蓋世汽車訊?據(jù)外媒報(bào)道，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Crnegie Mellon University）國家機(jī)器人工程中心（Ntionl Robotics Engineering Center）參與了美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（Defense Advnced Reserch Projects Agency，DARPA）的地面X車輛技術(shù)（Ground X-Vehicle Technologies，GXV-T）項(xiàng)目，從事新款車輪及人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。

車輪變形技術(shù)（Shpe-Chnging Wheel Technology）

該款可重構(gòu)車輪-履帶（reconfigurble?wheel-trck）既能發(fā)揮車輪的功效，又能充當(dāng)三角形履帶，使車輛能夠在路面上高速行駛抑或是在穿越多種越野地帶（diverse off-rod terrins）。該款車輪可實(shí)現(xiàn)兩種模式的互換，其切換時(shí)間不足2秒，且可以邊行駛邊切換。

在迄今為止的各類測試中，配置了可重構(gòu)車輪-履帶的軍用車輛在車輪模式和履帶模式下的車速分別為50英里/小時(shí)和近30英里/小時(shí)。該車輪從車輪模式向履帶模式切換時(shí)，車速仍高達(dá)25英里/小時(shí)，而從履帶模式向車輪模式切換時(shí)，車速近12英里/小時(shí)。

該款車輪-履帶理念的核心在于調(diào)節(jié)接地面積（contct ptch）——車輪-履帶與地面接觸區(qū)域的面積，這要視具體的路面類型及車輪載荷而定。若減少光滑面的接觸面面積，或許能提升車速。提升接地面積或能實(shí)現(xiàn)牽引力最大化，提升車輛在松軟土質(zhì)地面上的行駛安全性。

該款可重構(gòu)車輪-履帶擁有橡膠胎紋，內(nèi)置了導(dǎo)輪架（wheel frme），可負(fù)責(zé)輪胎的變形。在早期的產(chǎn)品版本中，研究人員配置了電機(jī)，利用其電能推動(dòng)輪胎的變形。然而，研究人員不久后發(fā)現(xiàn)，或許能利用輪胎-履帶本身的速度來推動(dòng)車輪被動(dòng)地變形，而非采用復(fù)雜的電機(jī)系統(tǒng)。

在最新的操作演示中，可將Y形支架拓展開，完成車輪的變形。同時(shí)，制動(dòng)器的應(yīng)用可阻止車輪旋轉(zhuǎn)?；谏鲜鲈?，借助其車輪內(nèi)的齒輪配置，當(dāng)六個(gè)導(dǎo)輪架撐起時(shí)，系統(tǒng)輪廓呈圓形車輪；而當(dāng)導(dǎo)輪架向內(nèi)收縮后，車輪就會(huì)變成三角形的履帶。

人機(jī)混合駕駛提升車速及車輛性能

在ORCA項(xiàng)目中，研究人員研發(fā)了一款系統(tǒng)，可幫助駕駛員選擇最佳的行駛路徑，穿過“不毛之地（undeveloped lndscpe）”，并提醒駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向、障礙物規(guī)避并告知前方有難行的地形。當(dāng)駕駛員需要輔助時(shí)，可自動(dòng)完成車輛的相關(guān)駕駛操作。

現(xiàn)場測試表示，這是人員與計(jì)算機(jī)并重的駕駛策略，據(jù)測量數(shù)據(jù)顯示，人機(jī)配合可將車速及駕駛員的表現(xiàn)提升20-30%。

在越野行駛時(shí)，駕駛員可利用視頻顯示屏查看周邊環(huán)境并完成駕駛操作。

該款在研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可將人員行為與傳感器及其他數(shù)據(jù)相結(jié)合，計(jì)算最優(yōu)化的路徑，然后提供有效的通信信息，不為駕駛員增加理解上的負(fù)擔(dān)。此外，該系統(tǒng)可在顯示屏上展示所需的視頻信息，不會(huì)提供令駕駛員感到困擾。

ORCA系統(tǒng)并不會(huì)像傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)那樣，簡單地發(fā)出操作指示，如：“在下個(gè)路口右轉(zhuǎn)”之類的指令。因?yàn)樵撥囕v在是在越野環(huán)境下行駛，完全依賴于屏幕信息及地理坐標(biāo)。

據(jù)稱，ORCA系統(tǒng)未來或?qū)⒈挥糜诿裼密囕v，為用戶提供路徑指引或借助抬頭顯示器，在風(fēng)擋上合成道路標(biāo)識(shí)。（本文圖片選自cmu.edu）

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