2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國大計(jì)，落實(shí)國家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“共創(chuàng)軟件定義汽車新生態(tài)”上，東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理曹斌發(fā)表了“軟件賦能車企向SDV加速發(fā)展”的主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓大家上午好，剛才趙總說現(xiàn)在都不愿意參加論壇了，但軟件定義汽車兩年前開始熱起來，現(xiàn)在的時點(diǎn)更加應(yīng)該參與論壇，無論從業(yè)者還是新的加盟者，海外回來的創(chuàng)業(yè)公司同仁，我們每天每刻在從事變革時代的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)貢獻(xiàn)的時候，確實(shí)每天都在不斷思考，不斷探索。這個經(jīng)歷可能就是一次，兩年、三年的時間，這個體系就逐漸地形成和相對完整，大家在一個更加清晰的軌道和框架下，可以更容易的工作，更容易的開展，也不會有太多試錯的過程，而且在確定的方向上走得更穩(wěn)定。

現(xiàn)在這個階段，去年這個時間也在講軟件定義汽車或者新的架構(gòu)、新的平臺、新的體系在發(fā)展過程中，大家是百花齊放，百家爭鳴，有非常多的想法和路徑探索，但最終有可能就是原來大家沒有想到的，或者說開始看得不是很清楚的，也不太看好的方向，最終真正能夠走下去，其他的這些分支、主干也好，有可能某一天全部被裁剪掉。經(jīng)濟(jì)學(xué)角度來說這是沉默成本，因?yàn)槟闾剿鞣浅＿h(yuǎn)，枝干枯萎了，但這會對整個行業(yè)帶來非常多的貢獻(xiàn)與思考，總結(jié)出來經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)在這個過程中是同時存在的，正是因?yàn)檫@些教訓(xùn)，才能使經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌虮惶釤?、發(fā)展、檢索出來。

我們也在思考軟件，我從事汽車軟件工作是從1995年開始，東軟集團(tuán)1991年開始做汽車的軟件，三十年里，回顧這個過程，像回顧很長時間的歷史，每個階段都有不同的考慮、方法、困難、痛點(diǎn)，到今天為止，軟件定義汽車跟過去十年前，二十年前甚至三十年前我們做軟件有什么區(qū)別？

現(xiàn)在為什么叫“軟件定義汽車”了呢？現(xiàn)在包括車企、零部件供應(yīng)商、軟件公司、IT公司，說我們做“軟件定義汽車”，是真的在做“軟件定義汽車”還是假裝在做呢？有的時候不一定是真的，所以我們反思這里面關(guān)鍵的點(diǎn)，或者這是我的總結(jié)和思考，今天拿出來大家可以討論。我們認(rèn)為最關(guān)鍵還是過去做了大量軟件開發(fā)的工作，其實(shí)很多是重復(fù)的，很多是解決工程性問題，很多軟件在固件里面，在車?yán)锩娣浅６嗟目刂破骼锩妫瑸榱藵M足車的功能去開發(fā)軟件，這些部件整合在一起，大家調(diào)整改Bug，診斷，標(biāo)定，所有問題都是解決車為了賣出去的工程耦合問題，工程耦合問題大量是重復(fù)的，真正很多開發(fā)工作，并不能體現(xiàn)在消費(fèi)者的使用感受里，不會帶來這個車賣得更好，或者更讓消費(fèi)者愿意付費(fèi)的價(jià)值體現(xiàn)。

我們換另外一句話，很多企業(yè)說在軟件定義汽車，尤其是車企，最關(guān)鍵在于哪里？家里有多少代碼是自己開發(fā)的？代碼是為消費(fèi)者貢獻(xiàn)價(jià)值的嗎？還是僅僅實(shí)現(xiàn)了底層功能，是不是在你不同車型里面，甚至車型開發(fā)以后仍然可以不斷迭代、完善，繼續(xù)產(chǎn)生新的價(jià)值，為消費(fèi)者提供價(jià)值，這兩點(diǎn)都是極其重要的核心屬性。

坦率講，我們很多朋友和從業(yè)者在行業(yè)里面做，大多數(shù)看到主機(jī)廠里面真正能夠掌控的軟件還在少數(shù)，我們說一臺車上億行代碼，車企真正掌控的大多數(shù)不到5%-10%，甚至可能更低，這些代碼在下一臺車?yán)锩婵赡艽蟛糠钟忠貥?gòu)，里面又是工程性的重復(fù)，我認(rèn)為SDV也好，軟件定義汽車也好，真正發(fā)展起來，進(jìn)入到軌道有三個特征：

1、通用化的硬件。我們很多時候做軟件，車企為什么要重構(gòu)？因?yàn)榭赡芄?yīng)商換了，供應(yīng)商用的處理器、周邊器件也好，內(nèi)部接口方式都有可能發(fā)生變化，以至于原來上面開發(fā)的車窗控制器軟件，換了供應(yīng)商跑不了，需要重構(gòu)，所以當(dāng)我們看到大量定制化的軟件，大量的差異性非常強(qiáng)的硬件，在不同車企里面反復(fù)組合，上層應(yīng)用進(jìn)行重構(gòu)非常的困難。

2、通用化的硬件基礎(chǔ)之上的軟件分層框架逐漸清晰。這個框架到目前為止，今天討論了很多SOA也好，技術(shù)軟件也好，應(yīng)用框架也好，原子服務(wù)也好，這些討論過程中，軟件框架的分層是使我們上層應(yīng)用能夠得以不斷迭代發(fā)展的基礎(chǔ)。我們大部分工作在做適配。

3、車企開發(fā)軟件，很多時候我們想，有五百人、一千人、五千人的時候，選擇做哪部分的軟件，這時候依然有非常多的想法和變化的空間，不同的車企有不同的選擇。

我們認(rèn)為硬件確實(shí)對軟件定義汽車影響太大了，因?yàn)樾酒兓浅Ｖ?，現(xiàn)在域控制器定位有非常多的思考和方案了，我們通常來講，有自動駕駛域控制器，有通用的域控制器，有駕艙的域控制器，現(xiàn)在對于行業(yè)里面至少這三類還沒有太大的分歧。

這里面駕艙很特殊，因?yàn)轳{艙涉及到人機(jī)交互，有非常多獨(dú)特硬件要引入，非常好玩的周邊器件會進(jìn)來，所以它的硬件還會有非常大的變化趨勢和空間。但是在自動駕駛，在通用域控制，這兩部分的芯片和處理器是不是相對穩(wěn)定下來了，決定了整車架構(gòu)在下一代迭代發(fā)展的時候，軟件和上層應(yīng)用是不是能夠穩(wěn)定持續(xù)的發(fā)展。

這里面兩個例子。TDA4，不是特別強(qiáng)調(diào)算力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力只有8 TOPS，但是它的功能非常完整，比如它不光有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還有DSP、ISP、GPU，使得你無論做前行功能還是泊車都具備了基礎(chǔ)的硬件框架，并且每個部分能夠達(dá)到L2的級別。當(dāng)我們看到這樣一個芯片出現(xiàn)的時候，它具有通用的計(jì)算能力，有實(shí)時的部分，非實(shí)時的部分，還有非常多的周邊接口和專用芯片，這意味著未來在開發(fā)軟件的時候，不用考慮把部分的應(yīng)用放到前行控制器，另一部分應(yīng)用放在泊車控制器里，這兩個如何組合和應(yīng)用，傳感器如何在這里面進(jìn)行切換，這些方面可以被軟件或硬件都隱藏掉了，我們可以安心開發(fā)上層的應(yīng)用，這是很重要的開始。

S32G是另外一款作為通用預(yù)控的芯片，它沒有太強(qiáng)的算力，但是它讓車輛的控制能夠更像計(jì)算機(jī)，我們現(xiàn)在所熟悉的PC領(lǐng)域里一樣，它有實(shí)時的部分，也有非實(shí)時的部分，有MCU，也有CPU或者SOC，它可以支持DDR的內(nèi)存，支持高速存儲，還有非常好的網(wǎng)絡(luò)支持，使得它作為通用計(jì)算平臺是非常方便的，它可以把實(shí)時部分和控制部分延伸到下層，你可以在這里面做軟件封裝，可以在這里面搭清晰穩(wěn)定的架構(gòu)，使軟件下一步發(fā)展的時候，在對硬件不太關(guān)心的情況下，可以迭代應(yīng)用軟件。這兩個芯片的出現(xiàn)對整個行業(yè)是有非常強(qiáng)的參考作用，促使大家思考。

下面列了很多其他的芯片供應(yīng)商，也在這方面做了非常多的探索，我相信類似的芯片也會不斷出現(xiàn)，但是有可能接下來，芯片內(nèi)部的針對這兩個域，它的體系架構(gòu)，它的功能劃分和框架，可以有可能進(jìn)入到相對清楚和穩(wěn)定的狀態(tài)，而這個對我們做軟件定義汽車來說，是很關(guān)鍵和標(biāo)志性的階段。

對于這兩個控制器，可以逐漸走到自動駕駛控制器，還有通用域的控制器，自動駕駛域控制器標(biāo)志性特征應(yīng)該是把前行的功能、車道保持功能、泊車功能、記憶泊車可以放到一個盒子里跑，一個芯片上跑，這件事情可能相對來說是非常關(guān)鍵的起點(diǎn)，我們現(xiàn)在看到實(shí)現(xiàn)方案里面，有非常多的，要么是幾個盒子，要么形態(tài)上是一個盒子，但是一打開芯片好幾個，有的是做加速的，有的是做處理的，處理的還要用好幾個芯片疊加，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的算力。這種情況下軟件很難保證穩(wěn)定，如果我們現(xiàn)在對功能和性能做了一定裁剪，保持硬件和軟件穩(wěn)定的架構(gòu)會怎樣呢？我認(rèn)為這有非常大的意義，當(dāng)所有的軟件在這里面跑了，行業(yè)分工就更容易了。

通用域控制器的存在也有非常大的意義，像剛才張杰總提到有非常多的控制器，這些控制器要遷移，通用域控制器就是用來遷移的地方。未來可能很多新的軟件，在這樣通用的平臺上做，比在下面MCU里做容易得多，在通用預(yù)控制器上面做，很多軟件和功能就在這里面遷移了。

未來MCU會不會消失呢？CP在很多領(lǐng)域還在大量應(yīng)用，甚至將來很多部件CP應(yīng)用還非常廣泛，但是CP會越來越無代碼化，軟件更加容易配置，不太經(jīng)常修改，它就解決基礎(chǔ)功能配置，它有一定的可配置能力。主機(jī)廠考慮這些問題，是一個功能鍵，可以配置，但是我們不需要關(guān)心它的代碼，不需重寫或者掌握，這使整個體系變得更加容易，變化部分、應(yīng)用部分，向通用域控制器轉(zhuǎn)移。

對于底層軟件，這兩個域都是典型的特征。自動駕駛域也好，通用域也好，都涉及到實(shí)時控制、復(fù)雜運(yùn)算，這兩方面是很重要的，還有功能安全也一定要解決。

上層的軟件架構(gòu)也好，SOA也好或者通用框架也好，是如何發(fā)展的？這里面還有相當(dāng)長的磨合過程，一個基礎(chǔ)軟件，應(yīng)該有越來越清晰的框架，中間層應(yīng)該形成中間件或者軟件平臺，或者SOA的平臺。

在這之上是應(yīng)用，應(yīng)用是不是可以不斷，非常簡單獨(dú)立的迭代呢？這里面需要一層磨合的東西，我們叫適配，適配不會短期內(nèi)消失，或者適配作為工程服務(wù)會長期存在，車企負(fù)責(zé)開發(fā)上層應(yīng)用，我們提供軟件技術(shù)或者軟件中間層，同時提供代碼和軟件的時候，還能提供工程服務(wù)，幫助車企把上層應(yīng)用適配很好，這個也很重要。在發(fā)展這個階段過程中，適配服務(wù)和工程化服務(wù)也是不可或缺的。

如果我們在想，現(xiàn)在按剛才提到的新芯片出現(xiàn)了，AUTOSAR、AP+CP+中間件的軟件架構(gòu)趨于清晰穩(wěn)定之后，這是真正的軟件定義汽車加速前行的開始，車企的應(yīng)用軟件會非?？焖俚姆睒s，因?yàn)樗窍M(fèi)者可以看到，感受到的，并且相互之間競爭非常白熱化的部分。

芯片開發(fā)在確定性的軌道發(fā)展，芯片能力和屬性越來越清晰，被定義。要做芯片，支持行業(yè)發(fā)展就應(yīng)該滿足這些功能和框架的要求，它在確定性軌道上可以發(fā)展非?？?。這種情況下，我們認(rèn)為有可能會出現(xiàn)汽車工業(yè)領(lǐng)域里的“摩爾”效應(yīng)，這種可能性是存在的，算力的也好，處理能力也好，帶寬也好，會加速應(yīng)用快速發(fā)展的時期，同時也會促進(jìn)智能化和整個汽車的商業(yè)生態(tài)的繁榮化的發(fā)展。

前面是講我們的觀點(diǎn)，我們這里面在做什么？東軟睿馳要做框架的參與者，同時一定是生態(tài)友好的關(guān)鍵組件的提供者，也愿意在這個過程中做臟活累活，幫車企補(bǔ)漏洞，在車企身邊做好貼身服務(wù)的角色。

我們說技術(shù)軟件有很多國外軟件壟斷了很多年，因?yàn)檫@里面需要長期可靠性的驗(yàn)證。現(xiàn)在這個階段框架也好，中間軟件也好，需要快速發(fā)展和變化。基礎(chǔ)軟件應(yīng)該走到主機(jī)廠的身邊做，貼著應(yīng)用需求發(fā)展做，即使是AUTOSAR，它的標(biāo)準(zhǔn)每年也在變化，即使AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)組件可能在應(yīng)用框架里面也需要做一些修改，這些修改東軟睿馳可以做，東軟睿馳可以提供成熟、標(biāo)準(zhǔn)的，AUTOSAR組件，同時為應(yīng)用和上層框架構(gòu)建獨(dú)特的改動和修正，這些是我們認(rèn)為可以站在車企身邊，幫助它提供組件，提供技術(shù)，為車企構(gòu)建自身的軟件能力。

同時我們推出下一代的軟件平臺NeuSAR，我們有非常多的應(yīng)用案例，無論傳統(tǒng)車身控制器、新能源控制器等等，我們都有非常多的案例、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，在這過程中也形成了不斷的積累和提升，所以我們也很希望把這些基礎(chǔ)軟件部分，跟各位主機(jī)廠、Tier1供應(yīng)商合作，同時我們提供豐富的工具鏈產(chǎn)品。

這是我們的中間件，我們把零基礎(chǔ)必須做的部分變成核心組件給主機(jī)廠和零部件供應(yīng)商搭建自身的系統(tǒng)，同時我們有很多行業(yè)內(nèi)的合作伙伴，我們會提煉共通的部分，集合在一起形成標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的組件，這些組件都是未來不斷迭代和發(fā)展的，其實(shí)包括SOA的框架發(fā)展。

軟件的生態(tài)也是我們更愿意做的，這些軟件放在哪里？一個車企未來可能針對不同的車型有三億行代碼，這里面可能有幾百萬是自己開發(fā)的，還有很多其他部分是別的供應(yīng)商，它的朋友圈，可信賴的朋友們貢獻(xiàn)的代碼，這些代碼應(yīng)該在軟件倉庫里，如何維護(hù)，如何管理，使每個部件都能夠在不同車型里面迭代、發(fā)展，并且變得可配置，那這里需要一系列的工具軟件來支持。

最后我提煉一下我的觀點(diǎn)，AUTOSAR Adaptive + AUTOSAR Classic + Middleware的軟件架構(gòu)趨于清晰?；A(chǔ)軟件需要面向SOA，在原有基礎(chǔ)上迭代升級，來適應(yīng)SDV的未來發(fā)展趨勢。東軟睿馳面向新架構(gòu)的基礎(chǔ)軟件集合，充分保障應(yīng)用和硬件的適配性，幫助車企增加軟件復(fù)用度，加快硬件迭代速度，賦能車企向SDV加速發(fā)展。謝謝！

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