在2017年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，同濟大學汽車學院汽車安全技術研究所所長朱西產(chǎn)透露，2018年6月份國家有可能發(fā)布首張自動駕駛上路測試牌照。此言一出，引發(fā)業(yè)界極大關注。

以往，由于中國政策法規(guī)對真實道路測試的限制，國內(nèi)自動駕駛汽車的路測只能在封閉場區(qū)內(nèi)進行。如果放開限制，允許自動駕駛車輛上路測試，將在極大程度上提高中國自動駕駛技術商業(yè)化的進程。本期周報，大道易行將逐一剖析當前國內(nèi)外路測項目的差距。

一、測試車型：國外加快向乘用車、商用車多車型滲透，國內(nèi)以乘用車為主、逐步邁向商乘并舉

隨著無人駕駛站上風口，福特、捷豹路虎、沃爾沃、通用、奧迪、寶馬等全球汽車巨頭均加快了在無人駕駛方面的布局，IT巨頭谷歌、蘋果、英偉達、松下等作為新進入者則從更高級別的自動駕駛技術切入該領域，近年來自動駕駛乘用車路測項目不斷涌現(xiàn)。

同時，無人駕駛技術在巴士、卡車、出租車等商用車領域加快滲透。相較于私人乘用車，運營用車道路環(huán)境相對單一，政策風險較低。但是，大多數(shù)車企的無人駕駛技術還處于測試階段，在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出多點開花的局面，通過向多車型的滲透，尋求無人駕駛商業(yè)化的最佳途徑。

1、無人駕駛巴士

在無人駕駛巴士方面，法國公司EasyMile在2015年就邁出了商業(yè)化的第一步，至今為止，其生產(chǎn)的EZ10無人駕駛小巴已經(jīng)在法國、芬蘭、瑞士、荷蘭、希臘、西班牙、意大利等國家運送了數(shù)萬名乘客。EZ10滿載為12人，巡航時速為20公里，最高時速可以達到40公里。除了EasyMile，研發(fā)這類無人駕駛小巴的公司還有Navya、Auro Robotics、Local Motors、Varden Labs等，它們大多希望解決的是企業(yè)園區(qū)、校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。

圖1：EasyMile EZ10，來源：EasyMile

除了無人駕駛小巴，無人駕駛大巴也已進行了路測。梅賽德斯-奔馳“未來巴士”于2016年7月在荷蘭阿姆斯特丹的城市街道和高速公路上展開了長距離測試，整個行駛過程無人為干預，最終成功完成20公里行駛路程，最高時速可達70公里，創(chuàng)下新的測試紀錄。新加坡陸路交通管理局于2016年10月與南洋理工大學簽署合作開發(fā)無人駕駛巴士技術的協(xié)議，南洋理工大學能源研究院將利用兩輛長12米的混動巴士提供定時、固定路線的服務，測試和改進自身開發(fā)的無人駕駛技術，測試路段位于新加坡裕廊創(chuàng)新區(qū)內(nèi)。

2、自動駕駛卡車

自動駕駛卡車研發(fā)已經(jīng)掀起熱潮。2014年，奔馳發(fā)布“未來卡車2025”自動駕駛卡車，從此自動駕駛卡車由夢想變成現(xiàn)實。2015年，戴姆勒Freightliner重卡在美國率先獲得了內(nèi)達華州的上路行駛許可，成為了全球首輛獲得公共道路行駛資格的卡車。同年10月，戴姆勒又將自動駕駛技術移植到了旗下奔馳Actros拖車頭上，Actros自動駕駛卡車通過2萬公里的道路測試后，正式獲得了德國巴登-符登堡邦的半自動駕駛許可。2017年6月，谷歌自動駕駛卡車Waymo上路測試。

圖2：谷歌自動駕駛卡車，來源：Techweb

3.無人駕駛出租車

出租車也將是無人駕駛技術的一個商業(yè)化重心，其龐大的用車需求有助于前期投入大量研發(fā)的智能駕駛相關企業(yè)盡快回收成本，并擴大無人駕駛在私人乘用車用戶中的影響力，從而為其在乘用車中的快速落地鋪平道路。

由美國nuTonomy公司研發(fā)的全球第一臺向乘客開放的無人駕駛車于2016年8月在新加坡緯壹園區(qū)一帶正式上路，新加坡也成為首先試運營無人駕駛出租汽車的國家。其實，在2016年初日本Robot Taxi公司研發(fā)的無人駕駛出租車已經(jīng)開始在神奈川縣的公路上小規(guī)模試運行（開放給藤澤市當?shù)?0組居民參與試乘），此外，通用、德爾福、Uber、福特等企業(yè)也不斷加強在無人駕駛出租車領域的示范探索。

圖3：Robot Taxi試運行路線，來源：Robot Taxi，圖中藍色標線為自動駕駛路段，全長2.4公里，此路段以外路線將手動駕駛

4、國內(nèi)情況

而國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范項目以乘用車為主、逐步邁向商乘并舉，但在示范內(nèi)容上與國外存在較大差距。近年來，我國一汽、上汽、通用等一批車企著手布局無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，百度、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也加入了無人駕駛研發(fā)隊伍，同時出現(xiàn)馭勢科技、圖森未來這樣的智能駕駛初創(chuàng)公司。在國內(nèi)無人駕駛示范項目中，目前仍以乘用車應用為主，商用車領域作了少量嘗試。今年12月2日，深圳無人駕駛公交車正式上路，這款名為“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”的公交車已實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，但是車輛仍需要配備一名公交駕駛員，在緊急情況下適時進行人工干預。

圖4：測試中的“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，來源：新浪汽車

二、主要功能：我國接近國外先進水平

全球范圍內(nèi)，聲稱能做到接近Level 4級高度智能無人駕駛的僅有谷歌、由牛津大學剝離出來的英國Oxbotica公司和中國的百度等少數(shù)幾家企業(yè)。

谷歌是最早布局無人駕駛的企業(yè)之一，推出了沒有方向盤和制動器的無人駕駛汽車，憑借獨特的算法和深度學習等技術，讓汽車徹底地擺脫人類的操控。2016年5月，谷歌又與菲亞特克萊斯勒合作開發(fā)自動駕駛小貨車，向商用車領域邁進。今年11月，前谷歌自動駕駛汽車部門 Waymo無人駕駛汽車已在鳳凰城自由行駛，前排座椅上完全沒有人準備應對突發(fā)情況。谷歌計劃2020年前實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化。

Oxbotica公司是谷歌無人駕駛汽車為數(shù)不多的競爭對手之一，Oxbotica擁有約40項來自牛津大學的自動駕駛相關專利，Oxbotica計劃2020年左右讓無人駕駛汽車商業(yè)化。

在國內(nèi)，百度無人車在歷經(jīng)三年研發(fā)之后，2015年在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，最高速度達到100公里/小時。2016年11月，18輛百度無人車又在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)首次于開放城市道路情況下，實現(xiàn)全程無人工干預的Level 4級無人駕駛技術的示范運營。此外，百度也在積極拓展無人駕駛技術在商用車領域的應用，2016年11月，百度與福田汽車聯(lián)合發(fā)布國內(nèi)首款Level 3級無人駕駛卡車，雙方預計將于2017年年底路測。百度無人駕駛汽車計劃在2018年商用，2020年量產(chǎn)。作為國內(nèi)另一家要做完全無人駕駛汽車的企業(yè)，馭勢科技首輛自主研發(fā)的沒有方向盤的無人駕駛車——城市移動包廂于2017年1月發(fā)布，馭勢科技宣布將在未來1-2年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)，初步實現(xiàn)園區(qū)內(nèi)的低速無人駕駛應用，第一階段覆蓋主題公園、景區(qū)、度假村等場景，到了2019年逐漸向中高速自動駕駛過渡。

三、路測內(nèi)容：國內(nèi)外存在較大差距

作為一項破壞性的技術創(chuàng)新，無人駕駛汽車若要實現(xiàn)商用化，必須通過長時間、各種復雜路況條件下的實際道路測試才能有望成熟。而在這方面，我國顯然與國外相比存在較大差距，主要體現(xiàn)在三大方面：示范項目的實際路測里程、各種復雜路況、向公眾開放程度。

首先，以百度為首的國內(nèi)企業(yè)雖然目標激進，但實測里程數(shù)較特斯拉、谷歌等國外企業(yè)存在很大差距，導致技術成熟度和穩(wěn)定性有待檢驗。特斯拉、谷歌無人駕駛汽車分別用數(shù)十億公里及數(shù)百萬公里實測里程證明他們的技術是安全的（截至2016年9月，裝配有Autopilot的特斯拉汽車在全球多地多種路況及天氣狀況下的行駛里程超過20.9億公里；截至2016年5月，谷歌無人駕駛車隊在自動駕駛模式下行駛了265萬公里）。反觀國內(nèi)無人駕駛領頭羊百度，其公開了在北京城市、環(huán)路及高速道路混合路況下路測，以及在桐鄉(xiāng)市開放城市道路路測這兩次有代表性的示范項目，但并沒有公開其無人駕駛汽車的累積測試里程。而樂視、圖森、馭勢等后起新秀的實測里程數(shù)就更沒有官方報道了。

其次，在各種復雜路況、天氣及極端條件下進行測試往往是國外示范項目考慮的重要因素，而國內(nèi)尚缺乏這樣的示范項目。特斯拉20.9億公里實測里程中包括了城市繁華路段、建筑工地等各種具有挑戰(zhàn)性的路況。谷歌與菲亞特克萊斯勒合作的插電混動小貨車一直在密歇根州Chelsea試驗場和亞利桑那州Yucca測試場進行測試，其中包括了200小時的極端環(huán)境測試。而在國內(nèi)，現(xiàn)有示范項目中能代表最復雜路測環(huán)境的當屬百度2016年開展的18輛無人駕駛車輛在烏鎮(zhèn)開放城市道路的運營項目，此項目被認為推進了無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開城市道路運營環(huán)境的進程。

再者，無人駕駛汽車要想真正推向市場，示范項目的測試范圍必須是向公眾開放的，體驗是提高公眾接受度最好的辦法，然而，國內(nèi)的示范項目恰恰缺乏公眾體驗環(huán)節(jié)。全球首次對公眾開放的無人駕駛車是美國nuTonomy公司于2016年8月在新加坡正式上路的出租車，公眾可以使用NuTonomy APP申請無人駕駛出租車的打車體驗。同月，Uber在無人駕駛領域又邁出重要一步，正式在美國匹茲堡市向公眾開放無人駕駛汽車出行服務，在主要道路上接送真實乘客。

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