據(jù)外媒報(bào)道，Waymo于近日宣布開(kāi)源部分自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)Waymo Open Dataset（Waymo開(kāi)放數(shù)據(jù)集）。開(kāi)源的數(shù)據(jù)集包含1000段自動(dòng)駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷視頻，相當(dāng)于20萬(wàn)幀高分辨率的畫(huà)面。這些數(shù)據(jù)樣本可以幫助自動(dòng)駕駛研究人員建立跟蹤與預(yù)測(cè)駕駛行為的模型。

此次開(kāi)放的數(shù)據(jù)集是Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在德國(guó)菲尼克斯、美國(guó)舊金山等地收集的數(shù)據(jù)，包括白天、夜晚、雨天、黃昏等多種天氣環(huán)境。據(jù)悉，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)搭載了5個(gè)特殊設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)和5個(gè)攝像頭。該數(shù)據(jù)集還包括帶標(biāo)注的激光雷達(dá)圖像，例如車(chē)輛、行人、騎行者和交通標(biāo)識(shí)，共有1200萬(wàn)條3D標(biāo)注和120萬(wàn)條2D標(biāo)注。

Waymo首席科學(xué)家Dragomir Anguelov表示，這是迄今為止最大的自動(dòng)駕駛多模式傳感器數(shù)據(jù)集。“這些數(shù)據(jù)有助于研究人員在2D和3D感知、場(chǎng)景理解、行為預(yù)測(cè)等方面取得進(jìn)展。希望研究團(tuán)隊(duì)能利用我們的數(shù)據(jù)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)性能，并促進(jìn)其他相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人?！?/p>

在今年7月，Waymo就對(duì)外宣布將會(huì)開(kāi)放用于自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)集。據(jù)稱(chēng)，整個(gè)Waymo Open Dataset計(jì)劃包含大約3000個(gè)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景、時(shí)長(zhǎng)為16.7小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)。該視頻共計(jì)60萬(wàn)幀，大約有2500萬(wàn)個(gè)3D標(biāo)注和2200萬(wàn)個(gè)2D標(biāo)注。此次所發(fā)布的1000個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)只是第一部分開(kāi)源數(shù)據(jù)集，未來(lái)Waymo還將發(fā)布更多。

除了Waymo之外，包括Aptiv（安波福）、Uber、Lyft以及通用Cruise等企業(yè)都已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)源了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。盡管，在自動(dòng)駕駛行業(yè)，數(shù)據(jù)就好比是一家企業(yè)的生命線，但是開(kāi)放也將是一種趨勢(shì)。壟斷雖然能夠最大限度地強(qiáng)化自己的優(yōu)勢(shì)，但是也阻礙了技術(shù)的進(jìn)步。畢竟，自動(dòng)駕駛不是單靠哪一家企業(yè)就能夠?qū)崿F(xiàn)的，開(kāi)放共享能夠刺激行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，這將使所有參與者收益。

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