蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，昆士蘭科技大學(xué)（QUT）的研究人員開發(fā)出一種自動化系統(tǒng)，可以改善機(jī)器人繪制地圖和環(huán)境導(dǎo)航的方式。這項新進(jìn)展使基于視覺的映射系統(tǒng)更能適應(yīng)不同的環(huán)境。
（圖片來源：昆士蘭科技大學(xué)）
首席研究員Fontan博士表示，視覺SLAM（Visual SLAM）是一種幫助無人機(jī)、自動駕駛汽車和機(jī)器人等設(shè)備導(dǎo)航的技術(shù)?！斑@使它們能夠創(chuàng)建關(guān)于周圍環(huán)境的地圖，同時追蹤其在地圖中的位置。傳統(tǒng)上，SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)依賴于特定類型的視覺特征，即在圖像中用于匹配和映射環(huán)境的獨(dú)特模式。各種功能在不同的條件下運(yùn)行效果更好，因此經(jīng)常需要進(jìn)行切換。然而，這樣的手動切換過程很繁瑣，需要大量調(diào)整參數(shù)和專業(yè)的知識?！?/p>
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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