「這種事也許是「不可避免」的?！褂鄤P說(shuō)。

3月24日晚上，海淀的辦公樓里依舊燈火通明，在碩大的開(kāi)放辦公間的一角，余凱手快速敲擊著鍵盤，在忙著什么。2015 年這位百度 IDL 常務(wù)副院長(zhǎng)，深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了這個(gè)一直堅(jiān)持「嵌入式人工智能」的公司——地平線。而這個(gè)已經(jīng)擴(kuò)大到 300 多人的公司依舊保持著創(chuàng)業(yè)的感覺(jué)。

「軟硬一體，面向終端」，地平線這家公司沿著這條線越走越聚焦。余凱的很大一部分精力都放在了自動(dòng)駕駛芯片上，而這也正是我們來(lái)找他的原因。

最近因?yàn)?Uber 自動(dòng)駕駛汽車撞死行人的事件持續(xù)發(fā)酵，對(duì)整個(gè)業(yè)界的影響，甚至是引發(fā)了大眾的恐慌新技術(shù)的情緒。極客公園創(chuàng)始人張鵬認(rèn)為這件事更應(yīng)該理性看待，于是決定利用新的音頻節(jié)目做一次嘗試，和余凱理性的聊聊這件事前因后果。

余凱很快就同意了，因?yàn)橐苍S在這件事背后，卻有另一群人一直以來(lái)的堅(jiān)持。到了節(jié)目的尾聲，余凱說(shuō)「我確實(shí)做了件瘋狂的事，但這是因?yàn)椤副厝弧?，而不是遵循「因果」?！?/p>

理性與感性

「這種事對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)也許是「不可避免」的?！褂鄤P說(shuō)。「你不知道這個(gè)鞋子什么時(shí)候落下來(lái)，落到誰(shuí)頭上。」

從 2012 年開(kāi)始，Google 的 Waymo 、Uber、通用 Cruise 等等公司的上百輛自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)始陸續(xù)的在開(kāi)放道路上做測(cè)試。甚至 Waymo 已經(jīng)完成了超過(guò) 500 萬(wàn)英里的測(cè)試，而像通用 Cruise 這樣已經(jīng)開(kāi)始了全天 24 小時(shí)不間斷的測(cè)試，進(jìn)度加快難免會(huì)有一些小事故發(fā)生，可以說(shuō)這更像互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)所說(shuō)的「快速試錯(cuò)」。

Uber 這件事還沒(méi)有最終調(diào)查結(jié)果，但我們需要的是理性的看待。這有可能是一個(gè)隨機(jī)事件，這意味這它是一個(gè)不可重復(fù)的漏洞，沒(méi)有辦法通過(guò)系統(tǒng)性的方式改進(jìn)，當(dāng)然我們更愿意相信這是一個(gè)系統(tǒng)性的漏洞，可修復(fù)。

「首先，安全駕駛員在這個(gè)系統(tǒng)里缺少監(jiān)管，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該對(duì)安全駕駛員的有監(jiān)控和并且要時(shí)刻主動(dòng)提醒?！褂鄤P評(píng)論說(shuō)。車內(nèi)視頻公布之后，安全員的不專心是很多人爭(zhēng)議的焦點(diǎn)。

現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛汽車都帶著一個(gè)「大帽子」——有非常多的傳感器集成在頂部，所以傳感器高度冗余大家已經(jīng)做的相對(duì)成熟了?！父匾氖莾?nèi)部的 MCU 處理器單元或者執(zhí)行器有沒(méi)有做到雙備份，甚至是達(dá)到非常高的安全等級(jí) ASIL D 的標(biāo)準(zhǔn)。」余凱評(píng)論說(shuō)。

地平線創(chuàng)始人余凱

從「感知、融合定位、路徑規(guī)劃」這些處理器的每個(gè)模塊去分析安全性原因之外，我們聊到了另一個(gè)話題「理性與感性」。

「激情的感性和防范風(fēng)險(xiǎn)的理性交織在一起的，永遠(yuǎn)不會(huì)有一方消失的?！褂鄤P說(shuō)。畢竟，從帆船到輪船、從馬車到汽車，在人類進(jìn)步的歷史當(dāng)中，這不是我們第一次在安全與技術(shù)進(jìn)步之間搖擺不定。理性的分析才能有技術(shù)和社會(huì)的進(jìn)步，但恰恰是因?yàn)橛幸恍┤朔抢硇?，具有冒險(xiǎn)精神，帶來(lái)變量，才最終發(fā)現(xiàn)了新大陸。

地平線的「冒險(xiǎn)」

「從標(biāo)準(zhǔn)上來(lái)說(shuō) Musk 有些地方也有錯(cuò)，但確實(shí)客觀上他在更快速的推進(jìn)一些事情。」余凱說(shuō)。

不過(guò) Uber 事件開(kāi)始給過(guò)熱的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)降溫。Tesla 的一系列「激進(jìn)」的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方式，讓自動(dòng)駕駛行業(yè)逐漸少了些「敬畏」。每個(gè)企業(yè)家需要冒險(xiǎn)精神，但其實(shí)這種精神下深藏的是一個(gè)極度的理性，并不盲目，他們心中總會(huì)相信有一個(gè)東西是不變量。

而余凱內(nèi)心一直相信的這個(gè)不變量是「自動(dòng)駕駛在效率和功耗之間的斗爭(zhēng)是長(zhǎng)期的」。

去年十月，NVIDIA 放出了一枚超重磅炸彈：全新的 Drive PX Pegasus 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn) Level 5 也就是完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛。但這款硬件的功耗更是十分「恐怖」，整體達(dá)到 500W。

「功耗越高，不僅讓汽車?yán)m(xù)航里程下降，更重要的是失效率也會(huì)相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)加大。」余凱說(shuō)，「長(zhǎng)期趨勢(shì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不變量是，單位功耗與處理的數(shù)據(jù)量與決策的準(zhǔn)確性。」

所以地平線成了余凱的冒險(xiǎn)。

因?yàn)槟承┰?，余凱的看到的這個(gè)趨勢(shì)沒(méi)能在百度落地，于是 2015 年，余凱毅然決定創(chuàng)業(yè)成立地平線，「做別人沒(méi)做的」。第一年地平線就宣布推出了一個(gè)全新的 BPU 架構(gòu)（Brain Processing Unit, 地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)的高效的人工智能處理器架構(gòu)）。

地平線就要去抓住這個(gè)不變量。但是這個(gè)不變量是要軟硬結(jié)合，算法和硬件完美結(jié)合，不僅難度和壁壘極高，更是極少的公司在做這件事情。

「如果你真的關(guān)注軟件，就應(yīng)該做自己的硬件」這是圖靈獎(jiǎng)獲得者、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的奠基人 Alan Kay 曾說(shuō)過(guò)的對(duì)目前 IT 產(chǎn)業(yè)影響深遠(yuǎn)的一句話。這也是喬布斯所信奉的，包括特斯拉 CEO 伊隆·馬斯克，也在 NIPS 大會(huì)上透露，特斯拉 Autopilot 硬件工程團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)專門的人工智能芯片。

圖靈獎(jiǎng)獲得者、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的奠基人 Alan Kay

但地平線是一家創(chuàng)業(yè)公司，除了要形成軟件算法和硬件兩個(gè)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，提前兩年左右定義未來(lái)的芯片更像是一個(gè)「賭博」。「首先沒(méi)個(gè)兩三年不行，而且非常容易失敗，幾千萬(wàn)美金進(jìn)去了，甚至可能沒(méi)發(fā)聲，產(chǎn)品都沒(méi)放出來(lái)就死了。」一位業(yè)內(nèi)人士評(píng)論芯片創(chuàng)業(yè)說(shuō)。

的確，因?yàn)樵诓荒芡耆_定發(fā)展速度的情況下，現(xiàn)在去定義未來(lái)芯片的算法架構(gòu)，這也許不一定能夠去滿足未來(lái)應(yīng)用的需求。

一般來(lái)講，一個(gè)典型的芯片，在開(kāi)始設(shè)計(jì)之前，整個(gè)軟件框架一定要確定下來(lái)。但這對(duì)地平線來(lái)說(shuō)，他們的開(kāi)始并不順利?！敢婚_(kāi)始，其實(shí)是搞的硬件的設(shè)計(jì)人員挺抓狂的。」余凱說(shuō)。早在 2015 年開(kāi)始，地平線內(nèi)部的軟件會(huì)有一些小的決策點(diǎn)會(huì)不斷地推翻，而當(dāng)時(shí)的話硬件方面也已經(jīng)開(kāi)始著手準(zhǔn)備，所以軟件還時(shí)不時(shí)修改也讓內(nèi)部出現(xiàn)了一些困難。

「2015 年的時(shí)候幾乎沒(méi)有人做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定制化優(yōu)化，我們自己做了，然后還做得比較激進(jìn)，那么現(xiàn)在看起來(lái)的話，這個(gè)策略是非常對(duì)的?！褂鄤P說(shuō)。而其實(shí)給余凱更大信心的是另一個(gè)事件——谷歌在 2016 年推出了專用 AI 芯片 TPU。

創(chuàng)業(yè)兩年半后，地平線也發(fā)布了其自主研發(fā)的基于高斯架構(gòu)的第一代人工智能視覺(jué)芯片——「征程（Journey）1.0」與「旭日（Sunrize）1.0」處理器，瞄準(zhǔn)了智能駕駛、智能城市及智能商業(yè)三大場(chǎng)景。

「軟件和硬件的深度結(jié)合，導(dǎo)致效率千倍的提升，在單位時(shí)間內(nèi)處理更多的數(shù)據(jù)，才能保證系統(tǒng)的可靠性?！褂鄤P在節(jié)目里說(shuō)到，這是它看到的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的趨勢(shì)，「我確實(shí)做了件瘋狂的事，但這是因?yàn)椤副厝弧?，而不是遵循「因果」」?/p>

而對(duì)于 Uber 的事件，也許不會(huì)讓這些創(chuàng)業(yè)者失去信心。相反，余凱認(rèn)為「冒險(xiǎn)精神不會(huì)被消失，自動(dòng)駕駛不會(huì)因此減緩到來(lái)的步伐，這個(gè)警鐘導(dǎo)致行業(yè)發(fā)展加快也不是沒(méi)有可能。」

節(jié)目結(jié)束時(shí)，余凱對(duì)張鵬說(shuō)，「我最近也在寫一篇文章，叫自動(dòng)駕駛處理器是人工智能產(chǎn)業(yè)的珠穆朗瑪。」

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