“我們要抓住的不是一兩個(gè)機(jī)會(huì)，而是一個(gè)趨勢(shì)?！?/span>

2015年，余凱初創(chuàng)地平線的時(shí)候，設(shè)定了這樣一條發(fā)展總綱，并信誓旦旦地宣稱(chēng)：“我要做的，是機(jī)器人時(shí)代的英特爾?！?/span>

如今9年過(guò)去了，AI、機(jī)器人、新能源汽車(chē)……潮流風(fēng)口不斷涌現(xiàn)。時(shí)代車(chē)輪永遠(yuǎn)向前，但恐怕余凱自己都沒(méi)能想到，地平線竟然會(huì)以一種新的路徑，通向了時(shí)代的最前沿。

從一開(kāi)始的AIoT和汽車(chē)兩條腿走路，到不斷聚焦汽車(chē)智能駕駛計(jì)算方案業(yè)務(wù)，地平線用9年時(shí)間，打造出一個(gè)日益完善的中國(guó)智駕生態(tài)。

據(jù)了解，地平線已收獲超過(guò)30多家車(chē)企，總共110多款量產(chǎn)車(chē)型，其中不乏比亞迪、長(zhǎng)安、理想等各家強(qiáng)勢(shì)車(chē)企、造車(chē)新勢(shì)力。

根據(jù)高工榜單，去年地平線在中國(guó)低階、高階智駕計(jì)算方案市場(chǎng)的占有率，都排到了第二，分別為24%和36%。而第一名則是Mobileye和英偉達(dá)，分別為29%和49%。

堅(jiān)定Tier 2定位，堅(jiān)持全維利他，獨(dú)具前瞻性的“軟硬結(jié)合”，再加上大量的落地實(shí)踐，助使地平線進(jìn)一步抓住新能源汽車(chē)智能化的大趨勢(shì)，并開(kāi)始主領(lǐng)趨勢(shì)。

一路走來(lái)的地平線，一步步走向“智能汽車(chē)時(shí)代的英特爾”，并憑借軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)，成為“智能汽車(chē)時(shí)代的Arm+Andriod”。

為什么一定要軟硬結(jié)合？

4月24日，2024地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)如期在京召開(kāi)。會(huì)上，地平線CEO余凱介紹了自己在軟硬結(jié)合路徑上的思考與技術(shù)積累，并一口氣發(fā)布了6款征程6系列計(jì)算方案，更是進(jìn)一步推出了高階城區(qū)智駕解決方案SuperDrive。

一方面，以征程6系列，地平線不斷夯實(shí)計(jì)算方案技術(shù)底座，深挖護(hù)城河；另一方面，開(kāi)辟新的戰(zhàn)場(chǎng)，地平線以SuperDrive智駕方案，更好地展現(xiàn)地平線“軟硬結(jié)合”的綜合一體化實(shí)力。

從軟件設(shè)計(jì)，到硬件開(kāi)發(fā)，地平線從來(lái)都是奉行著“軟硬結(jié)合”的理念。這次兩大重磅產(chǎn)品一起推出，也是“軟硬結(jié)合”方法論的重要結(jié)果。

新能源汽車(chē)時(shí)代，“軟件定義汽車(chē)”正在成為主流。在未來(lái)，大部分的用車(chē)場(chǎng)景，都將依靠軟件、算法定義實(shí)現(xiàn)，智能駕駛就是最好的例子。

但靈魂依托肉體，軟件的價(jià)值也只能依托硬件而存在。如何更大限度發(fā)揮軟件的優(yōu)勢(shì)？如何最大程度開(kāi)發(fā)硬件計(jì)算方案的能效比？

答：軟硬結(jié)合。

顯而易見(jiàn)，軟硬結(jié)合，才能相輔相成。只有足夠了解軟件算法，才知道如何優(yōu)化計(jì)算方案架構(gòu)；只有足夠了解計(jì)算方案結(jié)構(gòu)，才能更好發(fā)揮軟件算法效能。

正是因?yàn)樯钪O此道，地平線才從一而終，堅(jiān)持軟硬結(jié)合。

早在去年的時(shí)候，小鵬、華為就以“城區(qū)高階智駕”，掀起智能駕駛行業(yè)的“軍備競(jìng)賽”。各大先鋒車(chē)企不遺余力地推崇下，智能駕駛愈加深入人心，也逐漸成為消費(fèi)者選車(chē)購(gòu)車(chē)的重要考量。

花錢(qián)最想花到刀刃上，關(guān)于智能駕駛，大部分消費(fèi)者更希望獲得更具性?xún)r(jià)比的解決方案。

正是基于這一趨勢(shì)考量，地平線將SuperDrive與征程6旗艦“軟硬結(jié)合”，實(shí)現(xiàn)頂尖軟件算法與專(zhuān)用計(jì)算方案的緊密協(xié)同。

不僅做到了最優(yōu)計(jì)算效率，還實(shí)現(xiàn)了最佳系統(tǒng)成本，降低落地門(mén)檻，切實(shí)滿足用戶需求。

地平線如何做的？

總而言之，無(wú)論是硬件入局，還是軟件切入，軟硬之間的邊界在快速消磨，“軟硬結(jié)合”的研發(fā)模式和產(chǎn)品方案成為必然趨勢(shì)。

而“軟硬結(jié)合”的解決方案，既能實(shí)現(xiàn)性能持續(xù)迭代，又能帶來(lái)更優(yōu)的系統(tǒng)成本和量產(chǎn)效率。

事實(shí)上，從始至終，地平線的計(jì)算方案產(chǎn)品都是“軟硬結(jié)合”的產(chǎn)物。征程2、征程3、征程5，其核心能力，便是由地平線自研的伯努利、貝葉斯BPU架構(gòu)，以及工具鏈、軟件棧所提供。

而到了征程6系列，6顆計(jì)算方案聯(lián)袂出場(chǎng)，且擁有統(tǒng)一納什BPU架構(gòu)。

納什架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了軟硬結(jié)合的極致優(yōu)化，專(zhuān)為大參數(shù)Transformer而生，原生支持“交互博弈”，為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算的最優(yōu)解。

很顯然，在華為、小鵬等企業(yè)的“軍備競(jìng)賽”之下，人們對(duì)于智駕的預(yù)期愈高。但在地平線看來(lái)，智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，必然要經(jīng)歷3步：可用，好用，愛(ài)用。

智能駕駛系統(tǒng)1.0，達(dá)到消費(fèi)者“可用”的狀態(tài)，保障行駛的物理安全。

智能駕駛系統(tǒng)2.0，達(dá)到消費(fèi)者“好用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗(yàn)。

智能駕駛系統(tǒng)3.0，達(dá)到消費(fèi)者“愛(ài)用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗(yàn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)科技平權(quán)，普惠大眾。

目前的“可用”狀態(tài)大部分車(chē)企已經(jīng)基本接近實(shí)現(xiàn)，而想要達(dá)成擬人化的“好用”狀態(tài)，卻還需要引入“端到端”大模型，充當(dāng)技術(shù)底座，才能讓智駕系統(tǒng)更具“人味”。

更進(jìn)一步的，地平線認(rèn)為從“好用”到“愛(ài)用”是一個(gè)不斷進(jìn)化的過(guò)程，這需要解決路端的各種“交互博弈”問(wèn)題。而且，也只有再疊加上“軟硬結(jié)合”BPU架構(gòu)，才能最終達(dá)到“愛(ài)用”狀態(tài)。

量變引起質(zhì)變。

依托地平線三代征程產(chǎn)品研發(fā)，以及500萬(wàn)套出貨經(jīng)驗(yàn)積累，征程6的出現(xiàn)，代表著地平線產(chǎn)品研發(fā)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷，更意味著從“好用”到“愛(ài)用”智駕系統(tǒng)的重要支撐。

業(yè)界有一句話廣為流傳：只有足夠了解智能軟件算法，才能設(shè)計(jì)出更適合算法加速的芯片。而始終堅(jiān)持軟硬結(jié)合，長(zhǎng)期布局工具鏈、軟件棧、智能駕駛算法的地平線，更足以稱(chēng)得上是一家“披著硬件外衣的軟件公司”。

所以，這個(gè)角度來(lái)看，SuperDrive智駕方案的誕生，并非突如其來(lái)，而是“蓄謀已久”。

共赴智駕最后1公里

地平線前瞻布局“軟硬結(jié)合”全棧技術(shù)，是SuperDrive應(yīng)運(yùn)而生的前提。而地平線之所以選擇此時(shí)推出SuperDrive的動(dòng)機(jī)也很好理解：

其一，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動(dòng)，打造出面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)。

其二，提供高階智駕“樣板間”，供合作伙伴參考，提供給市場(chǎng)更多選擇。

具體在SuperDrive上，地平線對(duì)其的定義就是：聚焦“人味”，打造“好用”的智駕系統(tǒng)2.0。

如果說(shuō)，征程6系列是地平線“軟硬結(jié)合”在硬件方面的結(jié)晶；那么，SuperDrive便是地平線“軟硬結(jié)合”在軟件方面的心血成果。

基于征程6旗艦版打造，SuperDrive憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，可以實(shí)現(xiàn)各種城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下的智駕體驗(yàn)。

值得一提的是，地平線已經(jīng)與均聯(lián)智行、零束科技共同打造量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。

在2024年第二季度，SuperDrive將與多家頂級(jí)Tier1和汽車(chē)品牌達(dá)成合作，并于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。

毋庸置疑，合作共贏從來(lái)都是發(fā)展的主旋律。而這，也正是地平線一直堅(jiān)持“全維利他”，打造合作生態(tài)的戰(zhàn)略根本。

本次地平線智駕產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，余凱公布了征程6系列多家合作公司，包括：

上汽集團(tuán)、大眾汽車(chē)集團(tuán)、比亞迪、理想汽車(chē)、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車(chē)、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)、星途汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)……

比亞迪董事長(zhǎng)王傳福更是親自到場(chǎng)，為地平線“站臺(tái)”，直言：“地平線做得對(duì)”。

面對(duì)充滿不確定性的市場(chǎng)變局，只有攜手向前，才能翻越一座座山。也只有整個(gè)智駕供應(yīng)鏈合作共贏，不斷創(chuàng)新，才能更快、更具性?xún)r(jià)比地打通“智駕最后一公里”。

在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的新能源汽車(chē)時(shí)代里，智能駕駛的戰(zhàn)略性、重要性，沒(méi)有車(chē)企可以忽略。而地平線始終堅(jiān)持定位Tier2，以開(kāi)放靈活的商業(yè)模式，助力加速實(shí)現(xiàn)智駕全場(chǎng)景量產(chǎn)突破。

此次發(fā)布會(huì)，除了征程6系列“擲地有聲”之外，地平線更是以SuperDrive高階智駕樣板間的探索，為車(chē)企和全產(chǎn)業(yè)撐開(kāi)智駕價(jià)值的想象空間，進(jìn)一步推動(dòng)智駕平權(quán)、科技普惠。

作為驍勇善戰(zhàn)的行業(yè)尖兵，作為車(chē)企忠實(shí)的合作伙伴，作為開(kāi)放生態(tài)堅(jiān)定的擁躉者，地平線“智能汽車(chē)時(shí)代的Arm+Andriod”的形象，正在變得更加詳實(shí)、具體。

時(shí)來(lái)天地同借力，始終堅(jiān)持“全維利他”的地平線，也會(huì)在智能汽車(chē)時(shí)代的浩湯潮流之中，征程與共，向更高處。

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