2021 年 4 月，專注研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的圖森未來上市，在成為全球自動(dòng)駕駛第一股的同時(shí)，也為這個(gè)賽道的公司打了個(gè)樣。

同年 9 月，由百度和獅橋聯(lián)合成立的 L4 自動(dòng)駕駛卡車公司 DeepWay推出首款智能新能源重卡星途 1 代，并宣布將接入獅橋干線物流網(wǎng)絡(luò)，通過實(shí)際載貨運(yùn)營(yíng)，推動(dòng) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在貨運(yùn)場(chǎng)景的商業(yè)化落地。

去年下半年，小馬智卡有 3 波團(tuán)隊(duì)出走創(chuàng)業(yè)，裂變?yōu)?3 家自動(dòng)駕駛卡車公司：千掛科技、行猩科技、擎天智卡。這也讓整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)再次將目光聚焦這一賽道。

從先行者，到行業(yè)巨頭，再到初創(chuàng)公司，為什么自動(dòng)駕駛卡車賽道越來越備受關(guān)注？

今天我們就來聊一聊在 2021 年 7 月成立的千掛科技。

最近，千掛科技舉辦媒體開放日，前百度自動(dòng)駕駛核心人物陶吉首次以聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 身份亮相，并對(duì)外闡述千掛科技發(fā)展現(xiàn)狀以及對(duì)未來發(fā)展的規(guī)劃。

千掛科技躬身進(jìn)入自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，從技術(shù)到產(chǎn)品，到量產(chǎn)，再到最終的商業(yè)化落地，千掛科技要成為「半個(gè)物流企業(yè)」（即運(yùn)營(yíng)物流車輛，不做物流快遞），以終局思維描繪出清晰的發(fā)展路徑。

01、老兵帶隊(duì)，以終局思維入局干線物流重卡

在交流中，陶吉多次談到，當(dāng)前自動(dòng)駕駛，特別是以運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景為主的 L4 自動(dòng)駕駛，剛剛進(jìn)入以商業(yè)化為標(biāo)志的下半場(chǎng)，雖還沒有到達(dá)終點(diǎn)，但必須要有終局思維、清晰的商業(yè)化思考和路徑。

因此，千掛科技將 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地場(chǎng)景瞄準(zhǔn)干線物流重卡領(lǐng)域，「我們認(rèn)為干線物流重卡想象空間最大，技術(shù)和商業(yè)化路徑最清晰，值得 All in?！?/p>

另外，對(duì)千掛科技來說，此時(shí)入局，一方面是牽掛科技具備在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)上的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)成員皆是行業(yè)老兵，知道如何少走彎路，快速直達(dá)目標(biāo)。

另一方面，陶吉判斷，干線物流重卡領(lǐng)域，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈瞄準(zhǔn)的 SOP 時(shí)間點(diǎn)是三年后，此時(shí)入局，時(shí)間恰到好處。

千掛科技公布的三位聯(lián)合創(chuàng)始成員中：

陶吉在百度 11 年 10 個(gè)月，將百度自動(dòng)駕駛技術(shù)從 0 做到 1，后續(xù)還跟進(jìn)了百度智能交通項(xiàng)目，同樣也做到了商業(yè)化量產(chǎn)落地。

丁飛則在自動(dòng)駕駛相關(guān)商業(yè)化和投資領(lǐng)域有很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，蔚來、小鵬、小馬智行、Zoox、Lumianr 等明星項(xiàng)目都是出自他手。同時(shí)，他也曾在小馬智卡擔(dān)任卡車 BU COO，負(fù)責(zé)卡車商業(yè)化。

孫浩文出身百度，在百度后兩年則進(jìn)入陶吉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。之后孫浩文進(jìn)入小馬智卡，是小馬智卡卡車團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，任職 BU 技術(shù)負(fù)責(zé)人，主要負(fù)責(zé) PNC 方向。

總體來說，陶吉有 0 到 1 的經(jīng)驗(yàn)，管理過大團(tuán)隊(duì)，丁飛則是自動(dòng)駕駛相關(guān)商業(yè)化和投資領(lǐng)域有很多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，孫浩文則屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)大牛。三者之間的角色非?；パa(bǔ)。

陶吉還透露，近期還將有「天花板級(jí)」技術(shù)大神加入千掛科技。

今年，千掛科技的主要目標(biāo)是構(gòu)建技術(shù)框架和完善技術(shù)的人才儲(chǔ)備。

千掛科技下一階段的里程碑，則是先從產(chǎn)品技術(shù)上驗(yàn)證原本需要兩個(gè)駕駛員的中長(zhǎng)途的路線，比如 600~1000 公里長(zhǎng)之間的路線，能夠在自動(dòng)駕駛的幫助下用單個(gè)駕駛員完成。

融資方面，千掛科技在成立之初就順利拿到了約 2 億元的融資，投資方包括順豐控股、百度、小鵬汽車、IDG 資本等?，F(xiàn)階段，千掛科技估值在 8 億人民幣左右。今年上半年，千掛科技還將公布新一輪融資消息。

目前千掛科技團(tuán)隊(duì)幾十人規(guī)模，據(jù)陶吉透露，今年千掛科技將開放超100 個(gè)崗位，包括泛AI 領(lǐng)域、自動(dòng)駕駛（包括感知、地圖、定位、PNC）到偏工程的基礎(chǔ)設(shè)施（包括數(shù)據(jù)平臺(tái)、仿真、工程效率等）等崗位。

02、L4 干線物流，技術(shù)有挑戰(zhàn)，落地有路徑

為什么千掛科技要 All in 自動(dòng)駕駛干線物流，陶吉用三組數(shù)據(jù)為我們進(jìn)行了解讀：

一是 730 萬(wàn)中重卡。

中國(guó)有 730 萬(wàn)輛中重卡，貨運(yùn)承擔(dān)了中國(guó) 70% 以上的物流運(yùn)輸需求，疫情期間高速的比例占到 60% 以上，是一個(gè)非常大的存在群體，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈非常重要的組成部分。

二是 4.6 萬(wàn)億 GMV。

干線物流領(lǐng)域去年打表營(yíng)收是 4.6 萬(wàn)億，一輛卡車一年收入是大幾十萬(wàn)，甚至過百萬(wàn)，這是一個(gè)非常大的營(yíng)收空間，市場(chǎng)規(guī)模在萬(wàn)億級(jí)別，想象空間非常大。

三是，到 2030 年，18-60 歲勞動(dòng)力減少 10%。

在干線物流領(lǐng)域，未來幾年面臨著一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題：即勞動(dòng)力短缺，中國(guó)人口預(yù)測(cè)在 2030 年 18~60 歲的勞動(dòng)力會(huì)比當(dāng)前減少接近 10%，未來 10 年如果按照這個(gè)比例來計(jì)算，會(huì)有 60 多萬(wàn)輛重卡無(wú)駕駛員。

在這樣的背景下，陶吉認(rèn)為，這個(gè)市場(chǎng)一定需要用科技的手段、自動(dòng)化的方式去補(bǔ)足它。「這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，同時(shí)存在剛需?！?/span>

從場(chǎng)景的角度來說，干線物流場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠更快商業(yè)化落地。

干線物流是一個(gè)半封閉場(chǎng)景，沒有人車混行和比較復(fù)雜的路口沖突點(diǎn)。

而且，干線物流所行駛的路線主要以高速路為主，中國(guó)高速總里程單程 16 萬(wàn)公里，高精度地圖基本完全覆蓋。

陶吉認(rèn)為，把這 16 萬(wàn)公里的高速跑好，基本上中國(guó)高速的物流自動(dòng)駕駛問題就可以解決。

另外，單車多司機(jī)是重卡的一個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)前跑中長(zhǎng)途的貨運(yùn)卡車，通常會(huì)搭配兩個(gè)或者兩個(gè)以上的司機(jī)，這就給自動(dòng)駕駛公司帶來了一定的空間：

可以通過自動(dòng)化技術(shù)逐步落地，幫助單司機(jī)延長(zhǎng)工作時(shí)長(zhǎng)，幫助多司機(jī)先去掉其中部分司機(jī)，形成人機(jī)共駕，直至最后實(shí)施真正的完全無(wú)人。

當(dāng)然，干線物流重卡場(chǎng)景也存在特有的技術(shù)挑戰(zhàn)。

首先，相比小車，卡車在進(jìn)行規(guī)劃控制更復(fù)雜，原因在于當(dāng)貨車?yán)粋€(gè)掛車的時(shí)候，實(shí)際上是一個(gè)多個(gè)剛體連接問題。

另外，卡車的空載和滿載差距甚大，從 10 噸到 50 噸之間變化，這也給車輛本身的控制提出更嚴(yán)峻的要求。

其次，打車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪的軌跡不一樣，很容易造成死亡盲區(qū)，如何保證行車安全，并在其中做好復(fù)雜物理問題的計(jì)劃和控制，挑戰(zhàn)非常大。

最后，車在高速上行駛速度快，載重大，會(huì)導(dǎo)致重卡的剎車距離長(zhǎng)，這也對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知可靠性以及感知的視距要求更高。

面對(duì)干線物流場(chǎng)景的技術(shù)挑戰(zhàn)，陶吉認(rèn)為，千掛科技團(tuán)隊(duì)有大量在卡車領(lǐng)域積累的自動(dòng)駕駛成功經(jīng)驗(yàn)，有一批親自參與構(gòu)建國(guó)內(nèi)最好的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)的工程師，有很大的信心能夠解決這些問題。

「我們認(rèn)為今天成立這樣一個(gè)公司，一定不再是圈一小塊地方做 Demo，而是要瞄著真正能夠把產(chǎn)品規(guī)模化落地的目標(biāo)去走。所以從第一天開始，千掛要把技術(shù)和商業(yè)落地兩手抓，兩手都要硬。」陶吉表示。

03、Robotaxi 技術(shù)降維應(yīng)用，未來要做物流運(yùn)營(yíng)商

以 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心，以商業(yè)化量產(chǎn)為目標(biāo)，在自動(dòng)駕駛干線物流重卡賽道，千掛科技將聚焦做三件事：

第一，千掛科技將用 Robotaxi 技術(shù)降維應(yīng)用至 Robotruck，構(gòu)建自身自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛重卡主要的測(cè)試數(shù)據(jù)一般來自高速公路，高速路出現(xiàn) Corner Case 和接管的概率總體上比較低，導(dǎo)致有價(jià)值的數(shù)據(jù)不多，這就需要有規(guī)?；渴疖囮?duì)的能力、好的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)挖掘能力和超強(qiáng)的仿真能力，來支持策略算法模型的迭代。

Robotaxi 具有規(guī)模化的車隊(duì)，能夠在各種不同工況下測(cè)試，甚至?xí)谡鎸?shí)載人場(chǎng)景中運(yùn)營(yíng)，每天能夠獲取真實(shí)、有價(jià)值的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)需要基礎(chǔ)設(shè)施的平臺(tái)來存儲(chǔ)、標(biāo)簽分類、挖掘，并把它變成能夠驅(qū)動(dòng)模型和策略迭代的燃料。

千掛科技所要做的，就是把 Robotaxi 這套方法運(yùn)用到自動(dòng)駕駛卡車上，并用這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data Driven）的方式加速卡車技術(shù)的發(fā)展。

第二，完善技術(shù)框架后，千掛科技的下一步是量產(chǎn)，將 L4 技術(shù)規(guī)模化部署到更多的車上。

不過，陶吉也坦言，規(guī)模化部署的前提是必須有一個(gè)可靠、一致、穩(wěn)定的產(chǎn)品，「現(xiàn)階段，我們量產(chǎn)平臺(tái)的選擇是開放的，電動(dòng)重卡我們也在密切關(guān)注，選用什么平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)主要是根據(jù)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的需求，但實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)這個(gè)目標(biāo)，我們一定是要跟 OEM、Tier1 進(jìn)行分工合作，一起去打造一個(gè)能夠起量，有一致性穩(wěn)定性的車隊(duì)?！?/span>

第三，千掛科技要做自動(dòng)駕駛重卡的物流運(yùn)營(yíng)商。

陶吉曾表示，做卡車、做干線，這個(gè)公司本身必須要變成半個(gè)物流行業(yè)的公司，必須躬身進(jìn)入到這個(gè)行業(yè)。

他表示，物流運(yùn)營(yíng)里面很多自有規(guī)律，只有深入到這個(gè)行業(yè)里，才能知道場(chǎng)景對(duì)技術(shù)的需求是什么，才能真正打通從技術(shù)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的完整閉環(huán)。

「在垂直賽道中，一家自動(dòng)駕駛企業(yè)想要生存下來，最重要的還是要形成一個(gè)閉環(huán)，這樣才能不斷的促進(jìn)技術(shù)快速迭代?！固占f道，而千掛科技所看到的閉環(huán)，即技術(shù)優(yōu)勢(shì)-量產(chǎn)車隊(duì)-運(yùn)營(yíng)商，而不僅僅只是打包技術(shù)出售。

04、烽煙四起，Robotruck 商業(yè)化下半場(chǎng)之爭(zhēng)

如今，在 Robotruck 領(lǐng)域逐漸聚集了一批有實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，先行者們?cè)谏虡I(yè)化量產(chǎn)上已經(jīng)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化還未到終局。

圖森未來現(xiàn)階段雖然面臨著中美業(yè)務(wù)拆分問題，但也在為下一步的商業(yè)化進(jìn)行調(diào)整。

圖森未來新任 CEO 侯曉迪表示：「我們目前正專注于降低每英里的運(yùn)營(yíng)成本，以便最終可以與人工駕駛卡車競(jìng)爭(zhēng)。這是公司第二階段的目標(biāo)?！?/span>

贏徹科技的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，去年已經(jīng)開展常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

同時(shí)，贏徹科技還完成了 L4 級(jí)重卡無(wú)人駕駛路測(cè)，其 L4 級(jí)測(cè)試車型沿用 L3 級(jí)量產(chǎn)方案，在一段全長(zhǎng) 24km 的封閉高速測(cè)試路段內(nèi)，全程無(wú)人駕駛，無(wú)遠(yuǎn)程干預(yù)，自如應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路和車流場(chǎng)景。

今年 3 月份，贏徹科技宣布完成 1.88 億美元的 B+輪股權(quán)融資，通過此輪融資，嬴徹科技將進(jìn)一步加大投入其全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「軒轅」，并聯(lián)合產(chǎn)業(yè)伙伴推出更多量產(chǎn)車型，加速在電動(dòng)化領(lǐng)域的布局。

主線科技與重汽、徐工機(jī)械聯(lián)合研發(fā)電動(dòng)卡車和電動(dòng)平板車，已經(jīng)在多個(gè)樞紐批量交付。高速干線場(chǎng)景，其與解放的合作車型將在今年年底大批量交付，并且該車型已經(jīng)具備 L4 的功能。

智加科技自研基于 L4 級(jí)的 PlusDrive 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在中美兩地實(shí)現(xiàn)交付。其中，智加科技攜手摯途科技、助力一汽解放打造的自動(dòng)駕駛 J7 超級(jí)卡車量產(chǎn)，已于 2021 年內(nèi)完成線下交付。

業(yè)內(nèi)將 2021 年看作是自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化量產(chǎn)落地的一年，部分企業(yè)實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)落地，但這并不是終局，后來者仍有機(jī)會(huì)成為黑馬。

Robotruck 領(lǐng)域烽煙四起，先行者與后來者，誰(shuí)能走向終局，值得期待。

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