溢價(jià)，而美國和德國則分別為3900美元和2900美元。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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