媒體近日報道，谷歌自動化駕駛產品經理表示，公司計劃在未來5年發(fā)布無人駕駛汽車技術。奧迪等很多汽車制造商也已經開始著手開發(fā)類似的自動駕駛技術。自動駕駛汽車的支持者們堅持認為，這類技術能夠降低分心駕駛，從而減少事故和死亡的發(fā)生，保險費率也會因此降低。

　　在《我，機器人》《未來戰(zhàn)警》等不少科幻電影中，主人公駕駛的汽車高度智能化，可以實現(xiàn)電腦替代人安全駕駛。其實自動駕駛技術并不像科幻小說里的技術那樣離我們很遙遠。早在2003年7月14日，國內第一輛無人駕駛的紅旗旗艦在一汽轎車新基地的奠基儀式上進行了展示，當時我就在現(xiàn)場。一輛加長紅旗在沒有駕駛員的情況下高速從眾多參觀者面前駛過。當時，一汽少帥竺延風也在場。據介紹，無人駕駛研究項目于2001年10月份啟動，2003年6月份在湖南長沙試驗成功?？梢栽隈{駛員受傷、發(fā)病等突發(fā)狀況下自動駕駛。

　　此外，2011年底我也曾經在慕尼黑參加了奧迪組織的主動安全技術講座，通過親身試駕感覺到，隨著各項高智能化的主動安全技術以及車聯(lián)網功能越來越強大，科幻電影中描述的未來也許離我們并不遙遠。但是需要注意的是，無人駕駛的科技一旦真的被”突破”，人類的汽車社會也將難以避免地面對法律、機械倫理法則等的”革命”。

　　當時，據奧迪工程師介紹，奧迪公司正在努力開發(fā)旨在為駕駛者帶來更出色的便利性和安全性的駕駛輔助系統(tǒng)解決方案。據統(tǒng)計，90%的交通意外都歸咎于人為錯誤。而借助先進的輔助系統(tǒng)，很多事故可以避免。奧迪正積極推動在汽車主動安全領域的技術發(fā)展。

　　事實上，奧迪品牌已經在提供相當豐富的輔助系統(tǒng)。有了這些輔助系統(tǒng)，汽車能夠保持合理的車距，在碰撞難以避免時自動制動，幫助駕駛員并線或保持在固定車道內行駛，提供泊車輔助。這些系統(tǒng)還能夠探測到限速標志，在夜間延伸駕駛者的視野范圍。在很多奧迪車型中，各個輔助系統(tǒng)相互聯(lián)網，這使它們更加智能，功能更全面、更強大。

　　未來，駕駛輔助系統(tǒng)的重要性將不斷提高。奧迪的工程師正在探索與這些技術相關的所有領域，同時也關注這些技術能帶來的實實在在的好處。雷達、攝像頭、激光或PMD二極管--奧迪已經掌握了一系列與傳感器、功能軟件和模塊互動相關的創(chuàng)新解決方案。一個有趣的技術是”堵車輔助”，它能夠在車輛緩慢行駛時幫駕駛者承擔一部分的轉向操控。在這些領域及其他領域，奧迪正與政府和主管部門密切合作，以充分利用法律賦予的機遇。

　　談及汽車安全，奧迪堅持認為預防事故的發(fā)生是最為重要的，輔助系統(tǒng)應該在危急情況下為駕駛者提供有針對性的支持，但如果碰撞不可避免，輔助系統(tǒng)則應起到減輕碰撞后果的效果。同時，奧迪也在結合新技術進一步優(yōu)化其自適應約束系統(tǒng)。

　　奧迪研發(fā)工程師目前正在開發(fā)的一個重要項目是”自動緊急制動”，針對城市和城市間交通有不同版本。”路口輔助”則能夠提高汽車在通過路口時的安全性。另外還有系統(tǒng)能夠在駕乘者離開車位或者下車時警告他們是否有車從車門邊駛過。

　　所有這些研發(fā)工作的一個極為重要的方面就是將汽車與基礎設施以及其他交通參與者聯(lián)網，這在奧迪被稱為”Audi connect”。輔助駕駛和引導駕駛，是奧迪通向能夠避免意外事故的”完全聯(lián)網化汽車”途中的里程碑。在碰撞發(fā)生前的最后幾米，當駕駛者已經無能為力的情況下，許多奧迪車已然可以實現(xiàn)自主制動。目前，奧迪正在致力于進一步研發(fā)這項功能，使其既能針對城市交通，也能針對城際間的交通。

　　當車速低于65公里/小時且追尾前車的事故即將發(fā)生的情況下，系統(tǒng)通過短促的制動對駕駛者給予警告。如果駕駛者沒有反應，系統(tǒng)將在碰撞發(fā)生前約1秒進行全力制動，從而降低撞擊速度達30公里/小時。這一系統(tǒng)的另一個重要功能是保護行人，傳感器可檢測到20米范圍內的物體和行人。如果傳感器報告有危險情況，比如行人走上馬路，系統(tǒng)將決定是否有必要進行全力制動。

　　如果有必要，系統(tǒng)也將在碰撞前約1秒的時候進行全力制動，最高可降低30公里/小時的撞擊速度。這意味著在某些情況下，汽車完全可以及時停下來。預防式整體安全技術對行人和騎車人提供了良好的保護。同時，這一智能系統(tǒng)也可以在迅速減速的過程中對車上乘客產生良好的保護。

　　奧迪還正在研發(fā)一種能夠在車速超過65公里/小時時進行全力制動的系統(tǒng)，其核心是能夠提供更廣范圍、更寬視野以及更高精度的激光掃描儀。激光可以利用其寬視場的優(yōu)勢掃描汽車前方和兩側的區(qū)域，因此也可以監(jiān)測車輛兩側的建筑物和其他情況。如果前方有障礙物，例如突然發(fā)現(xiàn)前方堵車的隊尾，該系統(tǒng)可以評估駕駛者是否仍有機會采取避讓行為。如果避讓的機會已經不存在，系統(tǒng)將及時進行警告并在必要時自動啟動全力制動。即使駕駛者因生病等其他原因無法自行做出反應，系統(tǒng)也能自動并顯著地減速，從而大大降低事故的嚴重程度。這樣就能實現(xiàn)在一定情況下通過制動來避免高速碰撞事故的發(fā)生。

　　許多交通意外發(fā)生在十字路口或道路交匯處，并且往往造成非常嚴重的后果。側面撞擊是目前歐洲造成死亡的交通事故中第二大的常見原因。奧迪正致力于研發(fā)路口輔助系統(tǒng)，旨在防止意外發(fā)生，或至少減輕事故的后果。路口輔助系統(tǒng)利用兩個雷達傳感器和一個廣角攝像頭掃描汽車正面和兩側區(qū)域。其中，雷達傳感器數據發(fā)揮主要作用，攝像頭提供參考數據。如果傳感器探測到有汽車從側面駛來，系統(tǒng)會以不同等級向駕駛者發(fā)出警告和通知。

　　奧迪還在開發(fā)另外的輔助系統(tǒng)，作為基于傳感器技術的路口輔助系統(tǒng)的擴展。它基于car-x技術，具體來說，這套系統(tǒng)是基于可能發(fā)生事故的兩車之間的無線電聯(lián)系。在一些事故多發(fā)的交叉路口，通過調制解調器報告交通信號燈的狀態(tài)是另外一種可能性。根據汽車WLAN(無線局域網802.11p)標準，這些數據傳輸可以通過無線電完成。雖然距離實現(xiàn)廣泛應用的路程還很遙遠，但car-x技術擁有很多優(yōu)勢，包括在路口傳感器視線受阻時也能發(fā)揮作用。該技術能夠覆蓋很大的距離并傳輸汽車的詳細信息，從而可以根據其他汽車的重量等情況調整安全氣囊的打開。car-x技術與車載傳感器結合，可以大大提高安全性能。

　　此外，奧迪的另一個研發(fā)領域被稱為線控技術，在這一領域中，電子設備取代了機械或液壓元件，線控技術的發(fā)展將為未來汽車融入更多輔助系統(tǒng)提供無限可能。

　　在奧迪工程師陪同我進行試駕的時候，我注意到，他們都在小心翼翼地強調，奧迪目前使用和未來開發(fā)的都是旨在部分情況下可供選擇的替代人的駕駛和判斷以保證安全的技術。駕駛員的責任不能完全免除。在向我演示奧迪面向未來開發(fā)的人離開車輛后，車輛能自動駕駛進入車庫車位或者倒出車位的功能時，奧迪工程師曾問我如何看待這一技術，我反問道：萬一在”無人駕駛”泊車的過程中出現(xiàn)意外，誰該負責?奧迪、車主還是保險公司?對此，奧迪的工程師也表示理解，因為這是現(xiàn)有法律很難界定的。

　　在《我，機器人》這部奧迪曾經贊助過的科幻電影中，機械倫理的問題被很多人關注，影片中的機器人三大法則是科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在他的機器人相關作品中為機器人設定的行為準則。第一法則：機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害;第二法則：除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令;第三法則：在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。展望未來的車聯(lián)網等技術，可以替代人類駕駛行為的高智能車輛越來越像運輸機器人。究竟是人開車，還是車開車，人與車、車與車之間的倫理法則究竟應當是什么樣，這些問題可能難以回避，都需要我們在進入未來的汽車社會前認真思考。否則”突破”科技之后，我們卻有可能掉進倫理悖論，這不是杞人憂天。

　　目前看，無人駕駛技術面臨的早期倫理難題可能包括：無人駕駛車輛與有人駕駛車輛車禍后責任的劃分、認定;無人駕駛車輛與行人或者非機動車碰撞后的責任認定;無人駕駛車輛因先天缺陷造成的財務損失等誰來賠償等。畢竟，無人并不意味著無責?？梢钥隙ǖ氖?，無人駕駛不會齊刷刷一刀切地替代有人駕駛，在二者長期的共存中，我們的汽車社會有可能將面臨駕駛機器人與人類大腦之間的矛盾和沖突。車內生命、車外生命對”駕駛電腦”來說應當如何衡量，這絕不是一道簡單的選擇題。

　　需要從零部件配套產業(yè)進行關注的是，對于紅旗等自主品牌無人駕駛技術來說，急需建立于北斗導航系統(tǒng)匹配的自主體系。此外，應當在無人駕駛這一前沿領域建立自主合作研發(fā)平臺，積極形成合力。

　　( 編輯/李艷嬌 )

返回第一電動網首頁 >