5月16日，“自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估國(guó)際研討會(huì)”在上海同濟(jì)大學(xué)召開。記者從會(huì)上獲悉，目前上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試進(jìn)展平穩(wěn)，近期，無人駕駛開放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里。力爭(zhēng)2018年在浦東臨港、寶山南大地區(qū)開放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試。

同時(shí)，上海也正在研發(fā)全國(guó)首套新型道路標(biāo)志標(biāo)線系統(tǒng)，包括開放道路指示牌、虛擬限速牌等，并將在測(cè)試區(qū)內(nèi)試點(diǎn)。

無人駕駛開放道路將擴(kuò)大

開展道路測(cè)試是推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的環(huán)節(jié)。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)要彎道超車歐美，除了推進(jìn)智能聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)研發(fā)以及應(yīng)用，必不可少的就是開展道路測(cè)試?！?同濟(jì)大學(xué)城市風(fēng)險(xiǎn)管理研究院院長(zhǎng)孫建平在會(huì)議中提出，只有在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測(cè)試，全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)后，才能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛汽車真正推向市場(chǎng)。

當(dāng)天的研討會(huì)透露，自從2018年3月1日上海發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，并開放無人駕駛公共道路測(cè)試以來，上汽、蔚來和寶馬三家取得測(cè)試資格的車企都已經(jīng)先后上路，與路段內(nèi)的普通機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人有過交互。安全性能總體平穩(wěn)，沒有發(fā)生交通事故，企業(yè)通過測(cè)試也達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

在此基礎(chǔ)上，政府部門擬擴(kuò)大測(cè)試區(qū)域。即將開放的無人駕駛車輛開放道路測(cè)試區(qū)，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)汽車城周邊道路為主，與第一期的5.6公里道路聯(lián)通，新增了墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段，形成了全場(chǎng)12公里的圍合區(qū)，部分路段的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別相比第一期略有提升，但總體依然遵循安全可控的原則。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用，不僅車在變，路也在變。在無人駕駛車輛上路的同時(shí)，交通部門也在會(huì)同科研機(jī)構(gòu)，研究一套全新的道路標(biāo)志標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，包括開放道路指示牌、虛擬限速牌等，并在測(cè)試區(qū)域內(nèi)試點(diǎn)。

上海市交通委表示，目前申請(qǐng)上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌照的車企不少，但都尚未完成封閉道路測(cè)試的評(píng)估，暫不具備發(fā)牌資格。下一步，將通過上海市交通委行業(yè)數(shù)據(jù)中心接入相關(guān)的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，定期形成研究報(bào)告，跟蹤測(cè)試道路運(yùn)行情況。完善以博園路為核心12公里測(cè)試道路的基礎(chǔ)設(shè)施，消除開放測(cè)試道路內(nèi)的視距不良點(diǎn)，在有條件的路段加裝網(wǎng)聯(lián)通訊裝置。力爭(zhēng)2018年在浦東臨港、寶山南大地區(qū)開放部分道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試。

“需強(qiáng)化測(cè)試駕駛?cè)藢?duì)車輛的提前干預(yù)”

如何安全路測(cè)，也成為與會(huì)專家們探討的重點(diǎn)。

2018年4月12日，工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛，測(cè)試申請(qǐng)及審核，測(cè)試管理，交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定，自5月1日起施行。

會(huì)議上，來自北京和深圳交通委的相關(guān)負(fù)責(zé)人也分別就各地路測(cè)情況進(jìn)行了交流。

2018年2月，北京發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》，明確自動(dòng)駕駛車輛在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)的訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)容，以及對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行評(píng)估。39項(xiàng)評(píng)估內(nèi)容中，認(rèn)知4項(xiàng)，執(zhí)行6項(xiàng)，人工介入3項(xiàng)，綜合駕駛26項(xiàng)，覆蓋美國(guó)NHTSA的全部28項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容。

“有人駕駛還是無人駕駛？測(cè)試車輛安全性如何評(píng)判？測(cè)試駕駛?cè)税踩倏啬芰Γ繙y(cè)試環(huán)境如何保障安全可控？” 深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)交通綜治處處長(zhǎng)韓浩就保障路測(cè)安全、合法、可控的目的提出了一系列問題和思考?！癠ber的事故告誡我們，需要強(qiáng)化測(cè)試駕駛?cè)藢?duì)車輛的提前干預(yù)。”韓浩認(rèn)為，根據(jù)當(dāng)前法規(guī)和管理規(guī)程，有人駕駛試驗(yàn)上路是有法可依的。在駕駛員與系統(tǒng)判斷干預(yù)控制過程中，人為干預(yù)優(yōu)先，這是制定管理規(guī)程和評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)的前置條件。

他透露，日前《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）的實(shí)施意見》已經(jīng)市政府同意，正辦理聯(lián)合印發(fā)。

在場(chǎng)有專家提出，應(yīng)當(dāng)將駕駛員的資質(zhì)、專業(yè)年限、反應(yīng)能力以及設(shè)備除障能力納入錄用標(biāo)準(zhǔn)，并基于駕駛系統(tǒng)及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行能力培訓(xùn)。這一建議，得到了參會(huì)人員的高度認(rèn)可。

對(duì)于測(cè)試的道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院的專家侯德藻在專題報(bào)告中給出了解答?！白詣?dòng)駕駛道路風(fēng)險(xiǎn)管理和控制包括主動(dòng)風(fēng)控、被動(dòng)風(fēng)控，并加入不確定的預(yù)期性風(fēng)控。”其中，不確定的預(yù)期性風(fēng)控包括測(cè)試場(chǎng)景劃分、人機(jī)切換時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)分析以及不確定的預(yù)期性安全范圍。

據(jù)侯德藻介紹，目前自動(dòng)駕駛道路的風(fēng)險(xiǎn)管控措施主要有自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試車速的限定、不同道路環(huán)境下交通管控方案制定以及配套交通設(shè)施的設(shè)置方法。

“未來將建立分專題、分場(chǎng)景、分層次構(gòu)成的自動(dòng)駕駛道路風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，最終完善形成包括主動(dòng)、被動(dòng)及不可預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)控制與管理的自動(dòng)駕駛道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，并逐步應(yīng)用到自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的工作中。” 侯德藻透露。

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