自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛作為汽車行業(yè)的一項(xiàng)技術(shù)革命，在吸引眾多傳統(tǒng)車企、零部件企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界造車的同時(shí)，也催生了大批自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。這些初創(chuàng)企業(yè)由于專注或掌握了部分自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，成為了投資商或和汽車生產(chǎn)廠商設(shè)立的風(fēng)投公司的重點(diǎn)“拉攏”對(duì)象，更有甚者已經(jīng)和一家或多家大型車企建立了合作關(guān)系，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，如下面蓋世汽車要給大家介紹的幾家，均是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域表現(xiàn)比較突出的初創(chuàng)企業(yè)。

Momenta

應(yīng)該是初創(chuàng)公司陣營(yíng)發(fā)展最快的企業(yè)之一。Momenta于2016年9月初成立，是一個(gè)致力于打造無(wú)人車大腦，專注基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

Momenta擁有深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的技術(shù)原創(chuàng)力，公司內(nèi)部成員多來(lái)自于清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等重點(diǎn)院校，如圖像識(shí)別領(lǐng)域最先進(jìn)的框架Faster R-CNN和ResNet的作者就在Momenta，而Momenta的 CEO曹旭東在創(chuàng)立Momenta之前，也曾任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，其研發(fā)的技術(shù)不僅用于Xbox，Bing，How-old等知名產(chǎn)品，他對(duì)無(wú)人駕駛環(huán)境感知，對(duì)高精地圖，駕駛決策亦有深入研究。

技術(shù)方向：環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策技術(shù)、大數(shù)據(jù)服務(wù)

Nauto

Nauto是一家由寶馬和豐田共同投資的初創(chuàng)企業(yè)，致力于使用駕駛員數(shù)據(jù)來(lái)改善自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。該公司于2015年3月成立，總部位于加州的帕羅·奧圖，僅成立半年就獲得天使A輪總計(jì)285萬(wàn)美金融資，成立10個(gè)月的時(shí)候該公司用行車記錄儀實(shí)現(xiàn)了ADAS功能.經(jīng)由該公司研發(fā)的首款產(chǎn)品——計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)不僅能夠了解前方街道發(fā)生的事情，還能夠?qū)W習(xí)人類駕駛員的行為；不僅可以從交通事故中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)一些“差一點(diǎn)”釀成的碰撞事故也會(huì)記錄數(shù)據(jù)以供分析學(xué)習(xí)，提高駕駛安全。而目前Nauto的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)則主要通過(guò)一個(gè)小盒子完成，內(nèi)部包含攝像頭和計(jì)算單元，安裝在車輛的擋風(fēng)玻璃附近。

技術(shù)方向：使用駕駛員數(shù)據(jù)來(lái)改善自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)

Cruise

成立于 2013 年，總部位于舊金山。2014年6月該公司曾推出了一套幾乎能夠和任何車型匹配的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——Cruise RP-1，通過(guò)在汽車上安裝內(nèi)含兩個(gè)攝像頭、一個(gè)雷達(dá)、一套GPS設(shè)備、慣性傳感器及內(nèi)置計(jì)算機(jī)芯片的傳感器，并在車內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用來(lái)控制方向盤(pán)、加速和剎車裝置，將普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車?，F(xiàn)在這家公司已經(jīng)被美國(guó)底特律汽車巨頭通用汽車收購(gòu)，并入通用汽車自動(dòng)駕駛部門(mén)，不過(guò)鑒于Cruise在解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題方面積累的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，被收購(gòu)后仍然保持獨(dú)立運(yùn)作。

技術(shù)方向：“全棧式”無(wú)人駕駛技術(shù)，包括自動(dòng)駕駛硬件和軟件

Drive.ai

Drive.ai創(chuàng)立于2015年，是畢業(yè)于斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生創(chuàng)業(yè)的一家人工智能技術(shù)公司，該公司專注用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)為汽車提供價(jià)格低廉的自動(dòng)駕駛解決方案，聚焦汽車“大腦”，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛的人工智能系統(tǒng)，讓計(jì)算機(jī)自己訓(xùn)練自己、做出正確的決定，而不是試著把所有做法都提前寫(xiě)在計(jì)算機(jī)里。此外，該公司還打算讓車學(xué)會(huì)與外界進(jìn)行溝通，通過(guò)在車子的頂部安裝一道公告牌，將消息傳遞給視野范圍內(nèi)的每個(gè)人，來(lái)實(shí)現(xiàn)與外界的交流；以及改善汽車的喇叭功能，促進(jìn)汽車更好地與道路上的其他物體、人進(jìn)行溝通交流。截止今年9月份，憑借在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專業(yè)性，Drive.ai已開(kāi)始與多家汽車廠商展開(kāi)合作，不過(guò)，該公司尚未準(zhǔn)備好公布任何的正式合作關(guān)系。

技術(shù)方向：深度學(xué)習(xí)，汽車語(yǔ)言

NuTonomy

NuTonomy是一家開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車軟件的公司，該公司的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛出租車，提供更便捷的交通運(yùn)輸服務(wù)，同時(shí)改善交通擁堵、降低碳排放污染等問(wèn)題。公司兩大創(chuàng)辦人 Karl Iagnemma、 Emilio Frazzoli 從 2005 年就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛技術(shù)，最開(kāi)始是系統(tǒng)研發(fā)，后來(lái)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)。2014 年，F(xiàn)razzoli 在新加坡推出了首輛面向大眾的自動(dòng)駕駛汽車，使得超過(guò) 500 名市民體驗(yàn)到無(wú)人駕駛車輛服務(wù)。2016年3月，nuTonomy 在新加坡完成了初期測(cè)試，出租車在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生碰撞事故；4月份開(kāi)始該公司一直在新加坡的One-North商業(yè)區(qū)秘密測(cè)試自動(dòng)駕駛計(jì)程車；9月，世界首個(gè)無(wú)人駕駛出租車nuTonomy，在新加坡正式開(kāi)始營(yíng)運(yùn)載客，乘客可以用智能手機(jī)免費(fèi)預(yù)約。而除了部署無(wú)人駕駛出租車隊(duì)，另外它也與大型汽車廠商和供應(yīng)商合作，幫助后兩者開(kāi)發(fā)具有無(wú)人駕駛功能的汽車。

技術(shù)方向：用于調(diào)配和指揮無(wú)人駕駛出租車的云計(jì)算軟件；先進(jìn)車隊(duì)管理模式，源自美軍協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)所用的演算法，具有“形式邏輯”功能；汽車共享服務(wù)app；多種傳感器的融合、決策、和路徑規(guī)劃技術(shù)

ZMP

ZMP是一家總部位于東京的無(wú)人車自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司,專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，其主要業(yè)務(wù)包括汽車智能平臺(tái)、各類傳感系統(tǒng)、可視化及分析、技術(shù)咨詢、實(shí)地測(cè)試及車聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商。另外，英特爾、索尼等公司也相繼對(duì)ZMP進(jìn)行投資，并為其提供人工智能與圖像傳感技術(shù)。

技術(shù)方向：自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)，SLAM技術(shù)，無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)

Itseez

Itseez是一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司，擁有嵌入式硬件以及電腦視覺(jué)方面的專業(yè)技術(shù)人才。Itseez的主要產(chǎn)品之一包括一款名為“司機(jī)輔助先進(jìn)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)收集了汽車大量的運(yùn)算數(shù)據(jù)，能夠幫助汽車硬件識(shí)別交通信號(hào)標(biāo)識(shí)、行人，并對(duì)撞擊事件提前預(yù)警。同時(shí)，Itseez的產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析、智能手機(jī)、機(jī)器人以及監(jiān)控領(lǐng)域。2016年5月，Itseez被Intel收購(gòu)，助力其加快進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

技術(shù)方向：圖像識(shí)別算法，駕駛員輔助系統(tǒng)

AImotive

曾經(jīng)的名字是 AdasWorks，就是和黑莓子公司 QNX 合作研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，主要研發(fā)低成本的自動(dòng)駕駛軟件，研發(fā)人員通過(guò)電子游戲和虛擬軟件來(lái)訓(xùn)練人工智能，識(shí)別路面的車輛、樹(shù)木、行人等目標(biāo)物。據(jù)了解，AImotive的 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每車需要 6 至 12 個(gè)攝像頭，大約花費(fèi)為 15 美元(約 102 人民幣)，成本相當(dāng)?shù)土?

目前AImotive 公司已經(jīng)從最初的 15 名工程師，發(fā)展到了如今擁有 120 名的工程師和研究人員的規(guī)模，相關(guān)負(fù)責(zé)人表示公司可以量產(chǎn)發(fā)售的自動(dòng)駕駛軟件將在兩年內(nèi)完成準(zhǔn)備，并計(jì)劃明年在日本和中國(guó)開(kāi)設(shè)辦事處。

技術(shù)方向：人工智能軟件開(kāi)發(fā)，智能識(shí)別，自動(dòng)駕駛算法

Zoox

成立于2014年，由澳大利亞企業(yè)家和設(shè)計(jì)師Tim Kentley-Klay以及斯坦福大學(xué)無(wú)人駕駛計(jì)劃的Jesse Levinson創(chuàng)辦。雖然Zoox公司很少談及它的研究項(xiàng)目，但是它是一家已獲準(zhǔn)在加利福尼亞州公路上試駕其無(wú)人駕駛汽車的初創(chuàng)公司。該公司此前已從特斯拉、Alphabet、蘋(píng)果等公司挖來(lái)了一批技術(shù)人員和專家，幫助公司開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。此外，據(jù)蓋世汽車了解，Zoox此前曾展示過(guò)一款運(yùn)動(dòng)型概念車，它有一個(gè)較低的頂棚，沒(méi)有擋風(fēng)玻璃，可以朝兩頭行駛，車內(nèi)乘客們相對(duì)而坐，就像在火車?yán)锏母糸g那樣。

技術(shù)方向：徹底改造車身各方面

Otonomo

Otonomo 于 2015 年在特拉維夫成立，其云計(jì)算平臺(tái)為服務(wù)提供商和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員與數(shù)百萬(wàn)的聯(lián)網(wǎng)汽車建立了連接。例如，汽車制造商可以使用 Otonomo 來(lái)共享汽車銷售數(shù)據(jù)，同時(shí)為司機(jī)提供額外的車載服務(wù)。Otonomo 表示，他們已經(jīng)開(kāi)始與制造商和服務(wù)提供商一起進(jìn)行試驗(yàn)，并投入1200 萬(wàn)美元用于公司的擴(kuò)大和服務(wù)的拓展，以把握公司發(fā)展的黃金時(shí)間。

技術(shù)方向：云計(jì)算平臺(tái)

法拉第未來(lái)

托樂(lè)視的“?！?，法拉第未來(lái)最近大火了一把。由于樂(lè)視的資金問(wèn)題，這家“希望挑戰(zhàn)特斯拉的美國(guó)電動(dòng)車初創(chuàng)公司”被曝已經(jīng)進(jìn)入停工狀態(tài)。據(jù)了解，法拉第未來(lái)不僅關(guān)注電動(dòng)汽車領(lǐng)域，同時(shí)也投資發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車，該公司是繼谷歌、蘋(píng)果公司、特斯拉以及福特公司之后，又一家得到加州車輛管理局的批準(zhǔn)，可以在加利福尼亞的公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的相關(guān)測(cè)試的企業(yè)，并且法拉第未來(lái)此前已經(jīng)在加利福尼亞測(cè)試過(guò)林肯類似車型的自動(dòng)駕駛汽車。不過(guò)現(xiàn)在受樂(lè)視資金緊缺影響，其造車計(jì)劃可能遭擱置。

技術(shù)方向：利用高精度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、判斷及操作，使EV具備自動(dòng)駕駛功能

Otto

Otto 成立于2016年初，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)為 Google 母公司 Alphabet 的前高管以及部分蘋(píng)果、特斯拉的離職員工，他們的目標(biāo)是改變現(xiàn)有的卡車運(yùn)輸模式，讓自動(dòng)駕駛替代辛苦的卡車司機(jī)，但與谷歌不同，Otto并不會(huì)自行設(shè)計(jì)卡車，它們只是為現(xiàn)有的車型加裝自動(dòng)駕駛套件。他們?cè)?5 月份的時(shí)候就推出第一輛自動(dòng)駕駛卡車的原型， 8 月被 Uber 以 6.8 億美元的價(jià)格收購(gòu)后，于9月份Otto一輛自動(dòng)駕駛卡車完成上路首秀，運(yùn)送了5萬(wàn)罐啤酒。未來(lái)該公司還將繼續(xù)自動(dòng)駕駛卡車方面的研究，以實(shí)現(xiàn)Otto 的自動(dòng)駕駛技術(shù)最終能夠取代人類司機(jī)，至少能夠讓司機(jī)在長(zhǎng)途駕駛中休息。

技術(shù)方向：為現(xiàn)有車型加裝自動(dòng)駕駛套件

小結(jié)：以上是蓋世汽車整理的近期比較活躍的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，除了這些其實(shí)還有很多創(chuàng)企一直在無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)路上默默開(kāi)著掛，如剛剛與福特建立合作關(guān)系的Spatial、HAAS Alert和Cargo，致力于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛公共汽車的法國(guó)初創(chuàng)企業(yè)EasyMile、Navya和Local Motors，以及首個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品?Comma?One剛剛被叫停的Comma.ai，他們憑借各自掌握的先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)，正逐漸成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛研發(fā)路上的“中堅(jiān)力量”！

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