蓋世汽車訊 魚鰭和昆蟲翅膀是令人驚嘆的自然工程，能夠高效地在水或空氣中幫助動物移動。一直以來，人類都把這些動物作為制造游泳或飛行機器的模型，從而設(shè)計出帶有翅膀的飛機和帶有鰭舵的船。在過去的幾十年里，加州理工學(xué)院（Caltech）的研究人員一直在探索仿生工程，以了解其它自然形式的運動能否為機械工程提供信息。

據(jù)外媒報道，加州理工學(xué)院研究人員于7月3日在期刊《皇家學(xué)會界面雜志》（Journal of the Royal Society Interface）發(fā)表了最新研究，開發(fā)出能夠像受傷的魚或昆蟲一樣適應(yīng)環(huán)境的機器人，論文題為《仿生補償策略對撲翼機器人推進器損壞的影響（Bio-inspired compensatory strategies for damage to flapping robotic propulsors）》。

圖片來源：《Journal of the Royal Society Interface》

許多動物利用撲翼作為推進手段，同理，配備了撲翼器的機器人也能有效地推進自己。但是，動物界的撲翼動物（這里指魚和昆蟲）還有另一個訣竅。即使翅膀或鰭受損，這些動物也能通過調(diào)整運動機制來進行補償。一些魚類在鰭受損高達76%的情況下仍能存活和游動。

撲翼機器人能實現(xiàn)同樣的壯舉嗎？這是Mory Gharib實驗室進行研究時所提出的問題。Gharib是漢斯·W·利普曼航空與醫(yī)學(xué)工程教授（Hans W. Liepmann Professor of Aeronautics and Medical Engineering）、加州理工學(xué)院自主系統(tǒng)與技術(shù)中心（CAST）主任兼Booth Kresa領(lǐng)導(dǎo)主席，以及研究生航空航天實驗室（Graduate Aerospace Laboratories at Caltech）主任。

Gharib與航空航天研究生Meredith Hooper和機械與土木工程博士后研究員Isabel Scherl一起分析了撲翼機器人在油箱中的運動，由于信噪比較高的緣故，油箱比水測量更加準確。然后，研究人員截掉了機器人的一部分撲翼器。

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