5月31日，阿里菜鳥(niǎo)全球智慧物流峰會(huì)（GSLS， global smart logistics summit），在杭州隆重召開(kāi)。大會(huì)上，阿里菜鳥(niǎo)與速騰聚創(chuàng)（RoboSense）聯(lián)合發(fā)布全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無(wú)人物流車(chē)G Plus，該款物流車(chē)最大的亮點(diǎn)是搭載了來(lái)自速騰聚創(chuàng)（RoboSense）的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre。在全球無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程中，這是首次正式應(yīng)用固態(tài)激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛車(chē)輛，預(yù)示著無(wú)人駕駛踏入固態(tài)激光雷達(dá)時(shí)代。

阿里菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車(chē)G Plus搭載了三臺(tái)RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺(tái)，后方一臺(tái)，保證在行駛方向上擁有更強(qiáng)大3D環(huán)境感知能力，讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車(chē)能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，菜鳥(niǎo)還宣布了名為“駝峰”的無(wú)人物流計(jì)劃，與速騰聚創(chuàng)、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點(diǎn)我達(dá)等生態(tài)合作伙伴推進(jìn)無(wú)人設(shè)備的量產(chǎn)，速騰聚創(chuàng)是計(jì)劃中唯一一家激光雷達(dá)廠商。目前，速騰聚創(chuàng)與阿里菜鳥(niǎo)已經(jīng)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車(chē)提供固態(tài)激光雷達(dá)，固激光雷達(dá)會(huì)使無(wú)人物流車(chē)的成本大幅下降，確保無(wú)人物流車(chē)可以大規(guī)模量產(chǎn)，讓無(wú)人物流車(chē)迅速普及，服務(wù)社會(huì)。

菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉表示，“未來(lái)三年阿里菜鳥(niǎo)無(wú)人設(shè)備將達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)”。速騰聚創(chuàng)邱純鑫博士表示，“搭載固態(tài)激光雷達(dá)，能夠讓無(wú)人物流車(chē)降低三分之一的成本”。此次阿里菜鳥(niǎo)與速騰聚創(chuàng)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，均表達(dá)了發(fā)力無(wú)人送貨場(chǎng)景的決心，雙方聯(lián)袂推出的“新物種”，將黑科技與場(chǎng)景緊密結(jié)合，將推動(dòng)無(wú)人物流在中國(guó)快速爆發(fā)。

固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre

我們對(duì)速騰聚創(chuàng)（robosense） RS-LiDAR-M1Pre  固態(tài)激光雷達(dá)，并不陌生，它早在CES2018，北京車(chē)展等國(guó)際性大型展會(huì)中亮相。本次伴隨阿里菜鳥(niǎo)固態(tài)激光物流車(chē)的發(fā)布， RS-LiDAR-M1Pre 成為全球首款搭載到無(wú)人駕駛車(chē)輛的固態(tài)激光雷達(dá)。

MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的核心技術(shù)對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械多線雷達(dá)來(lái)說(shuō)，是顛覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個(gè)，通過(guò)MEMS 微振鏡在兩個(gè)方向上的擺動(dòng)進(jìn)行掃描，因?yàn)閿[動(dòng)角度非常精細(xì)所以角分辨率非常高，整個(gè)視場(chǎng)角內(nèi)垂直角分辨達(dá)到0.2°。相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR要達(dá)到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會(huì)大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)，在提高激光雷達(dá)性能的同時(shí)，雷達(dá)成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過(guò)車(chē)規(guī)。

“激光雷達(dá)作為L(zhǎng)3以上高級(jí)自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器，行業(yè)內(nèi)已基本達(dá)成共識(shí)，固態(tài)激光雷有著穩(wěn)定性高、分辨率高、成本低等優(yōu)勢(shì)，能很好地滿足自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)需求。”速騰聚創(chuàng)（robosense）聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO邱純潮說(shuō)，“降低物流成本，提高物流效率，是自動(dòng)駕駛技術(shù)之于物流行業(yè)的使命，阿里菜鳥(niǎo)和速騰聚創(chuàng)都認(rèn)同這一方向，我們希望通過(guò)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推動(dòng)無(wú)人物流車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)，并投入運(yùn)營(yíng)，讓無(wú)人物流早日造福社會(huì)。”

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