申請(qǐng)技術(shù)：智駕數(shù)據(jù)回注平臺(tái)

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

智駕數(shù)據(jù)回注平臺(tái)，從智能駕駛汽車的整車級(jí)開發(fā)需求出發(fā)，來確定所需要完成仿真的傳感器類型，從而實(shí)現(xiàn)將道路采集到的真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)以及來源于場景仿真軟件的虛擬傳感器數(shù)據(jù)注入到被測的域控制器內(nèi)。智能輔助駕駛汽車以及自動(dòng)駕駛汽車涉及到的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GNSS&IIMU等。其中攝像頭傳感器數(shù)據(jù)主要用于獲得圖像信息、毫米波雷達(dá)通過電磁波不同波段以實(shí)現(xiàn)測量車輛到目標(biāo)物的距離、超聲波雷達(dá)主要依靠機(jī)械波的飛行時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周邊目標(biāo)的距離感知，激光雷達(dá)用于建立周圍環(huán)境的精確3D點(diǎn)云圖像，GNSS&IMU可以獲得時(shí)間授時(shí)以及車輛的運(yùn)動(dòng)、加速度、旋轉(zhuǎn)速度等車輛位置姿態(tài)信息。

獨(dú)特優(yōu)勢：

1、數(shù)據(jù)格式內(nèi)容適配：單路視頻支持800萬像素，30fps；廣泛支持美信，TI，ROHM等Serdes主流方案；輸入支持H.264，H.265，YUV，RAW等各種視頻圖像格式;輸出支持YUV，RAW等傳輸格式;支持CANFD/LIN/ Flexray等常用總線協(xié)議;支持車載以太網(wǎng) Base T1

2、板卡間同步:板卡間支持高精度時(shí)間同步協(xié)議,板卡間同步精度可達(dá)1ms,支持控制器主動(dòng)同步觸發(fā)傳輸

應(yīng)用場景：

通過智駕多傳感器聯(lián)合仿真系統(tǒng),能夠幫助自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練與驗(yàn)證,包括感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等模塊。在感知算法驗(yàn)證階段,能夠?qū)崿F(xiàn)多種傳感器原始數(shù)據(jù)的注入，包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)設(shè)備、其他車輛總線數(shù)據(jù)等。

1、采集數(shù)據(jù)回灌算法開環(huán)測試

2、場景仿真軟件注入開環(huán)測試

3、場景仿真軟件及動(dòng)力學(xué)模型HIL/VIL測試

4、基于集群的域控制器軟件回歸測試

未來前景：

幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)中不同上下游企業(yè)加速開發(fā)進(jìn)度，同時(shí)能夠支撐智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)生命周期的持續(xù)迭代優(yōu)化升級(jí)。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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