蓋世汽車訊 據外媒報道，特斯拉（Tesla）人工智能和計算機視覺負責人Andrej Karpathy在國外社交媒體上發(fā)布了特斯拉為自動駕駛開發(fā)的汽車標記工具的短視頻。該工具有望大大改進特斯拉全自動駕駛測試版。

（圖片來源：electrek）

自動駕駛的標注數(shù)據

特斯拉很早就為其所有汽車配備了傳感器。截至目前，其數(shù)據收集覆蓋全球的100多萬輛車，因此特斯拉在自動駕駛數(shù)據領域處于領先地位。

特斯拉能夠使用廣泛的數(shù)據集來改進神經網絡，為Autopilot功能套件提供動力，進而實現(xiàn)全自動駕駛。然而，這些數(shù)據在被“標記”時更有價值，這意味著車隊收集的圖像信息被標記為信息，例如車輛、車道、街道標志等。

（視頻來源：Andrej Karpathy推特賬號）

如果圖像被正確標記，例如始終識別速度標志并將其正確標記，可以將一堆不同速度標志的不同圖像提供給計算機視覺神經網絡，以成功識別。

標記一直是特斯拉Autopilot團隊的重點。去年，特斯拉人工智能和計算機視覺負責人Andrej Karpathy透露，特斯拉只有“幾十名”工程師在研究神經網絡，但卻有一個“龐大”的團隊在做標記工作。特斯拉正試圖實現(xiàn)大量標記自動化，以便能夠使用車隊收集的大量數(shù)據。

去年，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示，駕駛員僅通過十字路口就可以有效地標記：從本質上講，在駕駛和采取行動時，駕駛員可進行有效現(xiàn)實標記，并隨駕駛時長提高標記質量。特斯拉的優(yōu)勢就在于其標記的數(shù)量遠超其他汽車制造商。但特斯拉也有員工手動標記要輸入其神經網絡的數(shù)據。

自動標記

據報道，特斯拉雇傭了數(shù)千名貼標員，其中大部分在紐約超級工廠工作，但仍然錯過了很多好數(shù)據。眾多汽車制造商旨在開發(fā)一種自動標記系統(tǒng)，可以自動準確地標記大量素材。而特斯拉表示正在開發(fā)這樣的工具，與其Dojo超級計算機配合使用，且已取得部分進展。

在推文中，Karpathy發(fā)布了來自特斯拉新汽車標記工具的圖片，并表示：“這些是新項目的全精分割圖像，但這些圖片太原始，無法在車中運行，但可以輸入到自動貼標機中。標記大型（10萬+）、干凈、多樣、多機位+視頻數(shù)據集的數(shù)據需要與訓練模型的工程師協(xié)作?！?/p>

該多機位+視頻數(shù)據、緩慢移動視點的時間連續(xù)性、與數(shù)據源和標記的密切協(xié)作以及無標記剪輯的無限大數(shù)據集，極大地擴展了神經網絡方面的創(chuàng)造性建模機會。

Karpathy表示，這項技術部署仍處于早期階段，期待有更多人的加入。

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