電芯預(yù)處理段完成對(duì)電芯進(jìn)行成組前的整形、極耳裁切、分選等一系列準(zhǔn)備工作，生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)儀器、精準(zhǔn)的檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)記錄電芯的技術(shù)參數(shù)，并分揀排除NG電芯。

自動(dòng)超聲波焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接參數(shù)實(shí)時(shí)記錄、自動(dòng)檢測(cè)并判定，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

自動(dòng)堆疊系統(tǒng)對(duì)完成預(yù)處理的電芯，自動(dòng)導(dǎo)入工藝配方進(jìn)行堆疊，由視覺與機(jī)器人配合實(shí)時(shí)進(jìn)行識(shí)別校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)堆疊、壓緊，生成電池模組，模組核心參數(shù)自動(dòng)記錄并自動(dòng)校驗(yàn)，自動(dòng)生成唯一識(shí)別碼。

堆疊后的模組，在焊接前通過機(jī)械手自動(dòng)整平處理，掃碼導(dǎo)入焊接配方，視覺識(shí)別后導(dǎo)引激光輸出頭及壓接工裝，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓接機(jī)焊接，焊接過程實(shí)時(shí)焦距調(diào)整，記錄焊接參數(shù)和焊接后的質(zhì)量特性，自動(dòng)判定焊接品質(zhì)，輔以人工檢測(cè)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接質(zhì)量的良好控制。

采用機(jī)器人自動(dòng)抓取、識(shí)別模組的技術(shù)特性，完成自動(dòng)入箱。入箱完成后，導(dǎo)引機(jī)器人對(duì)箱體螺栓進(jìn)行自動(dòng)上緊，同時(shí)進(jìn)行各螺栓的上緊扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。

完成電池箱體的組裝后，自動(dòng)推入系統(tǒng)檢測(cè)工位，對(duì)電池箱進(jìn)行性能測(cè)試、數(shù)據(jù)記錄和噴碼，完成電池箱體的制作。

為適應(yīng)不同的系統(tǒng)總裝，微宏動(dòng)力建設(shè)了AGV柔性總裝線，通過掃碼識(shí)別，自動(dòng)完成工藝配方導(dǎo)入，產(chǎn)線可兼容不同PACK產(chǎn)品的的生產(chǎn)，各站位操作空間靈活自由，便于對(duì)大型PACK進(jìn)行裝配。