2019 年 12 月 3 日，賽靈思 XDF 大會(huì)亞洲站在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。這是繼 10 月 1 日在美國(guó)加州圣何塞、11 月 12 日在荷蘭海牙之后的最后一站，同時(shí)也是三站中規(guī)模最大的一場(chǎng)，可見(jiàn)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。

這次大會(huì)上，賽靈思分享了其在啟動(dòng)三大戰(zhàn)略（數(shù)據(jù)中心優(yōu)先、加速核心市場(chǎng)發(fā)展以及驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)計(jì)算）一年多以來(lái)的重大成就，同時(shí)宣布，賽靈思最新 Vitis? 統(tǒng)一軟件平臺(tái)重要組件 Vitis? AI 即日起開(kāi)放下載。

在這篇文章里，我們主要來(lái)看看賽靈思在汽車(chē)領(lǐng)域的布局與思考。

于大眾而言，對(duì)賽靈思最深的印象應(yīng)該是「FPGA 的發(fā)明者」，不過(guò)這家公司已經(jīng)在逐步進(jìn)行自我轉(zhuǎn)型。早在 2018 年初，賽靈思宣布啟動(dòng)公司三大戰(zhàn)略，宣布加大向汽車(chē)等主流市場(chǎng)布局的力度，同時(shí)推出了 ACAP 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)，為用戶從端點(diǎn)到邊緣再到云端多種不同技術(shù)的快速創(chuàng)新提供支持?，F(xiàn)在，到了其展示成果的時(shí)候了。

數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球 ADAS 市場(chǎng)規(guī)模年將達(dá) 275 億歐元（2123 億元人民幣）。而根據(jù)預(yù)測(cè)，2020 年中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 963 億元，平均年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 52%，遠(yuǎn)超國(guó)際市場(chǎng)增速。這些數(shù)據(jù)都表明了自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的火熱。而這次賽靈思向媒體展示的內(nèi)容也主要集中在這一方面。

官方數(shù)據(jù)顯示，截止到 2018 年，已經(jīng)有 29 個(gè)汽車(chē)品牌的 111 款車(chē)型使用了賽靈思自適應(yīng)器件，出貨量達(dá)到 1.7 億以上，作為對(duì)比，2014 年只有 14 個(gè)品牌和 29 款車(chē)型使用賽靈思自適應(yīng)器件。

這是賽靈思給出的一份成績(jī)單，對(duì)應(yīng)汽車(chē)品牌和車(chē)型數(shù)量的增加以及 1.7 億的出貨量能看出市場(chǎng)對(duì)于賽靈思的認(rèn)可。賽靈思汽車(chē)戰(zhàn)略與客戶市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Dn Iscs 告訴 GeekCr：「2019 年的數(shù)字會(huì)更多?！?/p>

2018 年 1 月，賽靈思宣布推出汽車(chē)級(jí) Zynq UltrScle+ MPSoC 系列，支持 ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，如今這一系列的產(chǎn)品更加豐富。今年 11 月，賽靈思又推出了兩款賽靈思汽車(chē)級(jí)（XA）新器件 Zynq? UltrScle+? MPSoC 7EV 和 11EG，面向 L2+ 到 L4 的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用和自動(dòng)駕駛（AD）應(yīng)用提供了高速數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配（DAPD）功能以及計(jì)算加速功能。這也意味著賽靈思汽車(chē)級(jí)產(chǎn)品線從邊緣傳感器拓展至復(fù)雜的域控制器。賽靈思市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)高級(jí)副總裁 Emre Onder 這樣說(shuō)道：「無(wú)論客戶要開(kāi)發(fā)的是 L1 系統(tǒng)還是 L4 系統(tǒng)，我們都能針對(duì)他們的需求提供合適的解決方案?！?/p>

在媒體溝通會(huì)上，賽靈思還分享了其在深入汽車(chē)行業(yè)之后看到的一些趨勢(shì)：

ADAS：正在從計(jì)算機(jī)視覺(jué)向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) AI 過(guò)渡，利用邊緣傳感器、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和碰撞避免功能；

車(chē)內(nèi)體驗(yàn)：車(chē)內(nèi)監(jiān)控功能更多依靠 AI 來(lái)推斷乘客警覺(jué)狀態(tài)、手勢(shì)和偏好；

自動(dòng)駕駛：未來(lái) 10 年，汽車(chē)自動(dòng)化將從部分應(yīng)用向全自動(dòng)駕駛與交通即服務(wù)（TS）發(fā)展。

而在這些領(lǐng)域，賽靈思的技術(shù)都在廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化駕駛初創(chuàng)企業(yè)魔視智能的自動(dòng)泊車(chē)（APA）前裝量產(chǎn)系統(tǒng)就是基于 FPGA 實(shí)現(xiàn)的，同為初創(chuàng)公司的小馬智行也在其自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)中采用 FPGA 的方案，理由是 FPGA 的低延遲低功耗，同時(shí)可以進(jìn)行一些定制化開(kāi)發(fā)。

（魔視智能自動(dòng)泊車(chē)（APA）系統(tǒng)框圖）

到目前為止，賽靈思已向 200 多家汽車(chē)公司提供超過(guò) 6700 萬(wàn)套用于 ADAS 系統(tǒng)和 AD 汽車(chē)制造的汽車(chē)級(jí)解決方案，其中包括全球一級(jí)供應(yīng)商、OEM 廠商和初創(chuàng)企業(yè)。很顯然，在汽車(chē)領(lǐng)域，賽靈思已經(jīng)快步走到市場(chǎng)前面了。

以下是媒體溝通會(huì)的部分問(wèn)題整理（不修改原意的基礎(chǔ)上略有刪減）：

受訪人：賽靈思汽車(chē)戰(zhàn)略與客戶市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Dn Iscs、小馬智行北京研發(fā)中心總經(jīng)理李衡宇

提問(wèn)：現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車(chē)雖然很熱，但是真正的大規(guī)模應(yīng)用還是沒(méi)有到來(lái)，影響大規(guī)模應(yīng)用的因素都有哪些？針對(duì)這些因素，你們有哪些好的建議？

李衡宇： 我覺(jué)得有些問(wèn)題可能是屬于像法律法規(guī)這類(lèi)的問(wèn)題也會(huì)對(duì)我們自動(dòng)駕駛規(guī)?；幸欢ǖ挠绊懞椭萍s。我現(xiàn)在從技術(shù)的角度來(lái)看我們離大規(guī)模商業(yè)化還有哪些差距。

在我們看來(lái)可能是兩個(gè)主要的方向：第 一個(gè)是場(chǎng)景的能力 ，剛才我們看到了很多復(fù)雜的場(chǎng)景，如果我們要想商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛或者是其他應(yīng)用的話，需要復(fù)雜場(chǎng)景的處理，至少在限定的范圍內(nèi)，我們要處理絕大多數(shù)的場(chǎng)景，才有可能去做一個(gè)商業(yè)的應(yīng)用。復(fù)雜場(chǎng)景或者越來(lái)越強(qiáng)的處理能力是自動(dòng)駕駛要去規(guī)?；蜕虡I(yè)化必須去達(dá)到的目標(biāo)，這也是為什么我們會(huì)選擇在世界上多地去做測(cè)試的原因，因?yàn)槁窚y(cè)是真正驅(qū)動(dòng)我剛才說(shuō)的能力進(jìn)步最直接、最有效的手段。

第二個(gè)是量產(chǎn) ，我們現(xiàn)在很多自建的車(chē)隊(duì)，我們剛剛宣布 Pony 自動(dòng)駕駛里程突破一百萬(wàn)公里，其實(shí)這個(gè)里程還是非常小的，如果真正達(dá)到大家信任的安全需要更大規(guī)模里程的積累，就需要更多的車(chē)輛。要有更多的車(chē)輛，就意味著必須要有一個(gè)量產(chǎn)的能力， 量產(chǎn)的能力一方面是說(shuō)你的系統(tǒng)足夠穩(wěn)定、足夠可靠，并且你所有的制造要從后裝變成前裝 。這也是為什么我們選擇跟世界上一流汽車(chē)廠商，像豐田這樣的汽車(chē)廠商有深度合作，只有把量產(chǎn)不斷往前推進(jìn)，我們有能力去制造更多的自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，這兩點(diǎn)解決了，我們的落地或者是商業(yè)運(yùn)營(yíng)也就到來(lái)了，但是需要一步一步去做，不能從幾十輛的車(chē)隊(duì)突然到一萬(wàn)輛的量產(chǎn)，中間還有一個(gè)過(guò)程，這也是 Pony 致力于現(xiàn)在去做的事情，我們會(huì)把我們測(cè)試規(guī)模會(huì)更加擴(kuò)大，包括使用 FPGA 這些器件可以把我們系統(tǒng)做的更加小型化，可以做的更加可靠。這些都是我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)最需要做的事情。

Dn Iscs： 非常贊同李總剛才所說(shuō)的，除了復(fù)雜的情景之外，現(xiàn)在環(huán)境也是非常復(fù)雜的，所以我們要經(jīng)過(guò)不斷的測(cè)試來(lái)不斷精進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)，現(xiàn)在傳感器的技術(shù)也是越來(lái)越強(qiáng)，無(wú)論是傳感器可探知的程度還是精度。所以我們的確需要在路上有更多的行駛?cè)プ龈嗟膶?shí)驗(yàn)來(lái)提高自動(dòng)駕駛的性能。

提問(wèn)：相比起定制化的 ADAS 芯片，F(xiàn)PGA 造價(jià)是非常高的，如何說(shuō)服更多的人使用 FPGA 呢？

Dn Iscs： 其實(shí)這是對(duì) FPGA 的誤解，我們有著 1.7 億片器件的出貨量，它也很好的證明了我們產(chǎn)品帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)以及產(chǎn)品高性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越了它相比之下價(jià)格比較高的特點(diǎn)。因?yàn)槲覀兛梢杂每删幊痰倪壿媮?lái)支持不同的算法，就可以實(shí)現(xiàn)芯片可以支持很多不同的要求。如果說(shuō)你是用 ASIC 的話，要想改變一個(gè)功能或者改變一個(gè)要求，需要再做一個(gè) ASIC，這個(gè)成本很高，更重要的是它的風(fēng)險(xiǎn)也很高，因?yàn)槟悴恢佬酒貋?lái)之后到底能不能用。之前我們就有一個(gè)客戶用了 ASIC 的產(chǎn)品，剛才也看到了對(duì)于汽車(chē)安全性的要求在不斷變化，比如攝像頭的視野要進(jìn)行調(diào)整，如果他們用我們平臺(tái)的話，我們就可以通過(guò)同一個(gè)器件來(lái)滿足他們不斷變化的需求，但是如果用 ASIC 的話就沒(méi)有辦法做到。

提問(wèn)：在賽靈思看來(lái)，什么時(shí)候高級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)真正進(jìn)入規(guī)模的量產(chǎn)？

Dn Iscs：我們覺(jué)得在自動(dòng)駕駛方面會(huì)看到第一波的量產(chǎn)不會(huì)在個(gè)人乘用車(chē)當(dāng)中，我們會(huì)看到更多的像在控制區(qū)域之內(nèi)的自動(dòng)駕駛的使用。 剛才李總也說(shuō)到還有監(jiān)管的問(wèn)題，比如地區(qū)上是不是要做一些限制，另外在人口非常密集的地方，可能還要做更多的測(cè)試。就像剛才李總所說(shuō)的，我們現(xiàn)在會(huì)遇到非常多復(fù)雜的情況，怎么處理？我之前讀了一篇文章，這個(gè)文章說(shuō)現(xiàn)在在人口密集的地方做測(cè)試，有時(shí)候車(chē)子遇到了不知道怎么處理的問(wèn)題的時(shí)候就直接停下來(lái)了，如果車(chē)停下來(lái)的話，對(duì)于周?chē)藖?lái)說(shuō)又是一個(gè)問(wèn)題，遇到不同的情況，這個(gè)車(chē)子應(yīng)該如何反應(yīng)，這是我們現(xiàn)在需要考慮的。車(chē)子還需要有更多的測(cè)試，在不同路況、不同情景之下有更多的測(cè)試?yán)锍?，才可以看到更多的量產(chǎn)。

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