作為L2高級輔助駕駛的核心功能之一，全場景/全自動泊車正在成為僅次于AEB的一大車型賣點(diǎn)。

在近日的北京車展上，小鵬汽車G3便是主打全景自動泊車技術(shù)。小鵬G3的“自由泊車”功能，配有 20 個傳感器，它是能實(shí)現(xiàn)鑰匙和語音操控的全場景車位識別、無需人工介入的全自動泊車，能夠解決近 80% 的停車場景；整車前后或左右各留有不小于 40cm 的的空間就可以自由停入，此外，它還具備常用車位記憶功能。

此外，長安汽車新CS75也是在同級車中首次搭載長安自主研發(fā)的APA 4.0代客泊車系統(tǒng)。系統(tǒng)屬于L2級自動駕駛核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)主動搜索車位、車內(nèi)一鍵泊車、車外近程遙控泊車等功能，并可用于水平/垂直/斜式方位的泊入及泊出場景。

根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）此前發(fā)布的報告數(shù)據(jù)顯示，目前在售車型前裝自動泊車（同時帶有遙控泊車）功能的占比為18.59%，同時裝配有360環(huán)視功能的占比僅為10.67%。目前，在售帶有自動泊車功能的車型近7成在20萬以上價格區(qū)間。

此外，部分自主品牌中高端車型近年來自動泊車功能普及率較高。而新勢力造車基本上都把自動泊車作為基本配置。

與此同時，全自動泊車、甚至是一些車企提出的無人泊車或者自主泊車也已經(jīng)成為量產(chǎn)計(jì)劃的重點(diǎn)。此前，大眾汽車在德國漢堡機(jī)場測試無人泊車功能，承諾大眾、保時捷和奧迪的車型，在2020年實(shí)現(xiàn)無人泊車功能。

而博世此前也在德國啟用了自動泊車服務(wù)項(xiàng)目，該服務(wù)由博世與e.Go共同研發(fā)，后者是一家初創(chuàng)公司，負(fù)責(zé)生產(chǎn)電動車。在第一階段，將配置12輛e.GO Life電動車型，用于執(zhí)行自動泊車服務(wù)。上述車輛屬于e.GO車隊(duì)的一部分，該公司將派遣旗下員工參與該項(xiàng)目，并將自動泊車技術(shù)整合到旗下車輛中。

在第二階段，博世與e.GO旨在使用自動泊車技術(shù)，提升停車場的停車空間利用率。據(jù)博世估計(jì)，該項(xiàng)自動泊車技術(shù)將使該停車場內(nèi)所?？寇囕v的數(shù)量提升50%。

近日，寧波裕蘭信息科技有限公司（簡稱“裕蘭科技”）宣布正式完成由協(xié)立投資的A輪4000萬元融資。裕蘭科技的主要目標(biāo)是把360度環(huán)視系統(tǒng)打造成為一個以低速近距工況為主的智能環(huán)境感知系統(tǒng)，核心在研產(chǎn)品為基于環(huán)視和超聲波融合的全自動泊車系統(tǒng)，2019年投入前裝量產(chǎn)。

裕蘭科技成立于2011年12月，主要基于全球領(lǐng)先識別算法的車載智能視覺系統(tǒng)，提供覆蓋所有主流視覺的應(yīng)用，包括360度環(huán)視系統(tǒng)、前視ADAS預(yù)警系統(tǒng)、 車內(nèi)視覺感知系統(tǒng)、高性能、車規(guī)級的車載智能手機(jī)無線充電系統(tǒng)。在其官方網(wǎng)站，目前顯示有客戶列表包括上汽大眾、華晨汽車和華泰汽車。

另一家定位自主泊車的國內(nèi)初創(chuàng)公司則是縱目科技。去年5月份，縱目科技以460.8元每股的價格完成一筆金額近1億元的募資。聯(lián)想系君聯(lián)資本和德屹資本旗下基金分別認(rèn)購。去年11月30日，縱目發(fā)布了針對停車場低速場景自主泊車系統(tǒng)1.0版本。目前已進(jìn)入量產(chǎn)前的驗(yàn)證階段，預(yù)計(jì)將于2019年量產(chǎn)。

根據(jù)縱目科技的開發(fā)路徑來看，2018年，將實(shí)現(xiàn)針對大型商場等地下車庫的L4級別的自主泊車1.0；2019年，實(shí)現(xiàn)自主泊車2.0，針對園區(qū)內(nèi)的自主泊車，疊加覆蓋此前1.0的全部場景；2020年，推出針對簡單城市路況的L4自主泊車3.0，并通過高精度地圖，場景涉及簡單社會化道路。

與自動泊車最大的區(qū)別在于，自主泊車加入了無人駕駛的部分功能，車輛需要在最后一公里內(nèi)，實(shí)現(xiàn)按照規(guī)劃好的路線進(jìn)行行駛，期間可能需要避讓交匯車輛，跟停車場信息實(shí)現(xiàn)互通等等。

除了單車智能化，在縱目科技CEO唐銳看來，當(dāng)共享出行與自主泊車結(jié)合后，車可實(shí)現(xiàn)自動定位、自動接人、自動停車、自行加油，解決最后一公里的無人駕駛。同時，該系統(tǒng)依靠純視覺系統(tǒng)，不需改變停車場，降低了企業(yè)這方面的改造成本。

目前首汽約車旗下的 GoFun出行已初步研發(fā)出無人駕駛自動取還車技術(shù)，預(yù)計(jì)今年年底，將完成多個場站、數(shù)百輛配備自動泊車技術(shù)車輛及相應(yīng)自動泊車匹配車位的上線運(yùn)營，同時也面向物業(yè)、地產(chǎn)等資源型企業(yè)開放融合平臺，逐步擴(kuò)大無人駕駛技術(shù)與共享汽車的應(yīng)用。

此前，新特公司聯(lián)手摩拜推出了摩拜定制共享版DEV 1車型，也將于今年9月上市，售價或在10萬元以內(nèi)。除了搭載多種智能駕駛系統(tǒng)，包括車道偏離預(yù)警、前方路況預(yù)警等ADAS功能，其中還具有自動代客泊車功能。

而在大陸集團(tuán)的自動化駕駛項(xiàng)目中，自主巡航、自動泊車以及自主駕駛車三者相輔相成，實(shí)現(xiàn)“無縫駕乘”?！白詈笠还铩笔怯勺灾黢{駛車完成，其對出行未來有重要貢獻(xiàn)。

此前，一家自動駕駛初創(chuàng)公司上海舵敏智能也同樣選擇了自主泊車作為切入點(diǎn)，也是因?yàn)檫@個領(lǐng)域市場前景很大。

對于一般用戶而言，將他們從枯燥費(fèi)時的尋找車位、停車入庫、取車駛離的過程中解放出來，同時又降低了其中的事故概率。對于停車場的運(yùn)營方來說，無人的車輛在停車時無需預(yù)留開關(guān)門的空間，可大幅提高停車場容積率30%以上，其新增的利潤可以以停車費(fèi)優(yōu)惠的行駛和用戶共享。

尤其是新能源汽車滲透率快速上升，針對未來可以自動充電的車型，這項(xiàng)技術(shù)可以在車輛充電完成后自主挪車至非充電車位，大大節(jié)省了充電資源，同時也降低了停車場的建設(shè)成本。對于今后共享租車，用戶在還車時只需要將車輛行駛至還車點(diǎn)附近指定區(qū)域，車輛即可自動完成后續(xù)泊車、充電等過程。

在舵敏智能CEO宗文豪看來，在未來，一輛沒有配備全自主泊車系統(tǒng)的車輛將在市場上失去競爭力。從技術(shù)和法規(guī)的角度出發(fā)，這種自主泊車的技術(shù)，也有相對的成熟的技術(shù)，和封閉的應(yīng)用場景，非常容易落地盈利。

目前，實(shí)現(xiàn)自動泊車的功能，并不難，軟硬件的成本也不高，通常實(shí)現(xiàn)自動泊車功能所需要的硬件，是8個超聲波雷達(dá)，加上ECU處理器，成熟的一些Tier1銷售的價格，在千元以內(nèi)。

如果需要更高級的功能，比如滿足更多的停車場景，則需要搭配攝像頭，這樣價格也會增加。在一些高端車型中，配置的超聲波雷達(dá)數(shù)量將會達(dá)到12個，更多的雷達(dá)，也就意味著可以實(shí)現(xiàn)更多的功能，適應(yīng)更多的場景。

此次小鵬汽車首款量產(chǎn)車G3則是將自動泊車功能定位為全場景自動泊車。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)常規(guī)車位的自動泊車，還能應(yīng)對一些特殊場景，也就是小鵬汽車所說的“全場景自動泊車”。

功能既包括常規(guī)的垂直和側(cè)方停車，還包括斜線停車和無劃線車位停車，讓停車位的選擇范圍更為寬泛。并且，小鵬汽車自動泊車對車位長度要求也不算高，只要車位大于車體周圍環(huán)境40厘米，車輛就能夠停入車位。

小鵬汽車定位G3已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2.5級自動駕駛，其中就包括全場景自動泊車。而作為L3級自動駕駛的功能之一，限定場景的低速無人自主泊車也將成為下一步車企的量產(chǎn)目標(biāo)和主打功能。

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