汽車行業(yè)誕生上百年，轱轆+方向盤是汽車傳遞給我們的一慣印象，但是到2015年，情況開始出現(xiàn)了變化：2015年CES展會(國際消費類電子產品展覽會)徹底被各大汽車廠商霸占，他們成功地把消費電子展歪樓成汽車科技show，而其中最具吸引力的莫過于自動駕駛。

那么什么是自動駕駛？

自動駕駛控制模塊就是自動駕駛汽車的大腦，它可以接收各種信息：汽車、行人、車況、路況、交通標志燈等。通過接收到的信息自動駕駛控制模塊將會進行判斷并作出相應的動作。在自動駕駛控制模塊中會存儲不同路況的形式資料，通過進行分析可以對情況作出預判。

• 車上的攝像頭可以識別交通信號燈，交通標志，車道線及近距離的障礙物。同時根據(jù)自動駕駛數(shù)據(jù)庫中的信息讓車輛遵守交通規(guī)則、并線規(guī)則等。
• 車載雷達可以探測車周圍及周圍路障，通過雷達可以準確的繪制周圍200米內的3D地圖，通過自動駕駛模塊做出判斷。
• 定位導航系統(tǒng)與高精度地圖可以為車輛提供精準的路線及導航服務。
• 車輛狀態(tài)傳感器可以控制車輛的形式如加速、制動、轉向等相對應的動作，這樣可以確保汽車能夠安全的形式。

按照美國國家公路交通安全管理局分類，自動駕駛分為5 Level：

Level 0

●駕駛者擁有百分之百的控制權，車輛沒有任何安全系統(tǒng)輔助設備，目前絕大部分車輛屬此層級

Level 1

●車輛擁有單個或多個獨立功能電子控制系統(tǒng)，如自動緊急煞車系統(tǒng)，未來新車多屬于此層級

Level 2

●至少有兩項控制能自動化，如結合主動車距控制巡航系統(tǒng)與車道維持系統(tǒng)

Level 3

●車輛具有自動閃避障礙、自我導引、主動控制等功能，但駕駛者仍擁有操控權

Level 4

●車輛全自動駕駛，使用者僅須給定相關信息，例如目的地、路徑等，車輛無法任意改為手動駕駛

自動駕駛現(xiàn)狀如何？

按照這個定義，目前主流的汽車技術廠商發(fā)展到什么程度呢？

● 德爾福

2015年3月22日到3月31日，德爾福(Delphi)公司完成了有史以來最長距離汽車自動駕駛的測試，一輛奧迪SQ5從美國西海岸的舊金山出發(fā)，沿途經過洛杉磯、鳳凰城、達拉斯、亞特蘭大，終點到達紐約， 9天行程5500公里，橫跨15個州，從西到東穿越了美國大陸。

據(jù)Delphi的說明，Delphi改裝的奧迪車上安裝了6個遠距雷達，4個近距雷達，3個光學攝像頭，6個紅外感應器，這些傳感器都為智能算法支撐的高級駕駛輔助系統(tǒng)提供信息。

在3400英里的行程中，隨車工程師只是在車輛離開州際公路后才接手車輛的控制權，99%的行駛時間都是由自動駕駛系統(tǒng)控制完成的?？梢哉f，這是一次里程碑式的自動駕駛實驗。

在這個穿越15個州的長途測試中，自動駕駛系統(tǒng)經過了交通堵塞、道路施工、橋梁、隧道、其它的粗暴駕駛者以及各種惡劣天氣的挑戰(zhàn)，證明自動駕駛系統(tǒng)已經逐漸成熟到接近商用的程度。

● 特斯拉

雖然說現(xiàn)在很多車企都提出了自動駕駛，但是論及成熟度與普及度，特斯拉目前還是比較領先的。

自動駕駛是特斯拉不久前升級的系統(tǒng)，升級自動駕駛，完全不需要任何硬件層面的改造加裝，直接軟件升級即可(打個比方，你手機有攝像頭，但是現(xiàn)在無法使用，升級系統(tǒng)之后就可以打開了)，這可以看出特斯拉在自動駕駛部分已經是早有布局了。而且現(xiàn)在我們購買特斯拉車型，多花22900元就可以選裝了。

首先說說高速表現(xiàn)，因為高速公路的分道線是很清晰的，所以基本上不會出現(xiàn)檢測不到的情況，所以只要設置好定速，雙腳就放松了，有彎路它會隨時調整，保持在馬路中央。變道只需要波動轉向按鈕即可，速度都不用自己在控制，一旦檢測到前方車輛減速，它也會減速。

而在城市擁堵也很好用，基本上我們不用再管剎車和“電門”，也完全不用D檔N檔來回切換，完全由電腦控制，無論手腳，都能得到極大的放松。甚至一開始的時候，一旦停車，我的右手下意識的就去往檔桿的方向移動，然而那地方卻是空空蕩蕩。由于有雷達檢測加上電腦的控制，基本上不會出現(xiàn)追尾情況。

● 谷歌

說到自動駕駛，怎能少的了自動駕駛的鼻祖，谷歌。

從現(xiàn)在來看，谷歌一開始就直接瞄準了自動駕駛的第四個階段，也就是完全的自動駕駛。也正是因為如此，谷歌已經在美國發(fā)展了多年，但是我們了解到的信息卻也甚少。谷歌坦言稱在過去的六年里、谷歌的自動駕駛試驗汽車已經總計行駛約274萬公里了，在這274萬公里之中發(fā)生了11次事故，谷歌也澄清這些事故都不是由自動駕駛試驗汽車的計算機軟件系統(tǒng)導致的。

谷歌稱他們的測試車在測試時出現(xiàn)的這11次事故主要是其他車輛駕駛員操作導致的，而且這些事故都是輕微的、沒有人傷亡的。其中有7次追尾事故，4次側面刮蹭，都是其它車輛撞上了谷歌試驗車導致的。那么就算是人來駕駛的話，這么長的行駛距離(平均25萬公里1次事故)也難免會出現(xiàn)事故，甚至很可能比谷歌自動駕駛測試車出事故的次數(shù)多得多。

想象一下自動駕駛的世界

一旦自動駕駛技術成熟到可全面商用，現(xiàn)有的公路運輸產業(yè)將產生翻天覆地的變化。

首先就是專職司機面臨著下崗的窘境。不只是出租車司機失去工作，幾乎所有以汽車駕駛為職業(yè)的崗位幾乎都沒有繼續(xù)存在的價值，除了賽車手還可以娛樂大眾。

到那時，出租汽車公司和出租汽車更沒有存在的必要了，每個車主都可以在臨時不用車的時候把控制權交給Uber、滴滴這樣的公司去運營掙錢。

車輛利用率的大大增加會顯著降低私人擁有車輛的意愿，反正想用車時身邊隨時會有空車，又不用操心維修、保養(yǎng)、洗車、停車。

車輛的總體擁有量減少、行進路線的智能選擇和事故率大大降低又會讓道路不再像以往那樣擁擠……至于自動駕駛技術對汽車維修、汽車服務、汽車保險乃至整個智能交通產業(yè)的影響更是無法想象的。

到了全面應用自動駕駛技術的時候，酒駕及有不良駕駛風格的馬路殺手對公路交通的危害會降低，每一輛有事故記錄車輛都會被系統(tǒng)標記上危險信號，提醒其他駕駛車輛對其敬而遠之。

當然，當人類雙手不需要緊握方向盤時，是否會少了駕駛的樂趣，也許人們能找點別的事吧，你會做點什么呢？

返回第一電動網首頁 >