2021年9月3日-5日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱(chēng)泰達(dá)汽車(chē)論壇）在天津市濱海新區(qū)召開(kāi)。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話(huà)題展開(kāi)研討。

在9月5日 “主題演講：邁向高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的管理與實(shí)踐”中，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司首席專(zhuān)家、汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)王兆發(fā)表了題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)”的演講。

中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司首席專(zhuān)家、汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)  王兆

以下為演講實(shí)錄：

尊敬各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專(zhuān)家，非常高興有這個(gè)機(jī)會(huì)介紹一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及體系建設(shè)情況。今天主要介紹三個(gè)方面，首先闡述以下幾個(gè)問(wèn)題，各個(gè)國(guó)家把智能網(wǎng)聯(lián)作為新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，都在大力推進(jìn)，我們提前進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，至少不談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)就要落伍的時(shí)代。但是有意無(wú)意對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展誤讀誤解，借這個(gè)機(jī)會(huì)從汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作者角度談一下對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)的認(rèn)識(shí)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義提出很多年，清華大學(xué)老師提出過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)的定義，從這個(gè)定義看到，智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)際上是覆蓋智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，既包括智能汽車(chē)，也包括網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，也就是說(shuō)既能夠和外界信息交互，同時(shí)還要具備環(huán)境的感知、決策、自動(dòng)控制，乃至協(xié)同控制功能，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義。

同時(shí)還要注意到，我們經(jīng)常談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，有人說(shuō)是第三空間，有人說(shuō)是機(jī)器人，也有說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)或者存儲(chǔ)空間、計(jì)算空間等等。在這里從基本角度梳理，談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)，我們從語(yǔ)法上，智能和網(wǎng)聯(lián)都可以劃掉，但是車(chē)不能劃掉。智能網(wǎng)聯(lián)第一屬性是人和貨物移動(dòng)的交通工具。我們除了家庭住所，除了工作單位之外，我們非常依賴(lài)汽車(chē)，某種意義上汽車(chē)除了這兩個(gè)之外的第三生活空間，還有其他的用途，有的暢想車(chē)內(nèi)售貨居住，當(dāng)然這是以后的。

還有就是智能機(jī)器人屬性，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)感知決策操作的智能化，在這里一個(gè)根本的目的，是要解放人類(lèi)，服務(wù)人類(lèi)，要把人類(lèi)從重復(fù)性勞動(dòng)當(dāng)中解脫出來(lái)，使我們從事價(jià)值更高的工作，或者是為從事價(jià)值更高的工作作好準(zhǔn)備，這是第二個(gè)屬性。

第三個(gè)就是網(wǎng)聯(lián)化引起的通信節(jié)點(diǎn)，與外界的信息交互，這其中有兩個(gè)作用，一個(gè)是網(wǎng)聯(lián)化能夠支撐智能或者自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，具有輔助人類(lèi)駕駛的功能。

除此之外可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在人類(lèi)移動(dòng)過(guò)程當(dāng)中更好服務(wù)人類(lèi)，就是為人類(lèi)從事更高價(jià)值的工作提供一些服務(wù)。在這種情況下，智能化和網(wǎng)聯(lián)化很清楚，是一個(gè)技術(shù)手段，不是本質(zhì)的目的，我們發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)單純而言還是要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛，自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化都是技術(shù)路徑，智能化決定智能網(wǎng)聯(lián)的零和一，網(wǎng)聯(lián)化是智能網(wǎng)聯(lián)的放大鏡，這對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展認(rèn)識(shí)。

目前盡管對(duì)短期之內(nèi)或者現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展優(yōu)先采用哪種方式的討論尚無(wú)定論，但是對(duì)于未來(lái)智能化要網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展還是有廣泛的共識(shí)，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都是有廣泛的共識(shí)。

提醒兩點(diǎn)，第一現(xiàn)在大家看到經(jīng)常報(bào)出各種新聞，一個(gè)是會(huì)把駕駛輔助當(dāng)做自動(dòng)駕駛，這是消費(fèi)者原因，也有生產(chǎn)企業(yè)有意無(wú)意宣傳把駕駛輔助當(dāng)成自動(dòng)駕駛。第二在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，把信息娛樂(lè)當(dāng)成網(wǎng)聯(lián)化傾向，強(qiáng)調(diào)我有大屏，實(shí)現(xiàn)下載各種功能，但是這個(gè)不是網(wǎng)聯(lián)化對(duì)于自動(dòng)駕駛的核心所在，只是有點(diǎn)像我們娛樂(lè)圈，有點(diǎn)偏娛樂(lè)或者過(guò)渡娛樂(lè)的現(xiàn)象。

第三實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是由機(jī)器代替人類(lèi)駕駛。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或者機(jī)器在動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程當(dāng)中，自動(dòng)化程度責(zé)任比例的提高過(guò)程也就是人類(lèi)向機(jī)器系統(tǒng)出讓轉(zhuǎn)讓駕駛權(quán)，同時(shí)也是駕駛的過(guò)程。駕駛化程度提高，人類(lèi)的作用是變小，機(jī)器作用變大。一個(gè)是控制權(quán)，一個(gè)是責(zé)任，責(zé)權(quán)相當(dāng)，不能只履行權(quán)利，不履行相應(yīng)的職責(zé)。

還要特別強(qiáng)調(diào)，右面是我們國(guó)標(biāo)的分級(jí)，尤其強(qiáng)調(diào)一下，我們的分級(jí)很清楚，有輔助駕駛，自主駕駛，一定強(qiáng)調(diào)這兩個(gè)詞，輔助。輔助是說(shuō)系統(tǒng)進(jìn)行部分任務(wù)，但是不承擔(dān)責(zé)任，取得的責(zé)任是什么，幫助人類(lèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛助手的作用，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟之下，至少在工作之間承接整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)和職責(zé)，發(fā)揮替代人類(lèi)駕駛的自動(dòng)駕駛作用。無(wú)論是企業(yè)還是相關(guān)技術(shù)機(jī)構(gòu)、專(zhuān)家，一定發(fā)出清晰的聲音，不可以混淆。

第四點(diǎn)自動(dòng)駕駛特征就是車(chē)輛屬性變化，由人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蜃詣?dòng)執(zhí)行的機(jī)器人，能夠感知，能夠決策執(zhí)行相應(yīng)的控制。我們從功能性上，原來(lái)是機(jī)械裝置，主要取決于硬件，現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)更多受軟件影響，軟件可以改良思想，通過(guò)改良思想使功能和性能發(fā)生質(zhì)的變化，二級(jí)變成三級(jí)，三級(jí)到四級(jí)，當(dāng)然也有可能倒退。以前汽車(chē)作為個(gè)體出現(xiàn)，與外界沒(méi)有交互，但是智能網(wǎng)聯(lián)作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和協(xié)同控制對(duì)象，不可避免要根外界的道路交通環(huán)境，其他的車(chē)輛、路邊的設(shè)施發(fā)生信息交互，以及行為的協(xié)同。

安全依然是影響自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵點(diǎn)。自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)并不難，相對(duì)比較簡(jiǎn)單，就是一個(gè)速度控制和方向控制。但是要讓在所有道路交通環(huán)境之下，可靠的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，這個(gè)將是長(zhǎng)期的過(guò)程。這里面有技術(shù)的問(wèn)題，也有理念的問(wèn)題。當(dāng)我們?nèi)祟?lèi)把駕駛權(quán)交給機(jī)器的時(shí)候，我們會(huì)有一種感覺(jué)，我們不可控了，心里感覺(jué)不踏實(shí)。

第二我們現(xiàn)有的技術(shù)方案確實(shí)不可靠，我們沒(méi)有哪一家企業(yè)敢站出來(lái)說(shuō)，我保證我自動(dòng)駕駛功能在所有條件下都暢通無(wú)阻、安全可靠。

即使實(shí)現(xiàn)了，我們沒(méi)有相應(yīng)的工具評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛是否安全可靠，這些也給我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展帶來(lái)一些挑戰(zhàn)，也是目前要去重點(diǎn)解決的問(wèn)題。

針對(duì)自動(dòng)駕駛安全和傳統(tǒng)單車(chē)安全也不一樣，既包括車(chē)輛自身安全性，防止碰撞，另外引起智能化的功能安全，功能安全性的問(wèn)題，同時(shí)還有網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全、數(shù)據(jù)安全的問(wèn)題，應(yīng)該說(shuō)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)面臨是一個(gè)系統(tǒng)安全、體系的安全或者解決系統(tǒng)的安全性和體系性的問(wèn)題。

以上是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)初步思考，從標(biāo)準(zhǔn)化工作者角度，我們需要冷靜思考理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展初衷是什么，我們不能舍本逐末。

介紹一下智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)動(dòng)態(tài)，以自動(dòng)駕駛框架文件聯(lián)合國(guó)有關(guān)自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)戰(zhàn)略為基礎(chǔ)，第一批法規(guī)已經(jīng)實(shí)施，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)的制訂也得到各國(guó)重視，目前提上日程加快推進(jìn)。相關(guān)國(guó)際組織在加快推進(jìn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)的同時(shí)，其職能分工有待進(jìn)一步協(xié)調(diào)，不同的國(guó)際組織也存在項(xiàng)目交叉重疊的問(wèn)題，有一些組織做自己并不擅長(zhǎng)的項(xiàng)目，實(shí)際上也影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)法規(guī)的推進(jìn)。

第二個(gè)是聯(lián)合國(guó)提出多支柱法方案已經(jīng)進(jìn)入落地實(shí)施階段，安全評(píng)估多支柱法大家熟悉了，我們有實(shí)際場(chǎng)地測(cè)試，我們有仿真測(cè)試，我們有一個(gè)評(píng)估體系，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不能用某一個(gè)環(huán)節(jié)單一手段進(jìn)行評(píng)價(jià)，需要從體系上進(jìn)行評(píng)價(jià)。

另外注意到，這其中的任何一種方法都不是充分的，不能保證最終的結(jié)果，需要從多個(gè)維度共同推進(jìn)，此外相關(guān)的國(guó)家建立了針對(duì)多支柱法的具體實(shí)施方案，昨天專(zhuān)家提到日本L3級(jí)的汽車(chē)已經(jīng)得到了準(zhǔn)入。

我們國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系正在加速推進(jìn)，相關(guān)的部委出臺(tái)多個(gè)有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系圖，從體系圖上拼得比較完整，相關(guān)行業(yè)在邊界上存在一定的交叉重疊，這是一個(gè)小問(wèn)題，重要的是，相關(guān)行業(yè)認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要多方協(xié)同，需要不同行業(yè)配合，需要相互的學(xué)習(xí)是非常重要的。

第四個(gè)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)正在進(jìn)入新階段。按照計(jì)劃，我們要在2020年完成第一階段目標(biāo)。我們從體系發(fā)布前后已經(jīng)啟動(dòng)相關(guān)研究工作，應(yīng)該說(shuō)第一階段工作按計(jì)劃已經(jīng)基本完成。另外根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新的形勢(shì)，我們也組織開(kāi)展大規(guī)模的調(diào)查，提出了“十四五”期間，也就是對(duì)第二階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具體任務(wù)目標(biāo)，相關(guān)的體系也已經(jīng)報(bào)到相關(guān)政府部門(mén)，我們結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)部分，以及“十四五”進(jìn)一步的修訂完善，更好地與相關(guān)各方共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作。

第五個(gè)方面就是自動(dòng)駕駛功能測(cè)試與評(píng)價(jià)類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)取得積極進(jìn)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)文本馬上在網(wǎng)上可以看到，相關(guān)文本也在加速推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通用要求，包括三支柱法的仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)際到底測(cè)試的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)工作，這些工作都在抓緊推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中。

第六個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)需要支撐和配合準(zhǔn)入制度的建立和實(shí)施。前一階段工信部發(fā)布關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入的意見(jiàn)，這個(gè)意見(jiàn)對(duì)于我們國(guó)家今后智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)管理制度的建立具有非常重要的指導(dǎo)意義，這也是我們相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的重要指導(dǎo)文件，我們的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)要服務(wù)于文件，支撐文件的落地實(shí)施。在標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目上，我們有些啟動(dòng)的要加強(qiáng)對(duì)管理內(nèi)容的匹配，即將啟動(dòng)的要加快制定進(jìn)度，尚未規(guī)劃的圍繞意見(jiàn)和產(chǎn)業(yè)需求做好相應(yīng)的需求分析，同時(shí)設(shè)計(jì)安全項(xiàng)目要納入強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)體系。目前有三個(gè)項(xiàng)目納入，有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全信息安全、軟件升級(jí)、自動(dòng)駕駛記錄，這個(gè)和聯(lián)合國(guó)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)第一批三項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

第七基于車(chē)輛特征需求的基礎(chǔ)零部件的標(biāo)準(zhǔn)，需要同步推進(jìn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不僅僅是整車(chē)和系統(tǒng)層面，還有大量基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，包括雷達(dá)、導(dǎo)航、攝像頭等等，這些我需要做相應(yīng)的工作。一是基于車(chē)輛技術(shù)運(yùn)行的特征，車(chē)輛跟很多需要采用很多的電子電器部件，車(chē)輛的運(yùn)行也有它的特點(diǎn)，高速需要暴露在外面，需要大量的顛簸路段，對(duì)于環(huán)境可靠性要求更高，對(duì)于電子電器適應(yīng)車(chē)輛特殊的運(yùn)營(yíng)條件。

第二加速剛才提的關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)制定，包括雷達(dá)、導(dǎo)航、感知、采集方面。

第三方面推動(dòng)車(chē)內(nèi)新型的高速網(wǎng)絡(luò)的研究，建立通信的標(biāo)準(zhǔn)體系。

第四是開(kāi)展車(chē)用芯片的研究，加快行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)制定。我們正在跟行業(yè)相關(guān)的半導(dǎo)體機(jī)構(gòu)配合，芯片大家都知道，最近大家飽受困擾。

以上是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系和建議基本情況，后面有幾個(gè)問(wèn)題分享。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要政府和產(chǎn)業(yè)界各司其職、密切配合。從政府的角度創(chuàng)造有利的環(huán)境，加強(qiáng)管理規(guī)范，從產(chǎn)業(yè)角度要著重去解決技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地，而且是安全可靠可信的落地。

第二發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要汽車(chē)相關(guān)行業(yè)配合，不是某一個(gè)行業(yè)的事情，這是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，從汽車(chē)的角度確保功能實(shí)現(xiàn)可行性和安全性，做好配套服務(wù)設(shè)施，做好自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛安全。

第三發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，產(chǎn)業(yè)涉及制造應(yīng)用面臨的一些重構(gòu)，商業(yè)包括我們的生態(tài)圈盈利模式，我們現(xiàn)在看到都是燒錢(qián)的，盈利還是比較少的。

第四發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要關(guān)注的公眾接受度和價(jià)值體驗(yàn)。一個(gè)是安全，一個(gè)是可靠一個(gè)是可信，價(jià)值不僅要關(guān)注車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)的高低，都要關(guān)注設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍ODD和ODC。

第五發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光，錨定未來(lái)，切忌拔苗助長(zhǎng)。

從社會(huì)需要長(zhǎng)期穩(wěn)定培育發(fā)展，從技術(shù)要逐級(jí)迭代，小步快跑，持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度。樂(lè)觀是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)前景樂(lè)觀，謹(jǐn)慎是對(duì)制定相應(yīng)措施和標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候采取謹(jǐn)慎的態(tài)度，避免對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)汽車(chē)長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展設(shè)置一些不必要的障礙，形成不必要的障礙。

對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，我們一定要記得，我們?yōu)槭裁窗l(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，我們發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是為了什么，只有找準(zhǔn)我們的方位，明確發(fā)展目標(biāo)，這樣具體走向目標(biāo)過(guò)程當(dāng)中，我們才不至于說(shuō)走偏了方向，走彎路。不忘初心、牢記使命，不能忘記為什么出發(fā)，以上就是我們從汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作者的角度，對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展粗淺的理解，向大家匯報(bào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)建設(shè)的情況，也從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化工作者的角度，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出一些不成熟的觀點(diǎn)和看法，也請(qǐng)大家多批評(píng)指正，也感謝汽車(chē)行業(yè)包括相關(guān)行業(yè)企業(yè)技術(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)于汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化的大力支持和幫助，希望以后一如既往給予大力支持。

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