目前汽車行業(yè)的普通認(rèn)知是，L4 自動(dòng)駕駛依然需要很長時(shí)間才能落地，但是低速、封閉場(chǎng)景下的高級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)比較快的實(shí)現(xiàn)落地。不過，「比較快」到底快到什么時(shí)候，大家都說不準(zhǔn)，不過現(xiàn)在，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)似乎更近了。

7 月 23 日，由供應(yīng)商博世與主機(jī)廠戴姆勒推出的自動(dòng)泊車技術(shù)（AVP）獲得了巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn)，可以正式提供服務(wù)了。我們來劃幾個(gè)重點(diǎn)：

• 這是全球首例被監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)，可用于泊車功能的 L4 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目；
• 經(jīng)德國萊茵 TüV 集團(tuán)專家評(píng)估認(rèn)證，斯圖加特地區(qū)行政機(jī)關(guān)和巴登-符騰堡州交通部共同頒發(fā)了特殊許可證；
• 系統(tǒng)將用于梅賽德斯-奔馳博物館停車場(chǎng)日常泊車服務(wù)；
• 博世提供基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)技術(shù)，戴姆勒負(fù)責(zé)汽車技術(shù)；

AVP 是如何實(shí)現(xiàn)的？

我們首先理清一個(gè)概念，什么叫做 AVP。AVP 全稱utomted vlet prking，自動(dòng)代客泊車，即當(dāng)你將車子開到停車場(chǎng)，車子將會(huì)自動(dòng)駛向指定車位并停進(jìn)去；當(dāng)車主需要開走時(shí)，車子自動(dòng)返回到車主所在地點(diǎn)。

對(duì)于用戶來說，他們需要做的其實(shí)就是三步，第一，下車打開 App；第二，發(fā)布自動(dòng)泊車指令；第三，車子自動(dòng)找位置泊進(jìn)去（不需要用戶從旁監(jiān)測(cè)）。

在博世與戴姆勒的合作中，博世提供基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)技術(shù)。

具體來看，博世要做的「改造」工作主要有兩方面，一個(gè)是車端，一個(gè)是場(chǎng)端。

車端方面，博世要做的工作主要是「植入」。按照博世中國智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部創(chuàng)新業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)、智慧交通出行解決方案總監(jiān)王挺的說法，博世會(huì)在車端提供一個(gè)控制軟件，由博世和主機(jī)廠共同進(jìn)行開發(fā)。通過該軟件直接調(diào)用車內(nèi)已有傳感器配置，軟件將會(huì)寫入車輛 ECU。

與此同時(shí)，車輛本身需要滿足一些基礎(chǔ)技術(shù)要求，比如線控、制動(dòng)、自動(dòng)換擋、遠(yuǎn)程車輛啟動(dòng)等。也就是說，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于車輛本身要求并不高。

場(chǎng)端方面，博世負(fù)責(zé)為車子構(gòu)建感知網(wǎng)絡(luò)。目前采用的是激光雷達(dá)，未來將會(huì)采用雙目攝像頭來做場(chǎng)端的感知（大概會(huì)在明年）。王挺告訴 GeekCr，一方面是考慮到成本問題，攝像頭成本將會(huì)更低，同時(shí)更便于安全（將會(huì)安裝在停車場(chǎng)的頂部）；另一方面，攝像頭可以做本地的計(jì)算，服務(wù)器的算力要求更低。

在場(chǎng)端，博世還需要提供一個(gè) GMS（Grge-mngement server）本地服務(wù)器，用于控制整個(gè)代泊的過程，而在 GMS 和車子博世將會(huì)搭建一個(gè) V2I 的通訊網(wǎng)絡(luò)，用以實(shí)現(xiàn)車子與基礎(chǔ)設(shè)施的通信，目前其使用的是 WiFi 進(jìn)行通訊，王挺說，V2X 對(duì)于時(shí)延要求很高，博世的 WiFi 通訊可以滿足這種要求，而且博世現(xiàn)在在做 4G 通信的開發(fā)和驗(yàn)證，未來將會(huì)迭代至 5G。

除此之外，博世還要在場(chǎng)端布置云端后臺(tái)，將所有服務(wù)串在一起。

AVP 的商業(yè)模式

從測(cè)試到展示，從公眾演示到真正獲批可以無人代客泊車，這項(xiàng)技術(shù)算是半只腳踏進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。

「變現(xiàn)」才能發(fā)揮技術(shù)的最大價(jià)值。 所以 AVP 的具體的商業(yè)模式是怎樣的，這是一個(gè)很關(guān)鍵的問題。

當(dāng)我把這個(gè)問題拋給王挺時(shí)，他的答案是這樣的：「 不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，模式也不同 ，比如對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行智能化改造，提供自動(dòng)泊車服務(wù)，比如為共享汽車提供自動(dòng)化服務(wù)（洗車、充電）等」。

很顯然，不同于此前為主機(jī)廠提供零部件的供應(yīng)商角色，博世的 AVP 更像一個(gè)新的業(yè)務(wù)方向。從王挺的 title 你也能看出一些端倪：創(chuàng)新業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)。你也可以把它看作是博世轉(zhuǎn)型智能交通出行系統(tǒng)服務(wù)商的一個(gè)具體表現(xiàn)。

2020 年-2021 年落地國內(nèi)

2015 年，博世戴姆勒開始自動(dòng)泊車技術(shù)研究，四年之后，這個(gè)項(xiàng)目正式獲批，著實(shí)不易。

按照博世給出的規(guī)劃，到 2020 年中，博世將會(huì)向感興趣的合作伙伴提供 AVP 技術(shù)，2020 年之后，將在更多停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營。

具體到國內(nèi)，2018 年 8 月，博世和戴姆勒就已經(jīng)在位于北京望京的梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發(fā)中心的地下車庫進(jìn)行過演示，彼時(shí) GeekCr 也進(jìn)行過體驗(yàn)。

王挺告訴 GeekCr，針對(duì)這項(xiàng)技術(shù)，博世已經(jīng)與國內(nèi)的幾家主機(jī)廠展開合作，同時(shí)也有很多主機(jī)廠正在商談中，今年將會(huì)有新的信息發(fā)布。按照博世的計(jì)劃，2020 年-2021 年將有國產(chǎn)車在特定停車場(chǎng)應(yīng)用該技術(shù)。此外，博世也在與國內(nèi)的相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施提供商就落地相關(guān)事宜進(jìn)行商談。

夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

正如文章標(biāo)題說的，自動(dòng)代客泊車技術(shù)可能真的要進(jìn)入到現(xiàn)實(shí)了。

雖然這次只是獲批在奔馳博物館停車場(chǎng)應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)，但是其背后代表的含義要大的多，戴姆勒股份公司驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人 Michel Hfner 的原話是這樣的：「獲得巴登-符騰堡州當(dāng)局的批準(zhǔn)，為日后在全球范圍內(nèi)更廣泛地應(yīng)用停車場(chǎng)自動(dòng)泊車服務(wù)開創(chuàng)了先河，這一項(xiàng)目為自動(dòng)代客泊車未來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)鋪平了道路?！?/p>

而在國內(nèi)，同樣有一批企業(yè)也在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。

2018 年 11 月，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)馭勢(shì)科技攜手上汽通用五菱共同向用戶交付了搭載無人駕駛-智能泊車服務(wù)的寶駿 E200。這套泊車方案不依靠高成本的激光雷達(dá)，而是采用了攝像頭和超聲波傳感器的組合。攝像頭用于車輛的定位，同時(shí)與超聲波傳感器共同判斷障礙物。馭勢(shì)科技自主研發(fā)的 HMI 人機(jī)交互系統(tǒng)將手機(jī)端收到的指令傳遞到云端，云端再將指令傳輸?shù)杰嚩?，車輛展開自動(dòng)招泊車。

同年 12 月，同為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的禾多科技發(fā)布代客泊車系統(tǒng) HoloPrking。禾多在這套系統(tǒng)中引入場(chǎng)端和高精地圖端，與車端共同組成一套「三端合一」的方案。到 2020 年，禾多將支持 20 個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少 20 個(gè)停車場(chǎng)。

作為國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的百度同樣在布局這一領(lǐng)域。前段時(shí)間，有媒體報(bào)道百度智能汽車事業(yè)部（L3）變更業(yè)務(wù)方向，從高速場(chǎng)景轉(zhuǎn)向自主泊車。雖然百度的回復(fù)是「智能汽車業(yè)務(wù)中高速自動(dòng)駕駛、自主泊車等板塊都在按照既有戰(zhàn)略穩(wěn)步發(fā)展中」，但是自動(dòng)泊車業(yè)務(wù)明顯更受重視。

在 2019 年 4 月的岳霖峰會(huì)上，百度董事長李彥宏給出了百度對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三種境界的理解：

第一種境界：基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)化；

第二境界：自主泊車；

第三境界：無人駕駛。

直接將自主泊車的實(shí)現(xiàn)放在第二位，足以見其對(duì)與這項(xiàng)業(yè)務(wù)的重視程度。

而在 7 月份的百度全球 AI 開發(fā)者大會(huì)上，李彥宏公布了自主泊車的最新進(jìn)展：只需要極低成本、稍作改造就可以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)方面的商業(yè)化落地，已經(jīng)拿到多家車企的合作訂單。

這還只是部分科技企業(yè)，主機(jī)廠們同樣有類似的計(jì)劃，篇幅有限，就不展開了。可以預(yù)見的是， 自動(dòng)代客泊車即將成為一片「紅海戰(zhàn)場(chǎng)」。

相信在不久的以后，國內(nèi)的自動(dòng)代客泊車也將真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

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