蓋世汽車(chē)訊 3月5日,全球?qū)Ш浇鉀Q方案提供商O(píng)xTS宣布其GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)現(xiàn)已在NVIDIA DRIVE自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上獲得支持。該軟件插件由OxTS內(nèi)部使用NVIDIA DriveWorks SDK開(kāi)發(fā),可在NVIDIA DRIVE AGX Orin開(kāi)發(fā)套件上運(yùn)行。
圖片來(lái)源:OxTS
利用該插件,使用NVIDIA DRIVE的開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)xTS GNSS/INS數(shù)據(jù)直接輸入平臺(tái),以訪(fǎng)問(wèn)高精度的參考定位數(shù)據(jù)作為地面實(shí)況,并驗(yàn)證其他傳感器或正在測(cè)試中的算法的性能。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車(chē)
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