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比亞迪發(fā)布iTAC技術，有效提升車輛駕控感受，海豹率先裝車

李奪玄 2022-05-16 17:06

5月13日，根據(jù)比亞迪官方微信公眾號宣布，比亞迪iTAC（intelligence Torque Adaption Control ）技術重磅發(fā)布，號稱“重新定義電動車架控體驗，據(jù)悉iTAC 技術將搭載在 e 平臺 3.0 全新車型上，預計比亞迪海豹將率先裝車。

該系統(tǒng)基于電機響應速度極快的特性，可實時調(diào)整各電機輸出扭矩，最大程度減少車輛動力變化，使車輛安全性、舒適性和操控性提升。

一般而言，想要更好地維持車輛穩(wěn)定，需要實時監(jiān)測車輛運行狀態(tài)。以往的方法大多通過輪速傳感器，監(jiān)測輪速變化情況，若一側輪速急劇上升，則該側可能發(fā)生打滑，制動系統(tǒng)開始介入。而輪速傳感器將輪端每一圈僅分成32或48個采集位，信息采集精度低，不能滿足電動車的要求。

根據(jù)比亞迪官方數(shù)據(jù)，iTAC技術通過電機旋變傳感器，輪端每一圈可分成4096個采集位，信息采集速度和精度大大提升。在響應速度上，iTAC 識別精度提升 300 多倍，可提前 50ms 以上預測車輪輪速變化趨勢。在輪端抓地力出現(xiàn)異常但還未出現(xiàn)打滑時，系統(tǒng)就已經(jīng)識別到抓地力異常并提前調(diào)整，讓車輛恢復穩(wěn)定。

控制策略上，傳統(tǒng)控制策略在面對打滑時只能通過制動降低扭矩的方式來控制車輛，而iTAC在提前預判的基礎上針對電機響應速度快、轉速調(diào)整更精確的特點，提供了轉移扭矩、適當降低扭矩和輸出負扭矩等多種方式。在車輛即將發(fā)生打滑時，iTAC可以將低附著車輪扭矩全部或部分轉移到有抓地力的車輪上，使車輛恢復穩(wěn)定，從而不觸發(fā)或者減少觸發(fā)ESP功能，提升駕駛穩(wěn)定性。

為了驗證 iTAC 對于低附著路面行駛的安全性和操控性，比亞迪在極寒環(huán)境下進行了全方位性能測試。

在0-60km雪地直線加速上，iTAC使車輛避免起步打滑，加速時間相比無iTAC功能的車輛快0.7秒；在冰-瀝青對接路面起步時，iTAC技術大幅抑制輪端打滑，車輛快速駛離冰面；在雪地角階躍測試項目上，iTAC使車輛保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)，車身滑動呈平穩(wěn)線性；在雪圓環(huán)測試項目上，iTAC技術使車輛可以保持漂移狀態(tài)，無需過多方向修正，同時提升車速5-10km/h。