蓋世汽車訊 類人機器人,即身體結(jié)構(gòu)類似人體的機器人或虛擬系統(tǒng),在現(xiàn)實世界中具有廣泛的應用。它們的四肢和身體與人類相似,因此可以模擬各種人類動作,如行走、蹲伏、跳躍和游泳等。
(圖片來源:arxiv.org)
通過計算生成虛擬類人形角色的真實動作,可能對開發(fā)電子游戲、動畫電影、虛擬現(xiàn)實(VR)體驗和其他媒體內(nèi)容發(fā)產(chǎn)生有趣的影響。然而,電子游戲和動畫中所描繪的環(huán)境往往是高度動態(tài)和復雜的,因此在這些環(huán)境中引入類人機器人的規(guī)劃動作更具挑戰(zhàn)性。
據(jù)外媒報道,以色列NVIDIA研究中心(NVIDIA Research)的研究人員最近推出新計算方法PlaMo(規(guī)劃和移動,Plan and Move),可用于規(guī)劃人形機器人在復雜的3D物理模擬世界中的移動方式。在arXiv預印本服務器上發(fā)表的一篇論文中介紹了這種方法,該方法由場景感知路徑規(guī)劃器和穩(wěn)健的控制策略組成。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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