2月23日19時(shí),極越汽車(chē)將進(jìn)行直播發(fā)布會(huì),中國(guó)首個(gè)純視覺(jué)OCC(占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)感知模型)全量上車(chē),OTA V1.3.1即將全量推送。
相比國(guó)內(nèi)車(chē)企普遍采用的是“視覺(jué)傳感器+激光雷達(dá)等”的智駕方案,極越則走上了和特斯拉相同的純視覺(jué)道路,以BEV+Transformer+OCC代替激光雷達(dá)。
BEV是一種鳥(niǎo)瞰視圖的傳感器數(shù)據(jù)表示方法,可以將道路場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為2D俯視圖,從而使得計(jì)算機(jī)能夠更好地理解和處理道路信息。Transformer是一種深度學(xué)習(xí)模型,它具有強(qiáng)大的全局信息處理能力,可以有效地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的目標(biāo)檢測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)等任務(wù)。
而OCC是一種基于學(xué)習(xí)的三維重建方法,可以更好地理解和處理三維空間數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)更精確和高效的操作,顯著增強(qiáng)理解周?chē)h(huán)境的能力。
2022年特斯拉率先推出OCC技術(shù),在去年10月,極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)OCC也對(duì)外公布,從展示視頻中可以看到,OCC大大幫助車(chē)輛提升了對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力,3D體素清晰地展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物,同時(shí)還精準(zhǔn)識(shí)別出了施工中的工程車(chē)、樹(shù)木中的路燈等異形障礙物。
現(xiàn)在,隨著OTA V 1.3.1推送,極越OCC將面向用戶(hù)全量上車(chē),面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的智駕能力進(jìn)一步提升。
另一大亮點(diǎn)是極越PPA(Point To Point Autopilot,即點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助,具備覆蓋高速、城市等多場(chǎng)景下的高階智能輔助駕駛能力)新增北京、杭州、深圳三座城市。此前,極越PPA在上海的覆蓋里程超過(guò)14080公里,PPA用戶(hù)滲透率達(dá)90.3%,超過(guò)9成用戶(hù)使用PPA智駕功能。
此外,升級(jí)后車(chē)機(jī)娛樂(lè)性更為豐富,新增Bilibili、小宇宙、云聽(tīng)等應(yīng)用程序,支持Switch等游戲設(shè)備有線投屏。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:MANU
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