“我們的ANP2.0和KiWi EV上的（大疆版靈犀智駕系統）都采用的雙TDA4平臺，主要成本一致，但我們會多5個攝像頭，成本多1000元左右，這主要是基于高速領航輔助能力，沒有側后向的攝像頭很難保證用戶安全，這是大家對產品理解的不一致。”11月10日，在百度ANP2.0媒體溝通會上，百度智能駕駛事業(yè)群組首席產品架構師郭陽對第一電動如是表示。

ANP2.0是百度行泊一體智能駕駛解決方案，目前已經量產上車，10月底剛剛上市的歐拉閃電貓，其泊車采用的就是百度的方案。

而郭陽所提到的雙TDA4是指2塊TI（德州儀器）的TDA4VM，單片AI算力8Tops，2塊16Tops，百度希望在一個中低算力的性價比平臺上，在泊車和高速領域實現高階功能。按照百度的說法，依靠算法和數據積累，ANP2.0是目前供應商里唯一能做出這樣產品的企業(yè)。

業(yè)界目前的普遍共識是，行泊一體正在進入大規(guī)模量產前夜，逐步成為中國市場上新車型的標配，且搭載車型價格從之前的高端下探至10萬元-25萬元的價格區(qū)間，而競爭核心在于性價比。

百度的打法：降成本、拼性能

ANP2.0是基于雙TDA4超低算力平臺（16Tops+44kDMIPS）實現行泊一體的技術解決方案，同時配備9顆攝像頭、12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達。

ANP2.0聚焦高速路、城市環(huán)路、停車場等場景，在高速和城市環(huán)路場景，能夠實現點到點的自動駕駛。用戶只要在地圖上設置好終點，車輛就會結合用戶設置的目的地，自己規(guī)劃在哪里變道，在哪里上下匝道；在停車場，ANP2.0不僅能完成日常的泊車動作，還能覆蓋機械車位等復雜車位場景。

在行車能力上ANP2.0可自動通過匝道、Y型路、大曲率彎道、隧道等路段，總覆蓋超過30個主要行車場景，即使在雨天、積水等惡劣環(huán)境下，也有良好表現；在泊車能力上，搭載ANP2.0的車型20秒—30秒可完成泊車動作，泊車成功率大于95%。

“現階段一些車企想要的產品是，用更便宜的中低算力平臺，配少一些傳感器，實現高端車型同樣的體驗?！惫柋硎?。

百度在智駕方面產品的路線是低算力的AVP（泊車域，1.2-8 Tops）、中低算力的ANP2.0（行泊一體，16-100 Tops）、高算力的ANP3.0（泊車域、高速域和城市域的三域融通，雙英偉達Orin X 508 Tops）。按照此前的消息，ANP3.0產品計劃于2023年7月量產，目標客戶為20萬元以上中高端車型，對標特斯拉FSD，首款上車車型為集度。

郭陽稱，英偉達Orin目前的單顆報價大約500美元，而TDA4VM的單顆價格在50美元，價格相差10倍?！按蠼呛芎玫墓?，提供的產品也非常有競爭力，之所以和大疆比較，是因為目前市場上采用雙TDA4量產的只有我們兩家，在同算力同價位平臺上，我們能提供的功能體驗是對標新勢力的，大疆的方案在高階功能上有所缺失——沒有高速領航，也沒有一些比如記憶泊車、代客泊車等高階功能。”

郭陽表示，在同樣性能的產品中，ANP2.0的成本更低。他透露，百度也在研發(fā)下一代更具有性價比的產品，比如TI的TDA4VH，算力是TDA4VM的4倍，但價格和雙TDA4VM差不多，但時間更晚，預計到2024年左右才能量產上車。此外，百度還會利用國產地平線的征程5芯片，再加上一個更高的CPU算力，組成中高算力平臺，AI算力可以達到100Tops，“這樣的平臺現在已經做到整車閉環(huán)。”

據了解，百度目前定點項目的車型大多是15萬元到25萬元的區(qū)間。下一代平臺，硬件會隨時間成本大幅降低。按照百度的說法，Apollo智駕的量產及定點客戶包括廣汽埃安、長城等多家主流傳統車企以及頭部新能源車企。未來5年，百度Apollo的智駕產品搭載量會保持平均每年100%的增速。

與蘿卜快跑形成數據閉環(huán)

五菱旗下KiWi EV在9月上市，搭載靈犀智駕系統的大疆版售價10.28萬元，資料顯示，靈犀智駕系統配置上由前視雙目立體感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭、1顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達組成，輔助駕駛能力為L2級別，能夠在0-80km/小時的城市路況下，實現自動跟車、車道保持、智能避障、撥桿變道、360°自動泊車及出庫等功能。

大疆在無人機領域多年的智能系統設計、研發(fā)、量產能力和軟硬件的供應鏈高度垂直整合能力，是大疆身為Tier 1供應商最大的優(yōu)勢。

作為AI互聯網公司，百度在AI算法方面擁有深厚積累，特別是在自動駕駛領域，百度是最早探索L4級自動駕駛企業(yè)之一，目前有600輛RoboTaxi通過出行平臺蘿卜快跑在國內近30個城市開展路測，測試總里程超過3600萬公里。

郭陽介紹，基于統一的數據云平臺，ANP2.0與RoboTaxi車型共用一套數據中臺，極大地降低了產品對硬件算力的依賴。未來三域融通的ANP3.0上使用的11個攝像頭將和目前蘿卜快跑上使用的完全一致。“這樣的好處是，一些蘿卜快跑進入過的城區(qū)，量產乘用車的輔助駕駛進去的時候沒有冷啟動的過程，不管是視覺感知，還是高精地圖的數據，所有數據都是經過蘿卜快跑驗證的。反過來乘用車之后跑的區(qū)域，也會給蘿卜快跑反向提供更多的之前可能很難遇到的場景數據的積累，形成非常好的循環(huán)?！惫栒f。

除了數據平臺的統一，ANP2.0與RoboTaxi在地圖上、算法上也都是一致的?！拔覀冋J為，未來隨著算力不斷提升、傳感器不斷降價，大家肯定希望能更多向三域融通這樣的場景發(fā)展。但現階段，還是需要有中低算力的平臺，去滿足在短期內能很快使用的需求?！惫栒J為，“ANP2.0的配置中，激光雷達是可選項，在北京、上海、廣州等地，不帶激光雷達的視覺感受在城市也能跑得非常順利。如果加上激光雷達，性能和安全性會有更大提升。”

對于此前關于“自動駕駛長期來看不應該依賴高精地圖”的觀點，百度認為，智能駕駛的窗口期已開，車企需要在3-5年內實現智駕的規(guī)?；涞兀?strong>3-5年內，安全、獲得感強、體驗好的城市高階輔助駕駛仍需要有高精地圖的助力。“高精地圖是百度的優(yōu)勢，這個長板我們會不斷放大，構筑Apollo智駕的護城河?！?/p>

百度表示，Apollo智駕采用的不是L4地圖，可理解是“輕地圖”，邁入L3、L4更高等級的自動駕駛，面向復雜的中國道路情況，高精地圖不可或缺?！疤厮估岢円曈X路線、不依賴高精地圖，但其汽車保有量已達百萬輛級，行駛數據實時建圖的范圍足夠廣泛，且有多年建設的數據生產加工能力，其他車企在短期內難以復制這一路線?！?/p>

激戰(zhàn) “新賽點”

不久前，有消息稱，全球自動駕駛獨角獸Argo AI破產。L4因此會不會因此陷入低潮？百度方面則認為，國內外的無人化、商業(yè)化今年都在加速落地，發(fā)展趨勢非常好。對百度來說，L4是“攀登珠峰”的目標。長跑過程中，有“沿途下蛋”提供支撐，包括商業(yè)收入、數據反哺、技術反哺等，百度為長跑做好了準備。

在百度看來，從整體自動駕駛的發(fā)展趨勢來看，L2+級別的自動駕駛正是關鍵的發(fā)展機遇期。汽車智能化的上半場是電動化，已經基本進化完成；如今已進入智能化下半場，自動駕駛能力成為智能汽車的關鍵決勝點。

L2 到支持高速領航級別的輔助駕駛正在形成規(guī)模化。這在中低端車型市場產生了一個巨大的需求，誰能夠提供一套低成本、性能強、高開放性的系統，誰將有機會吃下更多的市場份額。行泊一體，正成為車企搶先布局的熱門，展現出了標配的趨勢。

高工智能汽車研究院數據顯示，2021年中國市場新車（不含進出口）同時前裝標配搭載行車ADAS和泊車功能的上險量為214.75萬輛。其中，搭載行泊一體域控制器上險量為37.34萬輛，同比大增159.13%。2022年1-9月這一數字為49.85萬輛，同比增長117.12%，搭載率為9.75%。

作為ADAS跨入高階自動駕駛的橋梁，在智能汽車爆發(fā)的前夜，行泊一體方案由此被賦予厚望。高工智能汽車研究院預測，未來3年，行泊一體的市場空間約為1000萬輛。

現階段，行泊一體方案采用的芯片平臺主要有英偉達Orin、TI的TDA4、黑芝麻智能的A1000和A1000L等。其中，輕量級行泊一體方案大多數采用的是雙TDA4、智能攝像頭+TDA4等為代表的芯片組合，可以提供超高的性價比，主打的是入門及中端車型的智能駕駛需求；而以Orin為代表的大算力行泊一體，主打的是高端車型。

數據顯示，10萬元-20萬元的車型占據中國乘用車市場的50%以上，是大部分消費者選擇的購車價位?？v觀行泊一體賽道，20萬元-40萬元車型區(qū)間的競爭最為激烈，國產供應商的機會聚焦在10萬元-25萬元區(qū)間，而競爭核心在于性價比優(yōu)勢。

有行業(yè)觀察者認為，對于主機廠而言，成本是最敏感的話題。“現階段行泊一體方案商面臨的成本壓力更緊迫?！?/p>

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