上周的特斯拉，發(fā)生了一件不大不小的事情：特斯拉重組了 Autopilot 的軟件團(tuán)隊(duì)，重組之后 Autopilot 軟件團(tuán)隊(duì)將直接向馬斯克負(fù)責(zé)。至于之前的團(tuán)隊(duì)高級主管，有些會離職，有些會升職。

這里要說一下：特斯拉是一家高管流動程度相當(dāng)高的車企，而 Autopilot 團(tuán)隊(duì)又是特斯拉高管流動程度最高的一個(gè)部門。

離職有很多種理由，而如果我們只看特斯拉官方發(fā)出的公告，基本上都是“私人原因”，或者直接沒有說離職原因——但究竟是什么，能讓一個(gè)個(gè)技術(shù)大牛離開這個(gè)可能最接近人類自動駕駛未來的團(tuán)隊(duì)呢？

除非他們不相信馬斯克迫不及待想要實(shí)現(xiàn)的未來。

今天的文章，我們會從 2016 年以來三個(gè) Autopilot 團(tuán)隊(duì)離職高管的故事，聊聊特吹的忠誠度。

· 很多人離開，很少人自立

2015 年 9 月 29 日，馬斯克在全世界的眼光中打開了 Model X 的鷹翼門。但馬斯克恐怕不會想到，15 個(gè)月之后，他就要親手將 Model X 項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人送上被告席。

這個(gè)人叫Sterling Anderson，在加盟特斯拉，領(lǐng)導(dǎo) Model X 項(xiàng)目之前，是國際頂級咨詢公司麥肯錫的項(xiàng)目經(jīng)理（麥肯錫的體系中項(xiàng)目經(jīng)理叫 Engagement Manager，地位相當(dāng)高）——再之前，Anderson 是麻省理工機(jī)器人方向的博士。

在 Model X 完成研發(fā)階段的工作之后，Anderson 在 2016年 領(lǐng)到了他在特斯拉的第二個(gè)任務(wù)：領(lǐng)導(dǎo) Autopilot 軟件團(tuán)隊(duì)。但 2016 年的特斯拉正處于風(fēng)雨飄搖中。

2016 年 1 月和 5 月，中國和美國分別發(fā)生了一起 Model S 在 Autopilot 啟動情況下的致死車禍——在這兩起事故沒有調(diào)查清楚的大背景下，馬斯克依然決定，將特斯拉與 Mobileye 分手之后推出的 Autopilot 硬件 2.0 稱為“全自動駕駛硬件”，而特斯拉 2017 年生產(chǎn)的所有車型都將是“具備全自動駕駛運(yùn)算能力的汽車”。

根據(jù)《華爾街日報(bào)》2017 年 8 月 24 號的報(bào)道，就連 Autopilot 團(tuán)隊(duì)內(nèi)部，當(dāng)時(shí)都不太贊同馬斯克激進(jìn)的決策——2016 年 10 月，Autopilot 團(tuán)隊(duì)的一場內(nèi)部會議上，有員工問 Anderson“為什么要將 Autopilot 硬件 2.0 定義為全自動駕駛硬件”，Anderson 的回答是“這是馬斯克的意思”。

"特斯拉不顧內(nèi)部工程師反對，推進(jìn)全自動駕駛汽車"

這場會議距離 Anderson 辭職僅有兩個(gè)月。

離開特斯拉之后的 Anderson，聯(lián)同 Waymo 前任 CFO Chris Urmson 和 Uber ATC 自動駕駛和感知負(fù)責(zé)人 Drew Bagnell 一起，創(chuàng)立自動駕駛公司 Aurora，Anderson 擔(dān)任首席產(chǎn)品官。

特斯拉+Waymo+Uber 的自動駕駛負(fù)責(zé)人齊聚一堂，Aurora 在硅谷順其自然地成為了受關(guān)注最高的初創(chuàng)公司之一。僅僅一年之后的 2018 年 3 月，Aurora 就拿到了 9000 萬美元的 A 輪融資。

到了 2019 年，在完成紅杉資本領(lǐng)投的 5.3 億美元 B 輪融資之后， Aurora 估值已經(jīng)超過了 25 億美元——而這筆融資也是目前紅杉資本，甚至是整個(gè)硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資界對美國無人駕駛汽車行業(yè)最大的單筆投入。

如果說故事戛然而止，那 Anderson 就會被認(rèn)為是一個(gè)不太滿意馬斯克自動駕駛觀念的技術(shù)大牛，然后特斯拉和 Aurora 沒有交集，在自動駕駛賽道上繼續(xù)各自的飛馳人生。

2017 年 1 月，特斯拉一紙?jiān)V狀，將 Anderson 告上法庭，理由是 Anderson 在離開特斯拉之前竊取了特斯拉機(jī)密信息，并試圖非法招攬?zhí)厮估瓎T工——事實(shí)上 Anderson 在創(chuàng)辦 Aurora 的過程中，有不少 Autopilot 軟件團(tuán)隊(duì)前員工也加入了 Aurora。

按照特斯拉的表述，Anderson 的違法行為包括：往私人硬盤中下載了大量特斯拉機(jī)密數(shù)據(jù)、向 Aurora 聯(lián)合創(chuàng)始人 Urmson 透露 Autopilot 團(tuán)隊(duì)成員的信息、在離職前隱瞞了自己正在籌建特斯拉競品公司的事實(shí)，等等。

Anderson 和 Aurora 公司一開始都予以堅(jiān)決否認(rèn)，表示“這種濫用法律制度的手段企圖扼殺競爭對手和摧毀 Aurora 高層的個(gè)人聲譽(yù)，Aurora 期待在法庭上駁斥這些虛假指控，并組建一個(gè)成功的自動駕駛業(yè)務(wù)”。

但最后，這場訴訟卻以 Anderson 和 Aurora 的妥協(xié)收場：Anderson 允許特斯拉追回所有失竊的專有信息，Aurora 同意向特斯拉支付 10 萬美元“賠償”，并承諾在 2018 年 2 月前不會再雇傭任何來自特斯拉的員工。

《財(cái)富》雜志報(bào)道特斯拉控訴 Anderson

雖然手段不甚光明，但 Anderson 的確是在特斯拉離職的 Autopilot 高管里面，商業(yè)化最成功的一位——Aurora 不僅是硅谷估值最高的自動駕駛獨(dú)角獸之一，還是大眾、現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)的長期合作伙伴（和大眾簽訂的技術(shù)合同覆蓋到了大眾旗下所有交通工具品牌中，包括杜卡迪）。

至于他是因?yàn)椴煌怦R斯克的策略，還是因?yàn)橄Ｍ砥鹕筋^才離開的特斯拉，大家不如看完下文再自行判斷。

· 我們終究不適合

接替 Anderson 職位的，是另一位技術(shù)大牛，甚至可以說是技術(shù)巨牛： Chris Lattner。

這個(gè)名字，程序猿朋友應(yīng)該遠(yuǎn)比我更清楚。Chris 博士是 Swift 語言和 LLVM 編譯器的創(chuàng)始人——Swift 是蘋果 iOS 和 Mac 系統(tǒng)的程序編寫語言，而 LLVM 則是獲得美國計(jì)算機(jī)協(xié)會 (ACM) 2012 年軟件系統(tǒng)獎項(xiàng)的一個(gè) C++語言編譯器——2016 年被美國《連線》雜志評為“創(chuàng)造未來的 25 位當(dāng)世天才”。

Chris 本身也是蘋果的老員工，從美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校的計(jì)算機(jī)博士畢業(yè)之后，Chris 在蘋果任職了接近 12 年，2011 年 9 月開始擔(dān)任蘋果開發(fā)工具部門的高級主管。

與特斯拉起訴 Anderson 的日期接近，Chris 也在 2017 年 1 月正式加盟特斯拉，可那個(gè)時(shí)候的特斯拉，正處于風(fēng)雨飄搖期的浪尖之處。

在 2016 年 10 月份正式發(fā)布的 Autopilot 硬件 2.0，盡管基于英偉達(dá) Drive PX2 計(jì)算平臺打造，理論算力上相比 1.0 有了長足的進(jìn)步，但由于軟件團(tuán)隊(duì)相當(dāng)于是從零開始適配全新的運(yùn)算硬件，最終呈現(xiàn)給車主的效果并不盡如人意——而且選裝價(jià)格是硬件 1.0 的四倍。

這里插播一段，事實(shí)上 Autopilot 硬件 2.0 的算力哪怕有了進(jìn)步，也同樣無法匹配馬斯克的要求。

馬斯克在 2017 年說過“Autopilot 硬件 2.0 能夠滿足全自動駕駛的運(yùn)算需求”，但英偉達(dá)馬上出來“辟謠”——特斯拉采購的英偉達(dá) PX2 實(shí)際上不是算力最高的版本，起碼需要擁有 PX2 高配版，即 PX2 Autochauffeur 這樣的算力，才能支撐全自動駕駛的運(yùn)算。

在一個(gè)已經(jīng)泡湯的目標(biāo)面前，即使是 Chris 這樣的超級軟件大牛，也會深感巧婦難為無米之炊——即使是硬件 3.0 發(fā)布之后的 3 個(gè)月，所謂的“加強(qiáng)版 Autopilot”，也只能運(yùn)用 Model S/X 全車 8 個(gè)攝像頭里面唯一的那個(gè)前置主攝像頭。

2017 年 1 月，在 Chris 剛剛加入特斯拉，接受美國科技播客 ATP 采 訪的時(shí)候，他是這樣說的：

“特斯拉的工作非常有挑戰(zhàn)性，這是我最開心的地方。我個(gè)人非常喜歡車，但我又懶得自己老是去加油啊、開車，我更喜歡一種更可靠的方式，最好我自己啥也不用做，車子就可以把我送到目的地，也不需要擔(dān)心維護(hù)什么的。我是特斯拉最早的一批客戶，我覺得特斯拉駕駛起來很開心。不過我從來沒想過會去一家汽車公司任職，因?yàn)槲矣X得我是個(gè)程序員，這跟汽車有啥關(guān)系？不過特斯拉讓我去做自動駕駛系統(tǒng)，這個(gè)就很對我胃口了。因?yàn)檫@也是世界級的難題，我想嘗試挑戰(zhàn)一下。”

結(jié)果是 Chris 沒有堅(jiān)持到難題攻克的那一天，2017 年 7 月，Chris 僅僅在特斯拉工作了 6 個(gè)月就宣告辭職，加入 Google Brain，專攻機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能方向。

離職之后，Chris 發(fā)了一條推特解釋離開特斯拉的原因：“我最終發(fā)現(xiàn)特斯拉并不是最適合我的地方，希望能聽到特斯拉找到了更適合、更有經(jīng)驗(yàn)的主管！”

有趣的是，為了招攬來 Chris，特斯拉疑似半推半拉地放走了此前負(fù)責(zé)特斯拉自動輔助駕駛視覺部門的副總裁 David Nistér——他現(xiàn)在去了英偉達(dá)，擔(dān)任自動駕駛視覺技術(shù)的副總裁。

在特斯拉歡迎 Chris 的公告里面我們可以看到，哪怕身居副總裁的David，也已經(jīng)被列入了“順便感謝”的名單——事實(shí)上 David 離職之后，作為 Autopilot 軟件團(tuán)隊(duì)的老大，Chris 的確分擔(dān)了 David 的工作——不堪重負(fù)，也可能是 Chris 僅僅半年之后就選擇離開的原因。

· 我成就了你，但我還是要離開你

曾經(jīng)處于水深火熱之中的 Autopilot 團(tuán)隊(duì)，之所以能夠上演近乎涅槃重生的戲碼，硬件團(tuán)隊(duì)居功至偉。而 Autopilot 硬件團(tuán)隊(duì)在 2.0/2.5 乃至 3.0 前期的靈魂人物 Jim Keller，則是這一章節(jié)的絕對主角。

2015 年 11 月，硅谷流量擔(dān)當(dāng)馬斯克再一次用自己的推特給特斯拉招聘人才：“我們正在尋找硬件工程師，有沒有搞過汽車都沒關(guān)系，投簡歷就完事了，我會親自面試，Autopilot 團(tuán)隊(duì)是直接向我匯報(bào)的，這件事老重要了！”

也許是硅谷鋼鐵俠親自下場的緣故，特斯拉招來了芯片領(lǐng)域的傳奇大牛——比大牛和巨牛都要牛。而特斯拉官方的表述也相當(dāng)興奮：“Keller 將為特斯拉融合最尖端的硬件科技，打造世界上最安全、最強(qiáng)悍的Autopilot 系統(tǒng)”。

Jim Keller 是誰？簡單點(diǎn)說吧，他就像是芯片界的馬斯克。

1999-2005 年，Keller 主導(dǎo)研發(fā)的 AMD K7/K8 系列架構(gòu)將英特爾統(tǒng)治著的 PC 處理器市場硬生生撕開了一個(gè)口子。第一款主頻達(dá)到 1GHZ 的處理器，第一款支持 64 位運(yùn)算的處理器，甚至第一款真正意義上的雙核處理器，都出自 Jim Keller 之手。

馬斯克的過人之處在于多點(diǎn)開花，而 Keller 也不例外。在擔(dān)任 AMD 首席架構(gòu)師之余，他還是博通的首席架構(gòu)師，以及 PA-Semi 的工程副總裁。PA-Semi 是一家 2003 年成立的硬件公司，在 2008 年被蘋果收購。

Keller 也順理成章的成為了一名蘋果員工，造就了AMD神話的他，同樣將蘋果捧上了科技界的鐵王座——2010 年 iPhone 4 上面搭載的蘋果 A4 SOC，就是 Keller 和他團(tuán)隊(duì)的杰作。

在參與研發(fā) iPhone 4S 上的 A5 芯片之后，Keller 重回 AMD，并且主導(dǎo)研發(fā)了 AMD 的翻身之作——ZEN 架構(gòu)。ZEN 架構(gòu)在 2015 年底成功試產(chǎn)，并于 2017 年 3 月正式上市，當(dāng)年AMD 的處理器銷量便暴漲 40%，Keller 依然是那個(gè)幕后大功臣。

放在汽車界，Keller 就像是同時(shí)擔(dān)任 EA888、創(chuàng)馳藍(lán)天、VQ 系列發(fā)動機(jī)總工程師一般的人物。

此外，與 Keller 一起加入 Autopilot 豪華工作午餐的大牛工程師，還包括但不限于 Doug Field，前蘋果 Mac 部門硬件副總裁；Rich Heley，前蘋果制造工程副總裁；以及主導(dǎo)研發(fā)蘋果 A8 芯片的另一位芯片界大牛——Pete Bannon。

與上文提及的幾位大牛不一樣，被業(yè)內(nèi)戲稱為“Chip God”的 Keller，并不是因?yàn)楣ぷ魃系睦щy而離開特斯拉。

事實(shí)上，Keller 已經(jīng)完美地實(shí)現(xiàn)了馬斯克的夢想——讓特斯拉生產(chǎn)出世界上算力最強(qiáng)的量產(chǎn)自動駕駛運(yùn)算芯片。特斯拉 FSD 芯片的算力大概是 144TOPS，而英特爾目前能量產(chǎn)的Drive AGX Xavier，算力僅為30TOPS。

從這一章節(jié)對 Keller 職業(yè)生涯描述，相信大家也能看到，這位傳奇大牛從來不在一家公司待太久——準(zhǔn)確點(diǎn)描述，應(yīng)該是從不為一家公司設(shè)計(jì)兩代以上的芯片。

早在特斯拉 FSD 芯片正式發(fā)布之前的 2018 年 4 月，Keller 就已經(jīng)離開了特斯拉，轉(zhuǎn)投另一家芯片巨頭英特爾，領(lǐng)導(dǎo) SOC 和 FPGA 芯片的研究工作，這也是英特爾下一個(gè)時(shí)代的研究重點(diǎn)。

如今 Autopilot 硬件團(tuán)隊(duì)的主管，則是 Keller 在蘋果的前同事 Bannon。作為蘋果 A5-A9 SOC 的主要負(fù)責(zé)人，Bannon 實(shí)現(xiàn)馬斯克“兩年后的 FSD 芯片算力提升兩倍”的可能性不小——如果兩年后 7 納米工藝能夠順利車規(guī)化。

至于Chip God 嘛，既然已經(jīng)是上帝，自然要雨露均沾，即使是馬斯克，也無法留住只為興趣而生的天才。

· 為什么要離開？

從技術(shù)角度去分析很簡單——在 Autopilot 硬件 2.0 剛剛誕生的 2016 年底，軟件優(yōu)化不及時(shí)，硬件算力跟不上，團(tuán)隊(duì)成果無法匹配老板的要求，而老板又不想降低要求。

更簡單的總結(jié)可能是：馬斯克對于“全自動駕駛”的執(zhí)念太深，詳細(xì)一點(diǎn)說，應(yīng)該是對“以純視覺方案達(dá)成全自動駕駛”的執(zhí)念太深。

一個(gè)細(xì)節(jié)是：從特斯拉離職的Autopilot 團(tuán)隊(duì)前負(fù)責(zé)人Sterling Anderson 創(chuàng)辦的 Aurora，是一家堅(jiān)定不移走激光雷達(dá)方案的自動駕駛技術(shù)公司。而前不久的 FSD 芯片發(fā)布會上，現(xiàn)任 Autopilot 負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy 的說法是：“你開車靠的是用腦子處理你眼睛接收到的圖像，而不是用你的眼睛發(fā)射激光?！?/span>

但技術(shù)層面無法解釋特斯拉如此高的高管流失率。用數(shù)字說明一下就是，光是 2017 年 9 月-2018 年 9 月之間，特斯拉一共流失了 58 名主管級別或以上的高管。

單單上個(gè)月，特斯拉就失去了兩名生產(chǎn)安全方面的高管：信息安全主管Karl Wagner、全球安全高級經(jīng)理 Nick Gicinto 都在 4 月中旬更新了他們的領(lǐng)英簡歷——在特斯拉的工作時(shí)間定格在 2019 年 4 月。

當(dāng)然，即使經(jīng)歷了如此多的風(fēng)雨，特斯拉依然沒有失控，相反，即使是磕磕絆絆，特斯拉依然保持著“世界上最酷的汽車企業(yè)”的名頭，并大有一發(fā)不可收拾之勢。

高管們離開特斯拉的共同原因，也許永遠(yuǎn)都找不到，而離開了特斯拉的技術(shù)大牛們，也都在以自己堅(jiān)持的方式，追著自己前方的夢——但有一點(diǎn)，他們極大概率上，都不會再為馬斯克上周說過的“今年年底實(shí)現(xiàn)全自動美國州際旅行”的夢奮斗了。

所以，你愿意相信，并一直陪伴著馬斯克嗎？

(完)

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