開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的道路常被稱作是一場(chǎng)車賽，這么說(shuō)一點(diǎn)都沒(méi)有錯(cuò)?，F(xiàn)在幾乎所有大型汽車制造公司，大量獨(dú)立供應(yīng)商都在卯足勁爭(zhēng)分奪秒地開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車。

別看這場(chǎng)競(jìng)賽已經(jīng)如火如荼地開(kāi)展起來(lái)了，終點(diǎn)是什么樣我們還不得而知。大家都以為，第一個(gè)成功制造出完整無(wú)人駕駛汽車的一方將包攬全部的獎(jiǎng)勵(lì)，而且還會(huì)借著這股改變市場(chǎng)的大浪，成為整場(chǎng)競(jìng)賽的大贏家。

雖然這個(gè)觀點(diǎn)過(guò)于片面，卻也多少有些真實(shí)，畢竟現(xiàn)在的市場(chǎng)大局未定，每個(gè)行業(yè)中嶄露頭角的優(yōu)勢(shì)都可能會(huì)成為今后的大勢(shì)。不過(guò)，筆者認(rèn)為，這場(chǎng)競(jìng)賽最后的終點(diǎn)，還遠(yuǎn)不止于誰(shuí)先投產(chǎn)，真正的贏家肯定是以最廉價(jià)的產(chǎn)品取勝。

1、無(wú)人駕駛的背景

無(wú)人駕駛車這個(gè)名字聽(tīng)起來(lái)很易懂，可細(xì)說(shuō)起來(lái)又比較模糊，人們對(duì)無(wú)人駕駛車有許多期待。畢竟現(xiàn)在這個(gè)世界中，有成千上萬(wàn)的車，在一些有限條件下，都能夠自行駕駛。其中，在人類司機(jī)反應(yīng)過(guò)來(lái)之前觸發(fā)的自動(dòng)緊急剎車功能，越來(lái)越普及了，并且已被證明能夠減少車禍，救人一命。

特斯拉的AutoPilot或尼桑的ProPilot Assist，都屬于先進(jìn)的車道偏離警示系統(tǒng)（LKA），雖然它們還只是無(wú)人駕駛技術(shù)的冰山一角，但卻預(yù)示了廣闊的未來(lái)市場(chǎng)。還有，別看Youtube上有許多不要命的人，上傳了自己不用手開(kāi)特斯拉的視頻（就連高調(diào)的特斯拉CEO馬斯克在CBS今晨上都不用手開(kāi)），真正開(kāi)這種車的司機(jī)還是不能不看路和握把，也就是說(shuō)，全自動(dòng)駕駛車還沒(méi)出現(xiàn)。

而在本文中，筆者將講到的是，可以允許用戶上了車，說(shuō)出地點(diǎn)，睡一覺(jué)，或者看場(chǎng)電影，工作一下之后，就到了的那種車。用業(yè)界說(shuō)法，實(shí)現(xiàn)這種功能的車屬于SAE標(biāo)準(zhǔn)的5級(jí)，不過(guò)4級(jí)的車，在某些地理環(huán)境或天氣狀況下也能提供相同功能。（注：SAE標(biāo)準(zhǔn)，0級(jí)為無(wú)自動(dòng)化，1級(jí)為駕駛員輔助，2級(jí)為部分自動(dòng)化，3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛）

不過(guò)，多虧了谷歌子公司W(wǎng)aymo的技術(shù)，真正不需要司機(jī)的無(wú)人駕駛車也將在年底面向市場(chǎng)上路了，不過(guò)可能和大家想象的還有些差距。

2、優(yōu)勢(shì)

之前，美國(guó)汽車協(xié)會(huì)（AAA）的一份研究顯示，大多數(shù)美國(guó)人其實(shí)是害怕自動(dòng)駕駛車的，那為什么還要開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)呢？原因當(dāng)然是不勝枚舉，下面我們列舉了這項(xiàng)技術(shù)比較突出的一些優(yōu)勢(shì)：

安全：毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛汽車必須安全才能上路。人類不自己開(kāi)車會(huì)沒(méi)有安全感，可是考慮到去年在美國(guó)因車禍死去了4萬(wàn)人，其中9成事故的主因都是人為失誤，未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)顯然可以幫助減少事故幾率。

老人出行：退休之后還能開(kāi)車很是風(fēng)光，可惜許多老人到了年齡不得不注銷駕駛證，而這一不便可以由無(wú)人駕駛汽車解決。

家庭出行：這一點(diǎn)很容易解釋，想一想如果一輛無(wú)人駕駛車能代替家長(zhǎng)接孩子回家，這該有多方便？

效率：自動(dòng)駕駛汽車比人類司機(jī)更有效率有各種原因，比如加速和剎車更平穩(wěn)，從而提高燃油里程數(shù)，更省油。自動(dòng)駕駛也能夠減少堵車的情況，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車不會(huì)像人一樣在馬路上圍觀，造成通勤交通堵塞，當(dāng)然也是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛出車禍的幾率小。

壓力：被困在路上了難受吧？可你要是能安然在車?yán)锟措娨晞〉冉煌ㄊ柰?，那你可就沒(méi)啥壓力了。

3、成本

對(duì)了，全面的分析報(bào)告當(dāng)然少不了要聊到無(wú)人駕駛的成本咯。目前，自動(dòng)駕駛汽車成本高昂主要是因?yàn)閭鞲衅鞯膬r(jià)格，而大家也一致認(rèn)為車上搭載越多傳感器越好。下面，我們來(lái)介紹一些常見(jiàn)的傳感器類型：

成像傳感器：這種傳感器，其實(shí)就是在可見(jiàn)光下工作的攝像頭，代替人看路?，F(xiàn)在有許多種車型，在擋風(fēng)玻璃上都內(nèi)置了基礎(chǔ)成像傳感器，可以提供車道偏離警示和巡航功能。

雷達(dá)傳感器：這種傳感器會(huì)釋放輻射脈沖，利用反社會(huì)的雷達(dá)信號(hào)識(shí)別物體的立體外形，這種傳感器也在巡航系統(tǒng)中越發(fā)常見(jiàn)了。雷達(dá)傳感器的好處就是，雷達(dá)信號(hào)就不受天氣影響，而且雷達(dá)傳感器價(jià)格實(shí)惠，只是提供的分辨率相對(duì)較低。

LiDAR傳感器：這種傳感器會(huì)發(fā)射出一個(gè)激光場(chǎng)，并且測(cè)量從車四周得到的反饋信息，從而畫出一副合適的3D地圖。LiDAR掃描的結(jié)果最細(xì)致，但是掃描范圍有限，價(jià)格昂貴。

聲吶傳感器：沒(méi)錯(cuò)，無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)用上聲音傳感器，目的是用來(lái)幫助檢測(cè)死角，以及自動(dòng)停車。

最理想的結(jié)果，就是無(wú)人駕駛車能夠擁有以上所有傳感器，并且每樣不止一個(gè)，保證最大程度的安全。不過(guò)，理想是美好的，現(xiàn)實(shí)是骨感的，一輛車上無(wú)法搭載世界上所有的掃描儀與成像器是有原因的，下面就來(lái)介紹兩種主要原因。

第一個(gè)原因比較簡(jiǎn)單，就是因?yàn)椴幻烙^。當(dāng)然，筆者并不抗拒坐特別丑陋的巴士或者火車等公共交通工具，也并不反感Waymo的自動(dòng)駕駛面包車（看起來(lái)好像戴了尖頂帽，身上好幾個(gè)蜂窩）。但要是讓筆者花錢買一輛這種車，可就要考慮考慮了，估計(jì)大家也都是一樣的想法。好消息是，Velodyne（LiDAR傳感器供應(yīng)商）等公司的傳感器組件的提醒在不斷縮減，以后變成肉眼看不到都是有可能的。

此外，自動(dòng)駕駛車不應(yīng)該全副武裝所有傳感器的第二個(gè)理由，也是最討人厭的理由：成本。汽車制造商應(yīng)該會(huì)對(duì)傳感器價(jià)格閉口不談，但是激光，雷達(dá)，成像和聲吶傳感器，再加上加強(qiáng)版GPS接收器，和用來(lái)計(jì)算所有數(shù)據(jù)的強(qiáng)大內(nèi)置超級(jí)電腦，這些加起來(lái)的價(jià)格，往往能是車本身標(biāo)價(jià)的好幾倍了。想一想，自動(dòng)駕駛汽車的原型上搭載的硬件都要價(jià)值10萬(wàn)美元（約合人民幣66萬(wàn)）了。

2016年的時(shí)候，Waymo的CEO John Krafcik在北美國(guó)際車展上，帶著全新的克萊斯勒Pacifica自動(dòng)駕駛小面包車亮過(guò)相，不過(guò)比這更重要的是，他承諾將Waymo的自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)價(jià)格定在7500美元（約合5萬(wàn)人民幣）以下。如果這一點(diǎn)真能實(shí)現(xiàn)，那將會(huì)是市面上最低的價(jià)格了，不過(guò)Waymo還是要將英特爾提供的超級(jí)電腦成本考慮進(jìn)去，至少要花費(fèi)幾千美元。

今年五月，英特爾簽署了一項(xiàng)合同，使Mobileye成為歐洲汽車制造商的800萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商。Mobileye的CEO Amnon Shashua承諾過(guò)更低的價(jià)格：所有的傳感器加上計(jì)算能力加起來(lái)，控制在8000到12000美元之間就足夠了（約合5萬(wàn)人民幣到8萬(wàn)人民幣）。目前Mobileye的自動(dòng)駕駛車，依靠的是廉價(jià)攝像頭，每只攝像頭成本在10美元到20美元（約合66到132元人民幣）之間。不過(guò)，最終的成品車還是會(huì)搭載LiDAR和雷達(dá)傳感器。

說(shuō)到這里，不得不提到特斯拉公司，只有這家公司在賣所謂有無(wú)人駕駛功能的車給消費(fèi)者。購(gòu)買特斯拉Model 3的買家，可以多加5000美元（約合人民幣3萬(wàn)元）選擇加強(qiáng)版Auto Pilot功能，還可以再加3000美元（約合人民幣2萬(wàn)元）購(gòu)買所謂的“完全自動(dòng)駕駛功能”?？上?，Model 3的上市日期還未確定，而且行業(yè)專家也對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛車持機(jī)器懷疑的態(tài)度，他們害怕沒(méi)有LiDAR掃描功能，特斯拉的自動(dòng)駕駛車不一定能提供真正安全的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

當(dāng)然，即使特斯拉的自動(dòng)駕駛車很成功，讓很多垂涎自動(dòng)駕駛車的消費(fèi)者接受這8千美元的額外開(kāi)銷還是很難的。還好，并不是所有自動(dòng)駕駛車都這么貴的。

4、商業(yè)模式

Waymo這樣的公司不想造車是有原因的，參考馬斯克的狀況就知道了。就算不提制造難題這一點(diǎn)，也無(wú)法忽視自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不菲的價(jià)格，也就是說(shuō)如果Waymo造車，也沒(méi)什么人能買得起。

因此，Waymo沒(méi)有造車，而是今年將在美國(guó)亞利桑那州與優(yōu)步或Lyft合作推出了一項(xiàng)服務(wù)。目前服務(wù)的細(xì)節(jié)還很少，但已知Waymo將為個(gè)人提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)送服務(wù)。優(yōu)步光2017年就提供了至少40億次快車服務(wù)，預(yù)先投錢與Waymo合作也不成什么問(wèn)題。這項(xiàng)服務(wù)對(duì)優(yōu)步和Lyft來(lái)說(shuō)很誘人，因?yàn)椋m人力司機(jī)增多，快車服務(wù)的規(guī)模也會(huì)隨之快速擴(kuò)大，而無(wú)人駕駛車將解決這兩家公司目前面臨的許多問(wèn)題，例如司機(jī)背景調(diào)查（2017年優(yōu)步曾因此在美國(guó)科羅拉多州被罰款890萬(wàn)美元），就業(yè)權(quán)（2015年正式工/合同工問(wèn)題）以及最迫切的問(wèn)題，收益。

即使假設(shè)每輛無(wú)人車每天跑24小時(shí)，花費(fèi)大概2萬(wàn)美元（約合人民幣13萬(wàn)元），這個(gè)價(jià)格完全可以替代人類司機(jī)的工資開(kāi)銷。

5、逐底競(jìng)爭(zhēng)

美國(guó)亞利桑那州的“鳳凰城”不久后就會(huì)出現(xiàn)無(wú)人駕駛車了，那住在其他地方的我們?cè)趺崔k？目前，大家都在等著看，哪家汽車制造商，在拼盡全力投資，研發(fā)，雇傭?qū)＜抑圃鞜o(wú)人駕駛車后，能夠率先在市場(chǎng)上推出無(wú)人駕駛技術(shù)的傳感器。鑒于Mobileye提供的傳感器系統(tǒng)相對(duì)廉價(jià)，而且該公司已經(jīng)于全球主要汽車公司建立合作，那么將來(lái)在無(wú)人車市場(chǎng)上的大贏家沒(méi)準(zhǔn)是供應(yīng)商而不是汽車制造商。

因此，根據(jù)Mobileye預(yù)估的價(jià)格，我們可以假設(shè)第一款正式無(wú)人駕駛車將需要額外花費(fèi)8千到1.2萬(wàn)美元。那么，這對(duì)于許多奧迪A8，奔馳S級(jí)或者寶馬7系的車主來(lái)說(shuō)都不算是事兒，筆者很期待看到新一代00后喜歡無(wú)人駕駛車的富人是怎樣接受這項(xiàng)科技的。

不過(guò)真正有趣的部分還在以后，巡航系統(tǒng)在20年前登陸奔馳S級(jí)時(shí)，當(dāng)時(shí)需要花費(fèi)2800美元（約合人民幣1.8萬(wàn)元），相當(dāng)于現(xiàn)在的4200美元（約合人民幣2.8萬(wàn)元），而現(xiàn)在已經(jīng)成為了基礎(chǔ)款豐田花冠的標(biāo)配。由此可見(jiàn)，無(wú)人駕駛汽車也會(huì)出現(xiàn)這種直線下跌的價(jià)格走勢(shì)，不過(guò)應(yīng)該會(huì)很快，因?yàn)樾枨罅繒?huì)更大。

當(dāng)然，即使是相對(duì)昂貴的LiDAR傳感器在大量生產(chǎn)之后也會(huì)降價(jià)，隨后英特爾、NVIDIA和高通等公司的適用于自動(dòng)駕駛的處理芯片也會(huì)逐步推進(jìn)。之后，在大量預(yù)先調(diào)查與開(kāi)發(fā)的成本終于付清后，算上使用無(wú)人駕駛車從汽車保險(xiǎn)公司得到的優(yōu)惠，綜合下來(lái)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)價(jià)格將會(huì)非常實(shí)惠。

無(wú)人車市場(chǎng)的未來(lái)將會(huì)如何？如果大家發(fā)現(xiàn)使用車的9成時(shí)間都在里面閑坐，不值得投資，汽車市場(chǎng)會(huì)崩潰嗎？還是說(shuō)，無(wú)人車會(huì)成為一個(gè)新的賺錢機(jī)會(huì)，人們可以派自己的車接送朝九晚五的上班族賺錢？更重要的問(wèn)題是：有了無(wú)人車，我們?cè)诼飞鲜Ｏ逻@么多時(shí)間該用在何處？要想了解這些問(wèn)題的答案，我們只能拭目以待了。

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