深圳公交開通無人駕駛公交線路，引起了大家熱烈的討論。目前其象征意義大于實際意義。中國無人駕駛技術(shù)，與世界汽車強國相比也不太落后。無人駕駛汽車上路行駛，目前還有許多說不清楚的原因，還有許多困難，還不知道如何解決？

智能駕駛技術(shù)一般分為4級，無人駕駛技術(shù)是智能駕駛技術(shù)的最高形式。為了解決駕駛安全問題，在有人駕駛的前提條件下，是可以有條件推行應(yīng)用駕駛技術(shù)。下面對基于視覺的ADAS智能駕駛技術(shù)方案介紹，與大家分享。

1、推廣智能駕駛技術(shù)基本目的

大家知道，以前駕駛汽車是職業(yè)，目前已經(jīng)實現(xiàn)了乘用車駕駛是技能了。但是乘用車駕駛還是考證的。對年長人而言，要考證還是比較困難的，尤其要達到安全駕駛汽車的要求，一般得2年以上駕駛齡。未來汽車會越來愈多，當然，越來越多中年人或者年長的人會加入駕駛隊伍。但是提高駕駛技能，中年人或者年長的人還是已經(jīng)比較困難的事情。

據(jù)權(quán)威機構(gòu)研究表明：前碰撞導致的事故率最高，車道偏離造成的事故死亡率最高。中國交通部交管局數(shù)據(jù)（2015）報告，交通事故（起）：10597358； 死亡人數(shù)：72387（人）；經(jīng)濟損失：約10億。這些與駕駛技能比較差，有直接的關(guān)系。  

如何避免中年人或者年長的人駕駛技能差？如何穩(wěn)步下降這兩類事故發(fā)生率，是當務(wù)之急。推廣智能駕駛技術(shù)是必選項。一句話，智能駕駛技術(shù)水平越高，交通事故率就會越低。

2、目前什么樣的智能駕駛技術(shù)有推廣應(yīng)用的法律依據(jù)？

今天有人駕駛機動車的上路是有法律依據(jù)的，目前無人駕駛汽車上路的還沒有法律依據(jù)。目前可以推廣的智能駕駛技術(shù)，基本框架是有人駕駛（智能駕駛技術(shù)）。交通運輸部頒發(fā)的《營運客車安全技術(shù)條件》（JT/T 1094-2016）明確要求：：9米以上的營運車輛應(yīng)裝備符合JT/T 883規(guī)定的車道偏離報警系統(tǒng)(LDWS)，它是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistance System）的技術(shù)范疇。

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistance System）基本子系統(tǒng)包括：FCWS : 前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)；LDWS : 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)；BSMS : 盲點探測系統(tǒng)；SHBC : 智能燈光控制。這些技術(shù)在高級乘用車已經(jīng)被采用，但普通乘用車，因總成件價格比較高，還沒有采納。在交通部通知要求9米以上營運客車2018年4月1日，必須裝配，這些系統(tǒng)以后，實際上一些城市公交企業(yè)也提出要裝配這樣的系統(tǒng)，有的公交車也配套這個系統(tǒng)。

3、什么是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

無人駕駛，駕駛主體是機器了，責任歸屬是一個問題，目前還沒有解決。所謂輔助二字，其含義是汽車駕駛主體目前還是人，人是責任主體，于是目前力推應(yīng)用高級駕駛輔助系統(tǒng)高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver AssistantSystem），簡稱ADAS。是利用車上的攝像頭、雷達、激光等各種傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、檢測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而使駕駛者在最快的時間內(nèi)察覺可能發(fā)生的危險，和提高安全性的主動安全技術(shù)。

配備高級駕駛輔助系統(tǒng)后，其優(yōu)點是，駕駛者勞動強度變低，心里負擔變輕，車輛安全變高，車輛運輸效率提升。

4、高級駕駛輔助系統(tǒng)基本系統(tǒng)組成

1）產(chǎn)品組件

圖1 產(chǎn)品組件

2）安裝示意圖

①主機最佳安裝位置：擋風玻璃上后視鏡后方或者下方；

②校準主機攝像頭最佳角度：調(diào)整攝像頭的角度，在極目知行APP攝像頭校準頁面，使2個十字重合，直至提示校準完成；

③機智豆的安裝位置：機智豆正面朝上，將抓拍按鍵朝外，緊緊的粘貼在轉(zhuǎn)向撥桿上。

3）裝配實際效果：

4）高級駕駛輔助系統(tǒng)集成方向

ADAS+云電子狗+GPS定位儀+北斗高精度定位儀+行車記錄儀+語音導航 。其他功能見：

4.ADAS智能駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用后裝技術(shù)成熟

上面介紹的產(chǎn)品方案，技術(shù)成熟，功能比較強大，安裝十分方便，使用便捷，集成多項技術(shù)，如GPS、北斗、移動通信、語言導航等。

如何實現(xiàn)前裝？汽車整車廠家，要解決主動介入，與廠家CAN技術(shù)對接即可。ADAS技術(shù)成熟以后，后續(xù)整車對接執(zhí)行總成，汽車技術(shù)升級將比較快的，在方向機下面安裝一個步進電機，控制方向機旋轉(zhuǎn)，將油門踏板信號和制動踏板信號對接即可。

如果是純電動公交車，上面的信號與整車控制器對接即可。一句話，在純電動公交車的基礎(chǔ)上，推廣智能駕駛技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)，已經(jīng)突破。但是法律制度上的突破，還得有一個時間段的過程。不過，在有人駕駛平臺上，推廣智能駕駛技術(shù)，還是基本可行的。

隨著技術(shù)進步，汽車駕駛對人的技能要求越來愈低。目前公交公司，招合格的駕駛員十分困難，而推廣智能駕駛技術(shù)，將有大大效緩解。

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