慕尼黑理工大學(xué)近日基于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，并結(jié)合協(xié)作轉(zhuǎn)換器(cooperative transponder)開發(fā)出一種精確測量車距的方法。

　　新的測距方案即便在車載攝像頭的視野被擋住時也能夠起作用。

　　在系統(tǒng)運行過程中，行人與騎車者的手機(jī)將作為轉(zhuǎn)換應(yīng)答器。車載定位系統(tǒng)計算這些”應(yīng)答器”的移動軌跡，系統(tǒng)在檢測到”應(yīng)答器”處于車輛前方時，將有駕駛輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能對車輛進(jìn)行緊急制動。

　　車載單元發(fā)送距離信息→攜帶”應(yīng)答器”的道路使用者作為接收端→應(yīng)答器解析車載單元的代碼并回饋→車載單元計算車距→最終發(fā)出警告或自動制動

　　該科研項目為慕尼黑理工大學(xué)Ko-TAG項目中的一部分，項目負(fù)責(zé)人Erwin Biebl教授指出，系統(tǒng)目前的水平是能夠在幾微秒內(nèi)實現(xiàn)精確到厘米的定位。裝載與車內(nèi)的定位系統(tǒng)將會持續(xù)地向應(yīng)答器發(fā)送特殊代碼。而應(yīng)答器在接受到這一信息后修正代碼序列并以更精確的時序模式作出反饋。

　　向司機(jī)發(fā)出警告、汽車系統(tǒng)自動制動等行為必須在行人或騎車者到達(dá)車輛前方之前就執(zhí)行。同時，系統(tǒng)必須保證發(fā)出假警報的概率極低。研究人員表示，目前這項系統(tǒng)能夠?qū)r間誤差控制在幾皮秒(十億分之一秒)之內(nèi)，在根據(jù)車速換算誤差距離誤差，則僅為幾厘米。

　　測距技術(shù)原理圖及計算公式

　　研究者還指出，應(yīng)答器有兩種形式，一種是以智能手機(jī)為載體，另一種則是獨立的微型裝置，可以集成在人們的衣服上或包里。但考慮到現(xiàn)在幾乎人人都有手機(jī)，因此第一種方法則更為實用。根據(jù)慕尼黑理工大學(xué)透露，目前已經(jīng)有一家大型手機(jī)制造商愿意與這項系統(tǒng)合作。

　　除了慕尼黑理工大學(xué)外，還有多家機(jī)構(gòu)參與了該項目，例如大陸國際安全工程(Continental Safety Engineering International GmbH)、戴姆勒集團(tuán)(Daimler AG)等等。

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