9 月 26 日，云棲大會(huì)正在如火如荼的進(jìn)行中，提供高精地定位服務(wù)的千尋位置帶來了關(guān)于時(shí)空智能技術(shù)的分享。這也是其第四次出現(xiàn)在云棲大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，而且這次的分享也很有針對(duì)性：智能駕駛。分享內(nèi)容很技術(shù)向，整個(gè)聽下來的感覺更像是面對(duì)汽車行業(yè)客戶的產(chǎn)品業(yè)務(wù)介紹會(huì)。

當(dāng)天到場(chǎng)的除了我們這些媒體老師之外，還有很多汽車行業(yè)內(nèi)的人士，甚至?xí)?chǎng)都坐不下，很多人都是站著在聽。

話不多說，進(jìn)入正題。

千尋位置的能力

千尋位置在時(shí)空智能上主要提供兩方面的能力：絕對(duì)定位能力和間接定位能力。在絕對(duì)定位（天上衛(wèi)星+地上基站）方面，千尋這幾年已經(jīng)在全國建立了 2500 個(gè)地上基站，在基準(zhǔn)站加衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，可以把定位能力提升到厘米級(jí)、毫米級(jí)；相對(duì)定位（通過攝像頭、雷達(dá)等捕獲到特征目標(biāo)，然后再和地圖做匹配，得出相對(duì)位置）上，

在千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛看來，目前關(guān)于時(shí)空智能+智能駕駛的結(jié)合應(yīng)用，問題依然有很多：「首先在器件選型上，天線怎么選，甚至天線放哪里都是一個(gè)問題。定位天線是單型還是雙型，IMU（慣性測(cè)量單元）如何選擇，大家想問有沒有直接拿來用的硬件。選完之后在系統(tǒng)集成上，如何把這么多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，這不是簡(jiǎn)單輕松的事情。如何評(píng)價(jià)終端算法的性能，如何評(píng)價(jià)服務(wù)的好壞，還有怎么和高精度地圖進(jìn)行適配，如果適配不好誤差會(huì)增加幾十厘米。驗(yàn)證完了之后測(cè)試方案如何設(shè)計(jì)，測(cè)試的基準(zhǔn)如何選擇，需要用更精準(zhǔn)的尺子才能量出精準(zhǔn)的對(duì)象。路測(cè)資質(zhì)怎么解決？搜集完了測(cè)試數(shù)據(jù)如何做分析？如何評(píng)估好壞，這些都是問題?！箍偨Y(jié)下來就是八個(gè)字：無規(guī)可依，無物可用。

在經(jīng)過分析之后，千尋位置提出了智能駕駛所需要的時(shí)空智能能力三要素：算法、硬件和服務(wù)，年勁飛將這三個(gè)要素類比為汽車三大件：「硬件相當(dāng)于底盤，這是基礎(chǔ)。服務(wù)相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)，服務(wù)在高精度定位中是最大的變量，使得定位能力從幾米提升到厘米級(jí)別。光有發(fā)動(dòng)機(jī)也不行，還要和變速箱匹配使用，才能源源不斷地輸出動(dòng)力，我們認(rèn)為這是時(shí)空智能能力的三要素?！?/p>

基于這樣的邏輯，千尋位置面向汽車行業(yè)提出了智能駕駛專有服務(wù)：精準(zhǔn)時(shí)空 2.0（FindAUTO），對(duì)應(yīng)三大能力：專有的服務(wù)、智能的算法和集成的硬件。年勁飛告訴 GeekCr， 千尋位置想通過 FindAUTO，提供一個(gè)整體（高精度定位）的解決方案。

精準(zhǔn)時(shí)空 2.0

為什么要提供專有服務(wù)呢？千尋位置告訴我，時(shí)空服務(wù)經(jīng)歷了由單基站精準(zhǔn)定位向 CORS 網(wǎng)大規(guī)模服務(wù)再向更大規(guī)模面向全國的公有服務(wù)的演變。但是當(dāng)客戶有較高服務(wù)等級(jí)要求時(shí)，公有服務(wù)不能很好的提供定向支持，這時(shí)就需要一套面向?qū)|(zhì)量、安全要求嚴(yán)苛的客戶的專有服務(wù)，「智能駕駛是需要專有服務(wù)的目標(biāo)客戶?！骨の恢弥悄荞{駛產(chǎn)品架構(gòu)負(fù)責(zé)人宋子未這樣說道。

這套專有服務(wù)平臺(tái)（FindAUTO）包括 FindTrce Auto、FindNow Auto、FindCM Auto、FindM Auto、FindV Auto、FindS Auto 六個(gè)部分。宋子未告訴 GeekCr，這些服務(wù)其實(shí)是其原有的六大定位服務(wù)模塊，千尋位置把六大服務(wù)產(chǎn)品重新升級(jí)包裝，把它變成了智能駕駛這方面的時(shí)空智能的專有服務(wù)。

至于服務(wù)的對(duì)象以及應(yīng)用場(chǎng)景，千尋位置歸結(jié)為三類：車、路、場(chǎng)。車端以精準(zhǔn)定位為主，場(chǎng)端提供位置數(shù)據(jù)服務(wù)，路端則主要提供地圖糾錯(cuò)。

為了提供更好的服務(wù)，千尋位置在基礎(chǔ)設(shè)施層做了增強(qiáng)，同時(shí)做了服務(wù)運(yùn)維的重保，此外在現(xiàn)有服務(wù)平臺(tái)上，對(duì)整體的研發(fā)質(zhì)量體系進(jìn)行升級(jí)，更好地服務(wù)于車端客戶的研發(fā)質(zhì)量要求，同時(shí)還有全鏈路的安全保護(hù)。

具體表現(xiàn)如何呢？年勁飛告訴 GeekCr，F(xiàn)indAUTO 服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到 10-7/h，意味著服務(wù)對(duì)定位結(jié)果可用的判斷，一千萬小時(shí)，約合 1140 多年才會(huì)出錯(cuò)一次。

此外，千尋位置還會(huì)提供專業(yè)團(tuán)隊(duì)全方面解決智能駕駛客戶使用問題，包括定制化方案、大客戶服務(wù)、在線服務(wù)承諾以及提供專有服務(wù)報(bào)告，看來如何提供這種專有服務(wù)，千尋位置想的很清楚。

為了提供更精準(zhǔn)可靠的定位算法，在設(shè)計(jì)架構(gòu)之前千尋位置就做了很多前期鋪墊工作，比如芯片的選型；而在算法層面，采用了「情景感知+緊組合+完好性監(jiān)測(cè)」的融合算法，加上功能安全管理，提供從服務(wù)器到硬件再到算法的全鏈路監(jiān)控管理，最后通過云端的調(diào)優(yōu)平臺(tái)保證算法的快速迭代和優(yōu)化。

千尋位置智能駕駛高級(jí)算法專家孫海鵬告訴 GeekCr，千尋位置使用幾十種場(chǎng)景去驗(yàn)證算法性能，用幾十萬真實(shí)公里數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法的精度和穩(wěn)定性，用上百萬的數(shù)據(jù)驗(yàn)證可靠性。使得算法變得精準(zhǔn)可靠安全。

當(dāng)然，光有服務(wù)光有軟件還不夠，仍需要硬件作為其載體，還是剛剛年勁飛的那句話： 千尋位置想通過 FindAUTO，提供一個(gè)整體（高精度定位）的解決方案。

去年的云棲大會(huì)上，千尋發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)用于量產(chǎn)車項(xiàng)目的「高精度定位車載前裝通信模組」，就是他們和高通、移遠(yuǎn)通信共同打造的。前者負(fù)責(zé)芯片，后者是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)通訊模組供應(yīng)商，目前該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了 5 個(gè) OEM 量產(chǎn)項(xiàng)目機(jī)會(huì)。

在這次的技術(shù)專場(chǎng)，千尋位置又帶來了新的成果展示。

推出融合定位模組

在這次發(fā)布會(huì)上，千尋再次帶來了新的研發(fā)成果：全球首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組 LG69T。由千尋位置、意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，以下簡(jiǎn)稱 ST)、移遠(yuǎn)通信三方共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST 提供高精度定位芯片和慣性測(cè)量單元，移遠(yuǎn)通信進(jìn)行封裝。

LG69T 融合了高精度定位模組+慣性導(dǎo)航，降低了研發(fā)成本，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T 可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。

按照官方說法，集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度 10 厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。

據(jù)悉，LG69T 模組將于 2020 年年中具備交付能力，并有望最早在 2021 年量產(chǎn)的車型中投用。不過年勁飛告訴我，大概在 10 月底，千尋位置會(huì)把樣片送到各大 OEM 的廠商去試用，車型可能要到明年陸續(xù)裝配上。當(dāng)談及成本時(shí)，年勁飛說：「因?yàn)樯婕暗叫酒⒛＝M和算法，目前無法公布價(jià)格，但是應(yīng)該是非常有競(jìng)爭(zhēng)力的」。

千尋找到自己的「位置」

精準(zhǔn)時(shí)空 2.0（FindAUTO），是千尋位置為智能駕駛提供的專有服務(wù)，也是深耕汽車行業(yè)三年其對(duì)自身定位以及商業(yè)路徑思考的答案。這次以專場(chǎng)的形式來闡述自己在智能駕駛領(lǐng)域中的業(yè)務(wù)產(chǎn)品，也能看到千尋位置對(duì)這塊業(yè)務(wù)的重視。

另一方面，隨著智能駕駛的不斷向上發(fā)展以及國家對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián) V2X 的大力扶持，對(duì)于高精度定位的需求也會(huì)越來越大，千尋位置未來可發(fā)揮的空間很大，這是一件好事?？偠灾?，千尋位置逐漸找到了自己在汽車行業(yè)中的「位置」。

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