蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，在過去四年里，意大利理工學(xué)院（IIT，位于意大利熱那亞）人工智能和機(jī)械智能（AMI）實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出名為iCub3系統(tǒng)的先進(jìn)化身技術(shù)，并在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行了持續(xù)測(cè)試。

（圖片來源：意大利理工學(xué)院）

操作人員利用該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程訪問300公里外的地點(diǎn)，在各種活動(dòng)和電視節(jié)目中為觀眾提供娛樂服務(wù)，并參加由全日空航空公司（ANA）贊助的機(jī)器人國(guó)際挑戰(zhàn)賽——全日空阿凡達(dá)X大獎(jiǎng)賽 （ANA Avatar XPrize）。

在發(fā)表在期刊《科學(xué)機(jī)器人（Science Robotics）》上的論文中，該團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)了他們面臨的挑戰(zhàn)，以及用于開發(fā)化身系統(tǒng)的解決方案。他們的方法強(qiáng)調(diào)了超越實(shí)驗(yàn)室范圍進(jìn)行研究的重要性，并解決因現(xiàn)實(shí)世界變化而產(chǎn)生的困難，旨在開發(fā)強(qiáng)大的類人機(jī)器人平臺(tái)，使其快速融入經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)系統(tǒng)。

該IIT AMI實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)由意大利研究人員Daniele Pucci協(xié)調(diào)，大約包括50名研究人員。該iCub3化身系統(tǒng)主要由機(jī)器人iCub3（即20年前誕生于IIT的iCub類人機(jī)器人的最后版本之一）和名為iFeel的可穿戴技術(shù)（可以跟蹤人體運(yùn)動(dòng)）組成。

該化身系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在幫助人類操作員實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人化身，包括運(yùn)動(dòng)、操縱、語音和面部表情等方面，并具有全面的感覺反饋，包括視覺、聽覺、觸覺、重量和觸摸方式。這是由IIT與意大利國(guó)家工傷保險(xiǎn)研究所（INAIL）合作開發(fā)的。

該研究團(tuán)隊(duì)在三個(gè)不同的真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試并定制了iCub3化身系統(tǒng)：

2021年11月，在第一次測(cè)試中，熱那亞（Genoa）的一名操作人員對(duì)位于威尼斯雙年展（Biennale di Venezia，大約在300公里外）的化身進(jìn)行控制，從而有可能遠(yuǎn)程參觀該意大利藝術(shù)展。此次面臨的挑戰(zhàn)是，在有限的測(cè)試時(shí)間內(nèi)，確保兩個(gè)站點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程通信。此外，考慮到藝術(shù)展覽的微妙性，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)以及與周圍環(huán)境的互動(dòng)必須保持謹(jǐn)慎和安全性。

Pucci的團(tuán)隊(duì)利用IIT可穿戴iFeel套裝來跟蹤操作人員的身體動(dòng)作，接著該化身系統(tǒng)將這些動(dòng)作傳輸?shù)酵崴沟膇Cub3機(jī)器人身上，使其能夠復(fù)制用戶在熱那亞做出的動(dòng)作。操作人員可對(duì)機(jī)器人的身體部位進(jìn)行精確控制，包括手指和眼瞼。此外，通過定制觸覺設(shè)備，操作人員能夠感受到來自遠(yuǎn)程位置的擁抱。通過標(biāo)準(zhǔn)的光纖互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)行流式傳輸，大約會(huì)出現(xiàn)100毫秒的延遲。

2022年6月，該團(tuán)隊(duì)在意大利數(shù)字創(chuàng)新節(jié)We Make Future Show上進(jìn)行第二次測(cè)試。位于熱那亞的操作人員需要控制里米尼（Rimini，約300公里以外）音樂節(jié)場(chǎng)地上的機(jī)器人。該機(jī)器人的任務(wù)是在劇院舞臺(tái)（大約有2000名觀眾）上從人類那里接收和運(yùn)輸有效負(fù)載。此次演出是在相當(dāng)大的電磁干擾下現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的。IIT研究團(tuán)隊(duì)引入專門的觸覺設(shè)備，使操作人員能夠感知機(jī)器人所承受的重量，并增強(qiáng)了機(jī)器人的表達(dá)能力，以娛樂觀眾。

2022年11月，在洛杉磯舉行的全日空阿凡達(dá)X大獎(jiǎng)賽中，每個(gè)化身均由不屬于該團(tuán)隊(duì)的人員操作（需要進(jìn)行賽前培訓(xùn)）。他們需要在25分鐘內(nèi)完成10項(xiàng)不同的任務(wù)。因此，研究人員可以測(cè)試該系統(tǒng)的極限。IIT團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人的雙手配備了傳感皮膚，使其能夠感知被操縱物體的紋理。通過盡可能直觀的機(jī)器人控制設(shè)計(jì)，操作人員能夠直接控制所有的機(jī)器人部件和功能。例如，操作人員可以通過原地行走來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，從而增強(qiáng)身臨其境的感覺。此次決賽促使研究人員在運(yùn)營(yíng)商端開發(fā)更多的虛擬角色技術(shù)。

Daniele Pucci團(tuán)隊(duì)獲得的經(jīng)驗(yàn)十分重要，從而促進(jìn)將iCub3化身系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦蚭rgoCub機(jī)器人，以充分提高工作環(huán)境的可接受性。目前，印度理工學(xué)院正在開發(fā)新型人形機(jī)ergoCub，旨在充分減少工業(yè)和醫(yī)療保健工作人員在協(xié)作任務(wù)中面臨的風(fēng)險(xiǎn)，并幫助他們緩解疲勞。

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