2020年10月21日-10月22日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會和西安市人民政府聯(lián)合主辦的“2020中國汽車供應(yīng)鏈大會”（原“中國汽車零部件行業(yè)年會暨高峰論壇”）在陜西省西安市召開。本屆供應(yīng)鏈大會主題為“育新機、謀新篇、開新局——助力構(gòu)建安全可控汽車產(chǎn)業(yè)鏈”，探討“十四五”思路，把控產(chǎn)業(yè)形勢，解析全球汽車供應(yīng)鏈發(fā)展動態(tài)，助力構(gòu)建安全可控汽車產(chǎn)業(yè)鏈。其中，在10月22日上午舉辦的“產(chǎn)業(yè)鏈新興領(lǐng)域領(lǐng)先優(yōu)勢培育”主題論壇上，小馬智行科技有限公司高級電子電氣總監(jiān) 彭健 做了“自動駕駛重塑未來交通”的主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

小馬智行科技有限公司高級電子電氣總監(jiān) 彭健 

彭?。焊魑活I(lǐng)導，各位嘉賓，大家早上好！我演講的題目叫“自動駕駛重塑未來交通”?！　?/p>

小馬智行在業(yè)內(nèi)有了一些名聲，首先介紹一下公司，小馬智行成立于2016年年底，今年年底將會有4年的年齡了，我們在技術(shù)上專注于L4自動駕駛技術(shù)。從路線來講關(guān)注既是軟件，也是硬件，我們將會有整體全棧自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)。這些動畫圖，顯示了已經(jīng)適配過的不同車型，在過去成立的4年中間，我們在業(yè)界有了名聲，同時在投資界也受到了非常多的關(guān)注，我們吸引了非常多的頂級投資機構(gòu)和頭部基金，最有名的是豐田。在今年年初獲得了豐田4億美金的戰(zhàn)略投資。過去將近4年里，小馬智行累計融資近8億美元，公司估值目前超過30億美金，是目前中國最有價值的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。從人員構(gòu)成來講，我們公司目前現(xiàn)在匯集了世界上頂級的專業(yè)團隊，包括技術(shù)方面，也包括產(chǎn)品和職能部門。從技術(shù)層面講，我們已經(jīng)申請了超過300項的專利技術(shù)，從產(chǎn)品和研發(fā)以及商務(wù)部門來講，我們也一樣，團隊成員來自于各大著名車企、互聯(lián)網(wǎng)、咨詢企業(yè)等等。同時我們從工作模式上來講現(xiàn)在已經(jīng)有三個地區(qū)，美國、中國，將會有第四個在上海。中美雙核的驅(qū)動模式，讓小馬智行擁有人工領(lǐng)域范圍里面世界上最優(yōu)秀的人才?！　?/p>

在這里我簡單介紹一下自動駕駛，今天第一位發(fā)言的王博士重點闡述了做自動駕駛后端怎么樣運用大數(shù)據(jù)應(yīng)用提升算法能力和智能能力，我這里會重點探討單車智能。我們的愿景或者我們的核心技術(shù)是要做全棧式的“virtual Driver”的駕駛員系統(tǒng)。從縱向看三塊，左邊是傳感器和硬件，自動駕駛車輛要實現(xiàn)L4以上的自動駕駛，在我們看來傳感器一定是多傳感器融合的解決方案，所以我們使用了激光雷達、高分辨率攝像頭、毫米波雷達、導航模塊以及剛才很多提到的車載運算模塊，對算力要求各個方面有強大的要求?！　?/p>

中間是我們使用軟件模塊，從前端傳感器融合到感知，到對整個路況的預(yù)測，各個運動物體的預(yù)測，到路徑規(guī)劃，以及到底層控制平臺，目前所有的軟件模塊都是我們自研的。同時為了支持這些頂層的模塊，我們后面有高精地圖定位模塊，以及整個后端系統(tǒng)構(gòu)架，在最右邊這里就是車輛驅(qū)動了，毫無疑問是由各大車廠提供或者開放接口給我們，我們根據(jù)這些接口標準適配我們的控制算法，最后達到一輛車實現(xiàn)全自動的自動駕駛。在這邊這張圖，最右邊列舉了4個車型，這是我們已經(jīng)和這四大不同的車企開發(fā)的四款不同的車型，最上面是和TOYOTA的RX450，是混動SUV<SUV，我們和廣汽集團有戰(zhàn)略合作計劃，這里顯示的是廣汽新能源生產(chǎn)的Aion LX也是SUV純電動，第三款車型和現(xiàn)代合作，這款車叫KONA小型SUV，純電動的。　　

我剛剛強調(diào)小馬智行作為一家自動駕駛公司，我們關(guān)注是全棧解決方案，做硬件解決方案和軟件解決方案，但是這里顯然需要和各大車廠，各大供應(yīng)商建立強力的，緊密的供應(yīng)鏈上的聯(lián)系，可以看到這些深藍色的，是我們需要和車廠和供應(yīng)商緊密合作的部分，淺藍色是自主研發(fā)?！　?/p>

這是我剛才提過的一些重要合作伙伴，特別是和車廠，包括TOYOTA、廣汽集團和現(xiàn)代。除了自動駕駛研究本身以外，我們與現(xiàn)代合作在美國加州推出首個面向公眾的自動駕駛打車服務(wù)，日均出行量超過100單，從單輛車運行效率來講我們是出行效率第一?！　?/p>

我們專注于全棧技術(shù)解決方案，顯然要和眾多的主機廠、供應(yīng)商、傳感器、芯片廠建立緊密的產(chǎn)業(yè)鏈上的合作，這里列舉了一些目前已經(jīng)比較有深度合作，甚至有的是戰(zhàn)略合作的伙伴。從傳感器層面到Tier1，到芯片廠家和車載運算都形成了完整的生態(tài)合作伙伴?！　?/p>

我這里給大家放一個簡短的視頻，我簡單解釋一下，這里有一個藍色的柵欄，藍色在我們公司的定義是目的地。你可以看這個車目前現(xiàn)在這，這是實際拍的鏡頭，這是感知的結(jié)果，綠色表示車輛，我們希望在這個地方停下，現(xiàn)在有一條規(guī)劃的軌跡出來了，我們肯定要繞過這輛車停到這個地方，但是這里面沒有顯示，開始繞過這輛，然后停好，準備開始下一站。這里有兩條帶子，一條是藍色，一條是綠色，藍色是規(guī)劃的軌跡，綠色是實時的，我們繞過不同的車輛。這是在一個十字路口，可以看到交通情況是非常復(fù)雜的，這些橙色表示行人，這是8倍速度，重塑當時的情況。這里也一樣，道路很窄，路邊停滿了車輛，我們不得不跨線左轉(zhuǎn)，等這些車輛過去以后繼續(xù)往前進。 

最后一點想探討一下小馬智行在Robotaxi的進展，小馬智行到今天為止已經(jīng)在中美5個城市同時布局技術(shù)。在廣州已經(jīng)能夠在200平方公里的區(qū)域進行日常運營，覆蓋了南沙區(qū)核心商業(yè)區(qū)，人多的地方基本上都在跑，這些運營對所有員工和親友已經(jīng)部分開放。北京同時兩個地方海淀和亦莊進行正常化的運營，運營面積是160平方公里，上海是接下來將要落地的地區(qū)。在美國的兩個地方都在加州，一個是在北加州硅谷，在120平方公里的地方實行了常態(tài)化運營，在南加州穩(wěn)定日常運營，我們在那已經(jīng)面向公眾開放運營服務(wù)?！　?/p>

這里有一些各地運營的更多數(shù)據(jù)，小馬智行在廣州南沙正常運營超過22個月，日均每天有數(shù)百單，剛才也說了主要來自員工需求和部分開放給公眾的訂單。這里是南沙整個區(qū)的區(qū)圖，我們的服務(wù)擁有超過200個打車站點，覆蓋了南沙最繁華的中心路段，這些點代表我們的站點，這一塊是南沙最中心的地段，這里我們的站點非常密集。在北京亦莊和海淀都有覆蓋，這一張圖是亦莊的覆蓋區(qū)域，也是一樣，只要是繁華的地點基本上都有我們的站點，在海淀也一樣，我們大概兩個地方加起來超過160平方公里的覆蓋面積，也有185個自動駕駛乘車站點?！　?/p>

剛才前面放的簡短視頻也在這兩個地方錄制的，在美國重點關(guān)注兩個城市都在加州，南加州和北加州。南加州爾灣這里有一個分校，這個分校很有名，很多領(lǐng)域在國際上都相當?shù)南冗M，它有很多的學生，學生離學校不太遠，這些學生對新鮮事物非常感興趣，我們剛剛運行這個系統(tǒng)的時候大部分都是學生在打車。 

我們在加州的自動駕駛服務(wù)于2019年11月上線，截至今年4月，服務(wù)總里程已經(jīng)超過8萬英里。在加州CPUC發(fā)布的自動駕駛服務(wù)季度報告里，我們的單車運營效率連續(xù)兩個季度第一。小馬智行在Fremont的出行服務(wù)，主要是跟它的市政府合作，解決他們上班的問題，從車站到市里面重要的服務(wù)中心開放了對他們的服務(wù)?！　?/p>

以上是我對小馬智行的簡單介紹，謝謝大家?！　?/p>

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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