距離小鵬在1024科技日之前召集媒體體驗(yàn)NGP工程版不到3個(gè)月，接近可推送的NGP Bate版就來(lái)了。最遲到今年春節(jié)，支持XP3.0的P7車(chē)主就會(huì)收到更新包。

大概小鵬的自動(dòng)駕駛工程師們碼代碼的速度比我碼稿子還快很多。因?yàn)榘凑展俜秸f(shuō)法，過(guò)去一百天，NGP已經(jīng)經(jīng)歷了12次大版本迭代和91次小版本迭代。日更的頻率讓很多車(chē)媒公眾號(hào)都望塵莫及……而我，在體驗(yàn)過(guò)NGP Bate版之后n天都遲遲沒(méi)法動(dòng)筆。

這并不完全是拖延癥作祟，而是思路滯塞。在汽車(chē)媒體圈廝混近10年之后，我早就習(xí)慣了對(duì)于各種汽車(chē)指指點(diǎn)點(diǎn)，并且時(shí)常篤信自己言之有據(jù)。但面對(duì)伴隨智能汽車(chē)而生的新技術(shù)、新功能，以往用來(lái)評(píng)車(chē)的價(jià)值觀和方法論，似乎都不適用了。

所以，今天我們從最簡(jiǎn)單的功能介紹開(kāi)始，然后再結(jié)合體驗(yàn)，抱著姑妄言之的態(tài)度，聊聊小鵬NGP的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

01

NGP是什么？

小鵬對(duì)NGP的定義是自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。

簡(jiǎn)單的說(shuō)：NGP可以在有高精地圖覆蓋的封閉道路中使用，支持大部分高速路、快速路和部分城市主干道。當(dāng)駕駛者設(shè)置好導(dǎo)航目的地，并且進(jìn)入NGP模式之后，車(chē)輛會(huì)在LCC功能（車(chē)道居中保持功能）的基礎(chǔ)上自動(dòng)選擇最優(yōu)車(chē)道，自動(dòng)超車(chē)，自動(dòng)調(diào)節(jié)限速，自動(dòng)上下匝道切換高速。這之中，又包含一些針對(duì)中國(guó)路況特殊優(yōu)化的輔助功能，比如交通錐桶的識(shí)別與避讓、擁堵道路跟車(chē)、大貨車(chē)規(guī)避等等。

在整個(gè)NGP過(guò)程中，駕駛者需要始終保持手扶方向盤(pán)并保持注意力，以便隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。也正是因此，小鵬在PPT中特別強(qiáng)調(diào)，NGP依然屬于輔助駕駛而不是無(wú)人駕駛。

02

NGP是怎么實(shí)現(xiàn)的？

馬斯克有一個(gè)著名的論調(diào)，人沒(méi)長(zhǎng)雷達(dá)，只用眼睛、腦子和手腳開(kāi)車(chē)。所以，車(chē)輛在控制轉(zhuǎn)向和加、減速之外，也只需要攝像頭和足夠厲害的AI就行了。但鋼鐵俠顯然是行業(yè)中的異類(lèi)，更多車(chē)企和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司都選擇更全面和穩(wěn)妥的技術(shù)路線(xiàn)，小鵬也不例外。就目前的時(shí)間點(diǎn)而言，支持XP3.0的P7擁有市售車(chē)型中最強(qiáng)的基礎(chǔ)硬件，這也就意味著足夠多的安全冗余。

代替人眼感知外界環(huán)境的設(shè)備包括14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。在它們的配合作用下，車(chē)輛可以對(duì)外界360°的環(huán)境做到雙重感知。這就很大程度上降低了雨雪、強(qiáng)光、單個(gè)攝像頭被遮擋或者環(huán)境磁場(chǎng)復(fù)雜等特殊情況可能造成危險(xiǎn)的概率。

代替人腦思考的基礎(chǔ)是Nvidia Xavier平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，小鵬擁有目前國(guó)內(nèi)主機(jī)廠中規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，對(duì)自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行全棧自研。小鵬的工程師告訴我：從開(kāi)發(fā)的角度看，相比部分外包的開(kāi)放方式，全棧自研路線(xiàn)需要更多的投入、更大的團(tuán)隊(duì)，但同時(shí)也更靈活可控。目前，除了小鵬之外，只有除特斯拉在走全棧自研的路線(xiàn)，而剛剛立了相似Flag的是智己汽車(chē)。

另外，在NGP中發(fā)揮重要作用的，還有高德提供的高精地圖和千尋位置的高精度定位。前者的覆蓋里程達(dá)到30萬(wàn)公里，包含道路曲率、限速等諸多信息，精度達(dá)到分米級(jí)別；后者的精度則可以達(dá)到厘米級(jí)別。換句話(huà)說(shuō)，車(chē)輛可以非常準(zhǔn)確地知道自己在哪條車(chē)道，距離道路邊緣有多遠(yuǎn)等等信息。

03

NGP使用體驗(yàn)如何？

小鵬將這次體驗(yàn)活動(dòng)的地點(diǎn)選在了主場(chǎng)廣州。路線(xiàn)總長(zhǎng)度95公里，有2~3次匝道切換高速的機(jī)會(huì)，部分道路存在占道施工的情況。

第一次激活NGP之前有一個(gè)必須的環(huán)節(jié)，要在小鵬汽車(chē)App里看幾分鐘無(wú)法跳過(guò)的說(shuō)明視頻，然后完成一份答卷。神經(jīng)大條的人可能會(huì)覺(jué)得這是婆婆媽媽?zhuān)乃歼^(guò)于細(xì)密的人可能又會(huì)覺(jué)得這是脫責(zé)甩鍋，但我卻對(duì)它極度認(rèn)同。視頻清楚地說(shuō)明了NGP能做什么，不能做什么，在哪些場(chǎng)景下需要格外小心，駕駛者需要承擔(dān)哪些責(zé)任。在大眾對(duì)輔助駕駛普遍缺乏基本認(rèn)知的環(huán)境下，這個(gè)流程極其必要，呈現(xiàn)的方式又極其高效。

首次激活NGP之前需要先考試

要進(jìn)入NGP狀態(tài)有兩個(gè)先決條件。一是要設(shè)置好導(dǎo)航目的地，二是要進(jìn)入有高精地圖覆蓋的封閉道路。當(dāng)中控屏上出現(xiàn)灰色方向盤(pán)圖標(biāo)，就說(shuō)明NGP已經(jīng)準(zhǔn)備好接管汽車(chē)了。駕駛者首先要松開(kāi)油門(mén)踏板，然后迅速向下兩次撥動(dòng)換擋桿，隨著方向盤(pán)圖標(biāo)變成藍(lán)色，車(chē)輛便進(jìn)入NGP模式了。

導(dǎo)航界面出現(xiàn)方向盤(pán)圖標(biāo)，說(shuō)明NGP已經(jīng)準(zhǔn)備就緒

方向盤(pán)圖標(biāo)變藍(lán)表示NGP已經(jīng)啟動(dòng)

此時(shí)，中控屏?xí)M(jìn)入非常炫技的NGP界面，有點(diǎn)像特斯拉，但看起來(lái)更酷更復(fù)雜。它可以顯示周邊車(chē)輛位置，路面限速信息以及攝像頭感知到的臨時(shí)錐桶等等。整個(gè)地圖有3D渲染，即使車(chē)輛在多層路面或隧道中也有透視顯示。車(chē)輛行駛的目標(biāo)車(chē)道以粗壯的藍(lán)色線(xiàn)條標(biāo)識(shí)，如果有變道動(dòng)作，目標(biāo)車(chē)道也會(huì)有相應(yīng)的車(chē)形圖標(biāo)。 

由于活動(dòng)當(dāng)天交通狀況比較暢通，我們這場(chǎng)體驗(yàn)中并沒(méi)有太多考驗(yàn)NGP極限的復(fù)雜路況。在環(huán)境理想的情況下，車(chē)輛變道的動(dòng)作可以做到非常平滑順暢，乘客甚至完全無(wú)法判斷是NGP還是駕駛員在控制方向。當(dāng)然，也有一定概率打輪的動(dòng)作會(huì)顯得有點(diǎn)突兀。

整體感覺(jué)而言，NGP在自動(dòng)選擇最優(yōu)車(chē)道時(shí)絲毫不懼怕變線(xiàn)和超車(chē)，它會(huì)按照地圖信息中給出數(shù)據(jù)壓著限速行駛。目測(cè)與前方慢車(chē)的速度差在15公里/小時(shí)左右就會(huì)選擇超越，如果已經(jīng)在最左側(cè)車(chē)道或者左側(cè)車(chē)道被占用，它也不拒絕從前車(chē)右側(cè)進(jìn)行超越。

絕大部分情況下，相對(duì)積極的變道策略可以提高通行效率，不過(guò)也有一定運(yùn)氣因素。NGP目前還不能像人類(lèi)駕駛員那樣，在很短的時(shí)間內(nèi)完成連續(xù)兩次變道。如果換到目標(biāo)車(chē)道之后發(fā)現(xiàn)前方稍遠(yuǎn)處有慢車(chē)，大概率無(wú)法完成超越原車(chē)道慢車(chē)再回原車(chē)道的動(dòng)作，也很難迅速再換另一方向車(chē)道。結(jié)果是只能等被原車(chē)道慢車(chē)超過(guò)之后再乖乖回到它后面，一頓操作猛如虎，再看還是原地杵。

幾次機(jī)會(huì)不多的匝道切換高速過(guò)程中，車(chē)輛基本可以自行完成進(jìn)出匝道的動(dòng)作，不過(guò)整體策略比較保守。因此，最好還是人車(chē)配合，人為略微提升車(chē)速。在駕駛員不干預(yù)的情況下，車(chē)輛會(huì)在距離匝道1.9公里開(kāi)始進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道，然后逐漸減速，以非常保守的速度駛過(guò)匝道。如果地圖路況顯示有擁堵，進(jìn)入最右車(chē)道的時(shí)機(jī)還會(huì)更早。

體驗(yàn)過(guò)程中有幾段難度比較大的場(chǎng)景，主要是道路側(cè)臨時(shí)施工和曲率比較大的匝道。在占道施工路段，路側(cè)有連續(xù)錐桶，部分區(qū)域路面車(chē)道線(xiàn)也受到了影響，而NGP的應(yīng)對(duì)非常老練穩(wěn)妥。通過(guò)中控屏可以看到NGP準(zhǔn)確感知到了錐桶的位置，與此同時(shí)，NGP也會(huì)提醒駕駛者進(jìn)入施工路段，需要提高注意力。而在大曲率匝道中，NGP也沒(méi)有退出工作。這里需要指出，高德的高精地圖中是不包含匹配速度信息的。P7在小鵬主場(chǎng)，官方安排的線(xiàn)路上表現(xiàn)優(yōu)異，在其他地區(qū)更多類(lèi)似路況下能否有同樣表現(xiàn)還有待日后考證。

另外，有一個(gè)讓我印象很深的細(xì)節(jié)值得一提。當(dāng)時(shí)我們的P7在最左側(cè)車(chē)道壓著限速行駛，右側(cè)車(chē)道出現(xiàn)了一臺(tái)速度比我們略慢的卡車(chē)。如果繼續(xù)保持原速度的話(huà)，就會(huì)出現(xiàn)與卡車(chē)并排行駛的情況，給車(chē)內(nèi)乘員帶來(lái)不安全感。而NGP非常聰明地稍稍減速，跟在了卡車(chē)的斜后方。

04

NGP的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

如何客觀評(píng)價(jià)輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)于世界各國(guó)的汽車(chē)媒體來(lái)說(shuō)都是難題。目前，已經(jīng)比較成型的可參考標(biāo)準(zhǔn)來(lái)自美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》雜志。他們已經(jīng)對(duì)數(shù)十款新車(chē)的相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了評(píng)測(cè)，主要參考的五個(gè)角度是：

1.能力與性能（capability and performance）

2.易用性（ease of use）

3.可使用場(chǎng)景提示是否清楚（Clear When Safe to Use）

4.保持駕駛者注意力的能力（keeping the driver engaged）

5.駕駛員無(wú)響應(yīng)時(shí)的應(yīng)對(duì)（unresponsive driver）

在這次對(duì)NGP的短暫體驗(yàn)中，我們對(duì)前四點(diǎn)都可以有所考察，我愿意對(duì)前三項(xiàng)給出高分。 盡管很難量化，也很難保證客觀，但至少NGP已經(jīng)在100公里的體驗(yàn)環(huán)節(jié)中積累我對(duì)他的信心。在交互方面，同樣也沒(méi)啥毛病。NGP的進(jìn)入、退出和各種警示信息有清晰的邏輯和層次，比如從圖像的警示、聲音，到勒緊安全帶等等。

而第四點(diǎn)是值得改進(jìn)之處。

雖然P7在方向盤(pán)后設(shè)置了探頭，硬件上有監(jiān)控駕駛者視線(xiàn)的能力，但NGP只能通過(guò)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)確認(rèn)駕駛者的注意力。方向盤(pán)轉(zhuǎn)得太輕，NGP感受不到，稍重一點(diǎn)又會(huì)改變行車(chē)路線(xiàn)。這樣的操作在LCC狀態(tài)下體驗(yàn)已經(jīng)不太好了，在NGP里就顯得太過(guò)原始。一些競(jìng)品的辦法是用手握方向盤(pán)的壓力感應(yīng)來(lái)確認(rèn)駕駛者沒(méi)有脫手。

總之，NGP或許是目前在中國(guó)道路環(huán)境下最聰明的輔助駕駛系統(tǒng)，它可以在長(zhǎng)途駕駛中可以極大減少駕駛者的疲勞。但如果評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是能不能像開(kāi)得像人一樣，那么即使在一切順利的情況下，帶給乘客的感受卻只能勉強(qiáng)等同于最稚嫩的人類(lèi)駕駛者。

去年1024科技日上，何小鵬說(shuō)要讓P7來(lái)一次從廣州到北京的挑戰(zhàn)，爭(zhēng)取全程一次不碰方向盤(pán)。至少?gòu)腂ate版的效果來(lái)看，這就像李斌說(shuō)的“加電比加油更方便”一樣，是可期的未來(lái)美好的愿景，目前應(yīng)該還很難實(shí)現(xiàn)。

（本文完）

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