在剛剛過(guò)去的 2017 年中，仿佛每隔一個(gè)月就會(huì)有自動(dòng)駕駛相關(guān)的大新聞出現(xiàn)。無(wú)論是汽車制造商、傳統(tǒng)供應(yīng)商、科技巨頭還是初創(chuàng)公司，都在玩命樹(shù)立自己的領(lǐng)先地位。筆者按時(shí)間順序梳理了 2017 年發(fā)生的自動(dòng)駕駛行業(yè)新聞，并分為八個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)給以下幾個(gè)企業(yè)。

最土豪

2017 年 3 月 13 日，英特爾和 Mobileye 聯(lián)合宣布雙方達(dá)成一項(xiàng)最終協(xié)議：英特爾子公司將會(huì)以每股 63.54 美元的現(xiàn)金收購(gòu) Mobileye 全部的已發(fā)行流通股，總金額為 153 億美元，溢價(jià) 45.7%。這是以色列科技圈歷史上金額最高的一起收購(gòu)案，同時(shí)這也是 2017 年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大金額的收購(gòu)事件。

做為單一攝像頭視覺(jué)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域的第一梯隊(duì)，Mobileye 成立于 1999 年，于 2014 年在紐約證券交易所上市，公司 2016 年?duì)I業(yè)收入 3.58 億美元。隨著汽車主動(dòng)安全功能的普及，2017 年全球已經(jīng)超過(guò) 1000 萬(wàn)輛車（約 237 個(gè)車型）應(yīng)用了 Mobileye 的技術(shù)。

除了 ADAS 領(lǐng)域，英特爾可以借助 Mobileye 的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，完善其智能駕駛技術(shù)；結(jié)合 Mobileye 系統(tǒng)推出功能更加完善的車載電腦平臺(tái)，提供一體化的自動(dòng)駕駛解決方案；利用 Mobileye 在汽車行業(yè)積累的巨大市場(chǎng)和汽車廠商合作資源，在汽車行業(yè)推廣汽車級(jí)處理器。

最開(kāi)放

2017 年 4 月 19 日，百度“Apollo(阿波羅)”計(jì)劃，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而將這個(gè)計(jì)劃命名為“Apollo”計(jì)劃，就是借用了阿波羅登月計(jì)劃的含義。

通過(guò)開(kāi)放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具。同時(shí)在車輛、傳感器、計(jì)算機(jī)平臺(tái)等硬件領(lǐng)域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴，推薦給接入阿波羅平臺(tái)的第三方合作伙伴使用，進(jìn)一步降低自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)門(mén)檻。

做為全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放，百度希望在國(guó)內(nèi)的每一輛自動(dòng)駕駛汽車上印上自己的 label。做為全最求開(kāi)放的自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們可以把這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)頒給 Robin 李。

最“排面兒”

自從 10 億美金收購(gòu) Cruise Automation 以來(lái)，通用老大哥在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作一直沒(méi)有停下。

2017 年 6 月 13 日，通用宣布首批130輛搭載公司最新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試版雪佛蘭 Bolt 純電動(dòng)車在密歇根州的奧萊恩工廠下線。算上當(dāng)時(shí)由 50 輛雪佛 Bolt 純組成的測(cè)試車隊(duì)，通用已經(jīng)擁有了一個(gè)由 180 輛 Bolt 組成的聲勢(shì)浩大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，在舊金山、亞利桑那州斯科茨代爾以及底特律開(kāi)展公共道路測(cè)試。同時(shí)，這也是現(xiàn)存的規(guī)模最大、最有“排面兒”的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。這也使通用汽車成為了首家用量產(chǎn)工廠組裝自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的公司。

自動(dòng)駕駛需要大量的試驗(yàn)和數(shù)據(jù)支持，作為出行工具，汽車的安全性是第一位的。路透社曾報(bào)道，2018 年通用汽車將聯(lián)手 Lyft 公司投入上千輛 Bolt 運(yùn)用于自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)，無(wú)論技術(shù)如何，通用的車隊(duì)絕對(duì)是數(shù)量最多，最有“排面兒”的。

最狠心

做為一家非常重量級(jí)的 Tier 1 供應(yīng)商，為了適應(yīng)自動(dòng)駕駛的新趨勢(shì)，德?tīng)柛Ｒ膊坏貌缓菪膶⒆约翰鸱帧?/p>

2017 年 5 月 3 日就曾傳出德?tīng)柛⒁鸱值南?，而?9 月 28 日，他們正式公布了拆分之后的兩家公司的命名：Aptiv（安波福）和德?tīng)柛？萍?。根?jù)他們的預(yù)計(jì)，拆分計(jì)劃會(huì)在明年 3 月底前完成，新公司的命名隨后也將正式生效。

Aptiv 將主要聚焦于汽車前沿創(chuàng)新領(lǐng)域，包括高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、車載互聯(lián)等等，這里面不僅僅是硬件業(yè)務(wù)，更重要的其實(shí)在于軟件、服務(wù)等新業(yè)務(wù)。而德?tīng)柛？萍迹f(shuō)白了就是原來(lái)的德?tīng)柛?dòng)力總成業(yè)務(wù)部。

面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)即將轉(zhuǎn)型的特殊時(shí)間點(diǎn)，德?tīng)柛＿x擇用最優(yōu)資源分配的方法來(lái)解決這件事，在戰(zhàn)略層面上及時(shí)作出調(diào)整也就成為了必然。德?tīng)柛２鸱止具@件事也將成為一個(gè)里程碑，這一次他們推動(dòng)了其他供應(yīng)商巨頭展開(kāi)更多思考。

最快量產(chǎn)

自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)在騷動(dòng)，量產(chǎn)的才有恃無(wú)恐。

2017 年 7 月 11 日，奧迪新 A8 發(fā)布，其號(hào)稱是全球首款具備 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型，可以實(shí)現(xiàn) 60km/h 以下的低速條件下，在擁堵路況中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

奧迪敢于把這一技術(shù)應(yīng)用到新 A8 上，至少說(shuō)明奧迪有了已經(jīng)有著足夠的技術(shù)確保其安全性，并且通過(guò)量產(chǎn)車進(jìn)一步帶動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)然作為首款量產(chǎn)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，依然會(huì)在使用中存在爭(zhēng)議。奧迪雖然通過(guò)新 A8 奠定了自動(dòng)駕駛的先鋒地位，但技術(shù)量產(chǎn)后是否可以遞惠于消費(fèi)者，依然需要通過(guò)各國(guó)交通法規(guī)允許。

奧迪新 A8 已于 2017 年秋季率先在德國(guó)市場(chǎng)上市，2018 年初也將引進(jìn)中國(guó)。

最人文關(guān)懷

類似奧迪新 A8 這樣的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，在 Waymo 看來(lái)卻是不靠譜的。輔助自動(dòng)駕駛功能，或者說(shuō)人機(jī)共駕須要駕駛者在聽(tīng)到警報(bào)聲后立刻接管駕駛，這是不安全的，Waymo 將只會(huì)開(kāi)發(fā)不需要人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)（L4及以上）。

2017 年 11 月 1 日，谷歌母公司 Alphabet 旗下自動(dòng)駕駛部門(mén) Waymo 公開(kāi)表達(dá)了上述觀點(diǎn)。這之后，Waymo 就正式宣布將公開(kāi)進(jìn)行全自動(dòng)駕駛路試，地點(diǎn)是在亞利桑那州的鳳凰城，雖然測(cè)試首先以員工充當(dāng)乘客開(kāi)始，但很快就會(huì)擴(kuò)展到當(dāng)?shù)氐拇蜍嚪?wù)中。重點(diǎn)是，在公開(kāi)路試過(guò)程中駕駛座上沒(méi)有駕駛員，Waymo 的員工也只是坐在后排座椅上。

許多車企來(lái)為了盡快將技術(shù)落地，讓人們?cè)谙硎苄屡d技術(shù)的同時(shí)心甘情愿地掏腰包，都會(huì)發(fā)展 ADAS 或L3 的輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；而 Waymo 的眼光則更加長(zhǎng)久：為保證系統(tǒng)安全性甘愿放棄研發(fā)易于變現(xiàn)的輔助自動(dòng)駕駛功能，并希望將自動(dòng)駕駛技術(shù)融入社會(huì)慈善事業(yè)。

搭載輔助自動(dòng)駕駛功能的機(jī)動(dòng)車或許會(huì)讓這個(gè)世界更加便利，而 Waymo 則是在改變整個(gè)世界。最人文關(guān)懷獎(jiǎng)，Waymo 當(dāng)之無(wú)愧。

最驚喜

在自動(dòng)駕駛?cè)Γ?017 年很多事情都能稱得上是驚喜，不過(guò)在這里筆者要把這個(gè)獎(jiǎng)?lì)C給北京市。

2017 年 12 月 18 日，《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》這兩份紅頭文件，標(biāo)志著北京成為了中國(guó)首個(gè)開(kāi)放公共道路自動(dòng)駕駛路測(cè)的城市。

雖然北京地方政府開(kāi)放了公共道路的自動(dòng)駕駛路測(cè)，但是采取了比較嚴(yán)格的管理方式，有一套復(fù)雜的申請(qǐng)流程。也許在自動(dòng)駕駛立法上，中國(guó)并不是最快、最激進(jìn)的，不過(guò)北京此舉也可以看作是中國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次表態(tài)：鼓勵(lì)發(fā)展+嚴(yán)格管理。

北京市選擇在圣誕節(jié)前一周發(fā)布這兩份紅頭文件，對(duì)行業(yè)來(lái)講是最驚喜的圣誕禮物。

最核心

12 月 20 日，2017 年尾，余凱的地平線在北京發(fā)布了旗下的兩款嵌入式人工智能視覺(jué)芯片，分別面向智能駕駛和智能攝像頭。

其面向智能駕駛的嵌入式人工智能視覺(jué)芯片被命名為“征程（Journey）1.0 處理器”。它是基于地平線此前已經(jīng)推出的高斯架構(gòu)，計(jì)算能力可以支持 L2 的 ADAS 系統(tǒng)；能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)示牌、紅綠燈等 8 類目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)備的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別。

從介紹的性能來(lái)看，征程的功耗為 1.5W，延時(shí)小于 30ms，采用 14*14mm 規(guī)格的封裝，能夠?qū)崟r(shí)處理 1080P@30 幀的畫(huà)面，對(duì)于每幀畫(huà)面中最多能夠同時(shí)對(duì) 200 個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別。畫(huà)面中目標(biāo)數(shù)量過(guò)多，超過(guò) 200 個(gè)時(shí)，芯片會(huì)自動(dòng)降低幀頻，從 30 幀降低到 15 幀，據(jù)說(shuō)已達(dá)到了量產(chǎn)狀態(tài)。

毫無(wú)疑問(wèn)，地平線的“征程”處理器將英偉達(dá)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) Drive PX2 的 SOC 芯片作為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

"Now, bring me that horizon!”，地平線想做的就是打破國(guó)際巨頭對(duì)中國(guó)人工智能芯片市場(chǎng)的壟斷，打造人工智能“中國(guó)芯”。

寫(xiě)在最后

以上就是筆者按時(shí)間順序梳理的，2017 年發(fā)生的自動(dòng)駕駛行業(yè)大新聞，其中涉及資本并購(gòu)、新品上市、企業(yè)動(dòng)態(tài)和政策法規(guī)等等方面。透過(guò)這這八個(gè)新聞，我們可以對(duì) 2017 年的自動(dòng)駕駛行業(yè)做個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)：資本都很看好，企業(yè)都很著急，政策都在完善，用戶都想體驗(yàn)。

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