2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國(guó)大計(jì)，落實(shí)國(guó)家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“智能座艙創(chuàng)新技術(shù)論壇”上，地平線副總裁、車載智能交互產(chǎn)品總經(jīng)理張宏志發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

今天前面韓老師、華為的鄧?yán)蠋煻贾v了，分兩個(gè)階段看，永遠(yuǎn)都會(huì)把事情分成功能、智能，比如說手機(jī)，機(jī)器人也是一樣的。

智能化能把服務(wù)以主動(dòng)化的方式推送給到人，這是和以前的機(jī)器產(chǎn)生截然不一樣的。以前的機(jī)器是一種功能的堆砌，是由人所設(shè)計(jì)出來的是固定功能的事情。所有的能力、所有的服務(wù)全部是由你來發(fā)起的，人要他做什么。

但是接下來的時(shí)候很大的區(qū)別和改變點(diǎn)，不管是深度學(xué)習(xí)還是寬度學(xué)習(xí)，機(jī)器會(huì)產(chǎn)生自主意識(shí)。因?yàn)闄C(jī)器給你所有內(nèi)容、所有服務(wù)是基于它的理解，但是決策依然是在你這里。

像加拿大人恐懼的文化，在于當(dāng)人失去了決策權(quán)力和決策能力以后，機(jī)器所做的很多決策對(duì)人所產(chǎn)生的影響將更加深遠(yuǎn)。

做人機(jī)交互設(shè)計(jì)時(shí)、智能座艙設(shè)計(jì)時(shí)，地平線的觀點(diǎn)是應(yīng)該錨著最后的點(diǎn)設(shè)計(jì)，錨著“第三生活空間”來設(shè)計(jì)，而不是在于把車的功能堆砌和完善出來。

目前來講有兩點(diǎn)：

第一，當(dāng)前到底處于哪個(gè)時(shí)代？為什么不能說現(xiàn)在是智能化空間，不能讓我成為智能化的合作體、協(xié)作體的原因。

地平線認(rèn)為主要是技術(shù)限制了這件事情。有三點(diǎn)原因：

（1）比較大的計(jì)算力芯片。

（2）需要非常多非常成熟的相關(guān)算法。

（3）產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、需要的數(shù)據(jù)、處理的數(shù)據(jù)超越于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。

可能需要更多GPU訓(xùn)練，更多數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，更多機(jī)房，更大的帶寬。在這幾個(gè)因素上都會(huì)產(chǎn)生限制。

現(xiàn)在大家更多提到的是多模交互，不管是多模感知，通過異構(gòu)數(shù)據(jù)放在一起感知它，還是通過人與人的交互方式和機(jī)器交互？現(xiàn)在全部都集中在多模交互的階段，最大的特征和特質(zhì)在于所有提供給你的功能和服務(wù)，都是被設(shè)計(jì)師、產(chǎn)品經(jīng)理提前預(yù)設(shè)好的。能夠給你的差異性感覺是TDS的預(yù)期，可能是策略的排序優(yōu)先級(jí)高低權(quán)重的差別點(diǎn)，難以做到伴隨著數(shù)據(jù)的不斷輸入、群體性數(shù)據(jù)的輸入而產(chǎn)生一定推理作用。

人類現(xiàn)在的所有產(chǎn)品設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)習(xí)慣于設(shè)計(jì)功能，這是這么多年的教育經(jīng)驗(yàn)，沒有足夠強(qiáng)的站在上帝視角的設(shè)計(jì)機(jī)器人。本質(zhì)角度更傾向于把自己作為“上帝”，創(chuàng)造新的生命體、歸集的生命體，最大的特質(zhì)是讓歸集的生命體自己學(xué)習(xí)自己晉華。

過去這幾年和汽車行業(yè)不斷合作，向車企、客戶提供座艙解決方案時(shí)發(fā)現(xiàn)幾點(diǎn)：

（1）最容易被用戶和客戶所接受的是在于把車上的功能變得智能，比如說空調(diào)、座椅、氛圍燈智能，車身功能接口以及和環(huán)境做匹配關(guān)系，把不智能的設(shè)備、功能變得智能。這點(diǎn)最受用戶的歡迎和喜歡，因?yàn)槭亲顪\層次的滿足點(diǎn)。

像今天在這個(gè)時(shí)候這個(gè)季節(jié)，上車很難不開空調(diào)，必然按空調(diào)。但空調(diào)主動(dòng)地按下去換成機(jī)器智能化地按下去你會(huì)很滿意，你對(duì)24度26度的敏感度沒有那么高。但大冬天開不開窗戶很敏感，抽煙的時(shí)候必然要開窗戶，智能化水平反而要求更高。

（2）人和機(jī)器很大的問題是關(guān)系問題，誰做主、誰決策、誰推薦的關(guān)系問題。這時(shí)候很長(zhǎng)一段時(shí)間人和機(jī)器共同在駕駛那款車，而那時(shí)候會(huì)影響安全。雙方如何交互共同做決策變成了關(guān)鍵問題，更大程度上要通過人和機(jī)器的交互過程變得更安全，否則就沒有交互，完全是機(jī)器自己去開，是在用L4、L5的要求在要求現(xiàn)有車上的智能化功能。

（3）座艙能把精神通過主動(dòng)感知和連接服務(wù)，連接到網(wǎng)絡(luò)世界中去，而智能化的最大價(jià)值在于現(xiàn)在處于網(wǎng)絡(luò)連接的世界，可以通過手機(jī)把自己連接到網(wǎng)絡(luò)，智能化的價(jià)值在于提高連接效率。

看一下地平線對(duì)技術(shù)性的理解，機(jī)器的核心價(jià)值在于主動(dòng)化服務(wù)，現(xiàn)在所有的開發(fā)是基于給數(shù)據(jù)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方法學(xué)習(xí)規(guī)律，而規(guī)律本身被學(xué)習(xí)出來后是機(jī)器可以主動(dòng)服務(wù)人的基礎(chǔ)。從2020年開始，人機(jī)交互趨勢(shì)會(huì)發(fā)生非常變革性的改變，在于要往情感化方向、更加簡(jiǎn)單，并且以推理為中心所產(chǎn)生的交互方式。

不管是地平線交互的長(zhǎng)安的UNI-T、UNI-K，還是廣汽的AION Y，感知能力都在增強(qiáng)，車的感知遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越手機(jī)，車本身所提供的感知接口豐富度是所有智能化設(shè)備中很強(qiáng)的。海外不管是奔馳還是寶馬，全部是沖著這個(gè)方向在走。

對(duì)地平線來講，地平線的觀點(diǎn)是不應(yīng)該再重復(fù)地把手機(jī)APP功能做更多詳細(xì)化的設(shè)計(jì)和改版，讓它適應(yīng)于車上的屏幕。而在于要重構(gòu)用的功能、內(nèi)容和服務(wù)，把它全部重新連接到新的網(wǎng)絡(luò)中去，而新的網(wǎng)絡(luò)很大的特征是要具備推理能力。

肯定是突破性的創(chuàng)新，不會(huì)是漸進(jìn)式的，核心整個(gè)行業(yè)應(yīng)該做的事情是建立起智能大腦，讓機(jī)器學(xué)習(xí)人的習(xí)慣，取得更快的進(jìn)步。

列一下關(guān)系圖，核心來講在于大腦能夠把推理這件事情做的更好，推理很大的特征是可以把人的時(shí)間釋放出來，讓人可以從事更有價(jià)值的事情。更多交互是以機(jī)器發(fā)起的這一輪進(jìn)行交互，并不是由人進(jìn)行交互。不管人的眼神交互、手勢(shì)交互、語音交互，很大的價(jià)值在于進(jìn)行第二輪決策和確認(rèn)，以及對(duì)機(jī)器所做推薦的修正。

在未來好的人機(jī)交互是什么樣的？應(yīng)該是趨近于零的。行業(yè)的評(píng)估方法是機(jī)車和用戶交互了多少次，大家一直把次數(shù)變得非常多來變成評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，這件事情被寫上了研發(fā)、產(chǎn)品、設(shè)計(jì)師的KPI要求里，領(lǐng)導(dǎo)用這個(gè)東西來卡獎(jiǎng)金、卡考核。

但越來越智能體數(shù)字應(yīng)該趨向于零，現(xiàn)在坐在車上，車的空調(diào)自動(dòng)被打開了，你才不愿意和車做交互，因?yàn)槟銢]必要調(diào)空調(diào)。但是站在考核的角度來講，必然是“先生我把空調(diào)給你打開了，請(qǐng)問25度合適于您嗎？”這種感覺無非是你去飯店吃飯，今天點(diǎn)什么菜？辣的不辣的？有沒有忌口，喝不喝啤酒，喝冰的喝涼的？喝什么？你花了20分鐘和服務(wù)員掰扯完之后會(huì)發(fā)現(xiàn)算了，我去隔壁那家，很簡(jiǎn)單，把你們主要的菜給我推薦幾個(gè)，我吃好就好了。

人不太愿意和機(jī)器過多產(chǎn)生交互，畢竟人和機(jī)器人是兩個(gè)物種的事情，機(jī)器還是屬于低級(jí)的物種，我們不愿意和螻蟻的事情產(chǎn)生過多的連接和情感交互，因?yàn)樗歉鼜?qiáng)的輔助。

從可實(shí)現(xiàn)性的角度來講歸納成為智能化三要素，所有用戶最關(guān)心的是車載AI場(chǎng)景應(yīng)用，但場(chǎng)景應(yīng)用需要算法，需要開發(fā)工具，需要底層計(jì)算架構(gòu)的支持，需要底層芯片的算力支撐。這個(gè)系統(tǒng)解決的時(shí)候可以總結(jié)成三點(diǎn)：

（1）需要不斷增長(zhǎng)的算力，計(jì)算資源永遠(yuǎn)是不夠的，如同電力系統(tǒng)、石油系統(tǒng)一樣。

（2）算法。算力永遠(yuǎn)是不夠的，所以算法、軟件必然要跟硬件比較深度的結(jié)合設(shè)計(jì)，滿足高效率問題。

（3）數(shù)據(jù)。伴隨著智能化時(shí)代的來臨，所需要的數(shù)據(jù)將會(huì)是非常大量的，但果人類花自己的時(shí)間不斷處理數(shù)據(jù)，這就變成大家現(xiàn)在聽的高效的話，人有多人工，它就有多智能。這是悖論的事情，根本角度是機(jī)器自己處理數(shù)據(jù)，自動(dòng)化訓(xùn)練算法，這是解決問題的根本。

提的目標(biāo)是每年對(duì)數(shù)據(jù)處理的成本以50%的成本往下降，這樣才能滿足爆發(fā)性數(shù)據(jù)對(duì)智能化系統(tǒng)的相關(guān)要求，如果數(shù)據(jù)處理不過來的話，智能化系統(tǒng)進(jìn)化速度就會(huì)慢。

發(fā)展趨勢(shì)的判斷，所有的智能化以接入傳感器為核心，需要接入麥克風(fēng)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器設(shè)備，傳感器所輸出的數(shù)據(jù)在不斷增強(qiáng)。

比如說2023年座艙類攝像頭將從DMS的角度進(jìn)入500萬，從OMS的角度進(jìn)入800萬，而麥克風(fēng)數(shù)量至少是4麥克以上的。

這么多傳感器和傳感器像素?cái)?shù)的增長(zhǎng)，并且伴隨著算法的增長(zhǎng)。統(tǒng)計(jì)了一下，行業(yè)內(nèi)在手機(jī)上以及客戶的需求，赫然發(fā)現(xiàn)對(duì)座艙深度學(xué)習(xí)算法的需求在端側(cè)將達(dá)到150個(gè)，通過簡(jiǎn)單的計(jì)算可以得到一點(diǎn)，座艙所需要的AI計(jì)算算法將會(huì)在上百T。

地平線核心觀點(diǎn)認(rèn)為要先解決算力問題，解決“地”足夠豐富、足夠厚實(shí)才能種出莊稼。大算力計(jì)算芯片能把生產(chǎn)力解決掉、釋放出來。

就算有了很好的算力，需要足夠好的開發(fā)工具，開發(fā)工具最大的特征是能夠數(shù)據(jù)半標(biāo)注、全自動(dòng)標(biāo)注、算法自動(dòng)化訓(xùn)練和測(cè)試。這樣這樣的情況系統(tǒng)的進(jìn)化速度才是足夠快的。

地平線的想法在于把開發(fā)工具和社區(qū)開發(fā)平臺(tái)做開放，滿足大家在芯片上盡快把我們認(rèn)知到的150多個(gè)算法開發(fā)出來，盡快迭代，看一下人機(jī)交互系統(tǒng)到底能進(jìn)入什么樣的智能化水平，再次進(jìn)入下一輪迭代修正它。

基于芯片和算法提供全車智能化感知給到上層應(yīng)用部分，上層應(yīng)用部分能拿到環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行推理，并進(jìn)行多輪對(duì)話的節(jié)奏。

這是接下來發(fā)展的Roadmap，端側(cè)算法數(shù)量在爆發(fā)式增長(zhǎng)，2022年將會(huì)有上百個(gè)端側(cè)算法跑在車載上。到2023年將達(dá)到150多個(gè)算法，而2023年和L3級(jí)別相配合的車將會(huì)給用去營(yíng)造出來“第三空間”，那時(shí)候有些時(shí)間已經(jīng)被釋放出來了，那部分釋放的時(shí)間只要有足夠智能化的座艙，把那部分的時(shí)間發(fā)揮足夠的價(jià)值，人的交互就會(huì)體現(xiàn)出空間。

謝謝各位！

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