1月30日，小鵬汽車舉行小鵬表示，2024年內(nèi)XNGP將實(shí)現(xiàn)全國(guó)主要城市路網(wǎng)全覆蓋，并面向全球開始研發(fā)高速NGP，2025年面向全球開始研發(fā)XNGP。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地高階城市輔助駕駛功能的車企，小鵬汽車自XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)布以來，“開城”速度持續(xù)提升，并持續(xù)以“全域都可用、越來越好用、大家都愛用”的核心目標(biāo)，致力于為用戶提供中國(guó)最好的智能駕駛體驗(yàn)。

當(dāng)前，XNGP系統(tǒng)的導(dǎo)航輔助駕駛能力覆蓋全國(guó)高速路網(wǎng)，及全國(guó)21個(gè)?。ê陛犑信c自治區(qū)）、3個(gè)直轄市、9個(gè)省會(huì)，150個(gè)地級(jí)市，81個(gè)縣級(jí)市，共計(jì)243座城市，已覆蓋90% Max版本車主所在城市，可用里程56.9萬公里。

值得一提的是，在直轄市一欄下尚且僅有北京、上海、天津，獨(dú)缺重慶。有著“8D魔幻城市”之稱的重慶路況復(fù)雜程度堪稱天花板級(jí)，尚待“征服”。

不過，發(fā)布會(huì)的PPT中，“智駕開城不停步，敬請(qǐng)期待...”一頁(yè)，背景圖選用的正是重慶?；蛟S這正是何小鵬給大家透露的小彩蛋。

和眾多國(guó)內(nèi)廠商相同，小鵬早期也是采用激光雷達(dá)+高精度地圖為主的智駕方案，比如小鵬P5。而隨著智駕體系愈發(fā)向重感知、輕雷達(dá)路線發(fā)展，去高精地圖成為大勢(shì)所趨。

小鵬XNGP同樣是基于BEV+Transformer技術(shù)架構(gòu)，并且在此基礎(chǔ)上推出XNet感知架構(gòu)，性能進(jìn)一步升級(jí)。在無高精地圖覆蓋的區(qū)域，可通過“導(dǎo)航地圖+ XNet 感知能力+ 行駛策略”，使無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近有高精地圖區(qū)域。

2023年8月，小鵬XNGP實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)“無圖”城市導(dǎo)航輔助駕駛，隨后開城數(shù)量迅速攀升。何小鵬透露，相比基于高精度地圖的有圖方案，XNGP無圖智駕的開城速度提升384倍，最快1-2天即開一座城。

何小鵬透露，小鵬汽車以自動(dòng)駕駛為核心的AI研發(fā)數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，規(guī)模已達(dá)到3000+人，每年研發(fā)投入35億，將以全域都能用、大范圍降本、能力再提升為目標(biāo)，讓智駕更安全、更輕松、更有效率。

2024年內(nèi)要推送“全范圍”“點(diǎn)到點(diǎn)”的 XNGP，實(shí)現(xiàn)全國(guó)主要城市路網(wǎng)全覆蓋，包括小路、內(nèi)部路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，并面向全球開始研發(fā)高速NGP，2025年面向全球開始研發(fā)XNGP。

智駕安全是小鵬智駕的“底線”，但也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)的重中之重。在所有智駕功能上線前，小鵬智駕團(tuán)隊(duì)都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的工程測(cè)試驗(yàn)證，當(dāng)前XNGP已完成道路驗(yàn)證實(shí)測(cè)里程370萬+公里（含高速）。

此外，每一行代碼改動(dòng)和每一次模型升級(jí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也會(huì)進(jìn)行端到端仿真驗(yàn)證。當(dāng)前，累計(jì)仿真里程已突破1.5億公里，包含核心模擬場(chǎng)景16000+ , 專項(xiàng)模擬場(chǎng)景40000+。

何小鵬透露，2023年小鵬車主在開啟智能駕駛狀態(tài)下，平均每百萬公里事故率約為手動(dòng)駕駛狀態(tài)的十分之一，極大的提升了駕駛安全。

同時(shí)，智駕的持續(xù)迭代，也快速的帶來了“越來越好用”的使用體驗(yàn)。

以高速場(chǎng)景為例，全新一代高速NGP自上線以來，每千公里被動(dòng)接管次數(shù)僅0.5次，平均通行時(shí)速相比上一代版本提升13%，無論在使用輕松程度還是在通行效率上，都帶來了極大的提升。

XNGP城市試駕雖然上線不久，但從Xmart OS 4.4.0版本內(nèi)測(cè)至Xmart OS 4.5.0全量發(fā)布，70天的時(shí)間里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)累計(jì)內(nèi)部迭代了271個(gè)版本，平均每天3.87版，以超快速的成長(zhǎng)快速解決各類問題。

何小鵬表示，未來XNGP的接管率希望得到進(jìn)一步的下降，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)核心區(qū)域每千公里被動(dòng)接管次數(shù)少于1次，提升通行效率，讓智駕的效率無限接近人類駕駛，同時(shí)提升XNGP在各種異常交通場(chǎng)景下的處理能力，讓智駕的使用體驗(yàn)得到極大提升。下一步，小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)端到端大模型全面上車，核心區(qū)域出行體驗(yàn)對(duì)標(biāo)Waymo。

All in智駕的堅(jiān)持與成就，回顧小鵬智駕之路——

2019年，小鵬汽車基于首款產(chǎn)品小鵬G3，開創(chuàng)行業(yè)先河的實(shí)現(xiàn)了通過視覺感知和超聲波融合的全場(chǎng)景智能泊車，解決了中國(guó)特色的“停車難”問題。

2020年，發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的“全場(chǎng)景語音”功能，并首創(chuàng)的連續(xù)對(duì)話功能，讓用戶可以一次說出多個(gè)指令或者隨時(shí)打斷進(jìn)行下一個(gè)步驟，交互方式更接近人的日常交流，極大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛首次迎接開放試駕，在自動(dòng)超越慢車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場(chǎng)景上，增加更適合中國(guó)道路狀況的交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等特色使用場(chǎng)景，可應(yīng)對(duì)暴雨天、夜間、高復(fù)雜路況、無全球定位信號(hào)等多種極端情況，讓長(zhǎng)途出行正式進(jìn)入智駕時(shí)代。

2021年，小鵬推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車小鵬P5，并于5月正式發(fā)布首個(gè)可量產(chǎn)且不依賴于停車場(chǎng)改造的“最后一公里”泊車功能——VPA停車場(chǎng)記憶泊車，讓智能的停車體驗(yàn)從停車位擴(kuò)展至停車場(chǎng)；

2022年9月17日起，城市NGP開始在廣州試點(diǎn)，全棧自研的小鵬汽車成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車品牌；

同年，小鵬汽車發(fā)布XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)，在軟硬件能力大幅提升的情況下，首次引入BEV + Transformer架構(gòu)，并于2023年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。    

2023年4月，小鵬汽車發(fā)布SEPA 2.0 「扶搖」全域智能進(jìn)化架構(gòu)；同年6月，小鵬汽車宣布城市NGP在北京正式開放，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開放的高等級(jí)智能輔助駕駛；11月，XNGP行業(yè)首個(gè)全量開放無圖城市導(dǎo)航輔助駕駛功能；

2024年1月1日，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的城市智駕能力，在已全量發(fā)布的52座城市基礎(chǔ)上，新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城。    

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