大家好，我是非常關(guān)注激光雷達(dá)的老爺車。今天我們來(lái)聊聊美國(guó)硅谷的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Luminar。本文是《Velodyne用路演PPT拍了拍禾賽、速騰：你倆慢慢玩》的姊妹篇。

SPAC（Special Purpose Acquisition Company），中文意思是「特殊目的的并購(gòu)公司」，也叫作空白支票公司。

這種曾被圈內(nèi)人士戲稱為「PPT 融資」的上市方式，又重回大眾視野了。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在剛剛過(guò)去的 7 個(gè)多月里，已有 20 家公司通過(guò) SPAC 并購(gòu)交易在美國(guó)公開上市，并成功籌資 121 億美元。

去年通過(guò) SPAC 上市的公司融資總額是 135 億美元，按照現(xiàn)在的趨勢(shì)，今年這些公司的融資規(guī)?？隙〞?huì)超過(guò)這一額度。

在汽車行業(yè)，美國(guó)的電動(dòng)卡車公司Nikola，今年 6 月通過(guò) SPAC 方式上市，股價(jià)一度飆到 80 美金，市值達(dá)到 300 億美金。

頗具諷刺意味的是，這家公司至今連第一輛車還沒(méi)生產(chǎn)出來(lái)。根據(jù)其此前公布的計(jì)劃， Nikola 準(zhǔn)備在2021年開始進(jìn)行生產(chǎn)。

除了 Nikola，激光雷達(dá)公司 Velodyne、電動(dòng)汽車公司 Fisker、Canoo 和 Lordstown 等企業(yè)也在通過(guò)這種方式進(jìn)行融資。

本文的主角，激光雷達(dá)公司 Luminar 也趕上了這波熱潮。

1、全球市值最高的激光雷達(dá)公司？

Luminar 成立于 2012 年，公司創(chuàng)始人兼 CEO Austin Russell，今年才 25 歲。

這個(gè) 95 后，應(yīng)該是目前全球最年輕的激光雷達(dá)公司 CEO 了。

不出意外的話，到今年第四季度，他還將創(chuàng)造一個(gè)記錄。

由于搭上「SPAC 之王」The Gores Group 旗下空白支票公司 Gores Metropoulos 的快車，Luminar 將在納斯達(dá)克上市，并有望成為全球市值最高的激光雷達(dá)企業(yè)。

雖然  Russell  是在高中時(shí)代創(chuàng)辦了 Luminar，但業(yè)務(wù)真正啟動(dòng)要追溯到 Russell 從斯坦福大學(xué)退學(xué)。

當(dāng)時(shí)他在斯坦福攻讀應(yīng)用物理學(xué)，但他覺(jué)得自己應(yīng)該專注在 Luminar 上。于是，他申請(qǐng) Peter Thiel（PayPal 聯(lián)合創(chuàng)始人）的伙伴基金，并成功拿到了10 萬(wàn)美元的啟動(dòng)資金。

Thiel 的背書讓 Russell 的公信力大幅提升，同時(shí)他還找到了在光子學(xué)行業(yè)摸爬滾打 25 年的老兵 Jason Eichenholz 一起創(chuàng)業(yè)，Eichenholz 在這個(gè)領(lǐng)域擁有 10 項(xiàng)重要專利。

講真，如果將 Luminar 的文件與 Velodyne 放在一起對(duì)比，Luminar 的基本面（團(tuán)隊(duì)、收入、產(chǎn)品線、客戶數(shù)量等等）并不樂(lè)觀，甚至收入都少得可憐。

但這并不妨礙 Luminar 可以在公開市場(chǎng)融到更多的錢。

根據(jù) 2019 年 7 月的公開數(shù)據(jù)，Luminar 共計(jì)融資 2.5 億美金。

而這一次，Luminar 從空白支票公司 Gores Metropoulos 那里籌集了 4 億美金，另外 1.7 億美金則來(lái)自 Peter Thiel、 沃爾沃等其他六家機(jī)構(gòu)投資者。

算下來(lái)，Luminar 共計(jì)拿了 8.2 億美金融資。而在與 Gores Metropoulos 合并之后，Luminar 的估值達(dá)到了29 億美金，股權(quán)價(jià)值為34 億美金。

這個(gè)估值比激光雷達(dá)老大哥 Velodyne 18 億美金估值高出不少。

你可能會(huì)問(wèn)：Luminar 憑什么？

這其實(shí)很大程度上與 SPAC 的上市方式有關(guān)。SPAC 會(huì)省略很多上市流程，不需要與大量投資機(jī)構(gòu)進(jìn)行 IPO 路演。

而且，就算在路演的時(shí)候，你不需要解釋具體業(yè)務(wù)，甚至無(wú)需詳細(xì)的商業(yè)計(jì)劃，只要講清楚公司的愿景和管理團(tuán)隊(duì)，并表示自己「很?！梗?qǐng)大家拭目以待就行了。

這種方式，其實(shí)與「PPT 融資」十分相像。

2、Luminar 如何證明自己很牛？

問(wèn)題來(lái)了，Luminar 如何證明自己很牛呢?

這得先從技術(shù)層面說(shuō)起。

2016 年和 2017 年，Luminar 先后收購(gòu)了兩家關(guān)鍵公司：

• Open Photonics

• Black Forest Engineering

Open Photonics 是一家致力于光學(xué)和光子技術(shù)商業(yè)化的開放式創(chuàng)新公司。Luminar 現(xiàn)任 CTO Jason Eichenholz 曾是 Open Photonics 的 CEO。

這次收購(gòu)幫助 Luminar 獲得了激光雷達(dá)領(lǐng)域優(yōu)秀的技術(shù)人才。

Black Forest Engineering 一直專注于研究高性能 InGaAs（銦鎵砷） 接收器，配合 Luminar 設(shè)計(jì)的 ASIC，可以實(shí)現(xiàn)更好的光子效率和動(dòng)態(tài)范圍。

與業(yè)界主流方案相比，Luminar 的技術(shù)相對(duì)特殊，這也是 Luminar 和其它激光雷達(dá)公司的一個(gè)重要差別—— 在接收器中，Luminar 用銦鎵砷替代了常用的硅，而這種新材料可比硅貴得多。

可能許多人會(huì)有疑問(wèn)，為什么非要換材料？硅不能用嗎？

答案是能用，但無(wú)法滿足 Luminar 的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

Russell 曾提出一個(gè)目標(biāo)：推出比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手質(zhì)量更好的激光雷達(dá)——分辨率比對(duì)手高 50 倍，探測(cè)范圍也能高出 10 倍。

為了讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn)，激光就得有更大的功率?，F(xiàn)在的激光雷達(dá)波長(zhǎng)一般為 905 納米，這個(gè)波長(zhǎng)屬于人眼不可見(jiàn)的范圍。

但如果功率足夠夠大，激光雷達(dá)還是會(huì)傷害到人眼。如果想增加功率還不傷害人眼，就得使用 1550 納米的波長(zhǎng)，而使用硅材料打造的接收器實(shí)現(xiàn)不了 1550 納米的波長(zhǎng)，只能換用銦鎵砷。

這是一個(gè)選擇題，要么控制成本犧牲探測(cè)距離，要么提高測(cè)距離犧牲成本優(yōu)勢(shì)。

在 Russell 看來(lái)，探測(cè)距離更為重要，因此他毅然決然選擇了成本高得多的銦鎵砷。

這樣一來(lái)，Luminar 的激光雷達(dá)功率就比競(jìng)品高了 40 倍。

這帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是，即使在極限暗光環(huán)境下它也能「看」到路上的物體，車輛由此獲得周圍環(huán)境更豐富的感知信息。

Luminar 表示：探測(cè)距離吊打友商

這就是 Luminar 的激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn) 250 米探測(cè)距離的秘訣之一。

（注：圖片來(lái)自 2018 年）

對(duì)此，Russell 相當(dāng)驕傲，因?yàn)闃I(yè)界還沒(méi)有公司能生產(chǎn)如此強(qiáng)悍的激光雷達(dá)。

不過(guò)，想用好 1550nm 激光也得付出一些「代價(jià)」，比如上述提到的，在發(fā)射和接收器中使用稀有且昂貴的半導(dǎo)體材料：銦鎵砷。

有業(yè)內(nèi)人士告訴我，銦鎵砷的成本是普通硅基材料的 10 倍。而且在未來(lái)幾年，成本也不會(huì)大幅下降。

這時(shí) Black Forest Engineering 這個(gè)強(qiáng)大的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的作用突顯出來(lái)了。

Luminar 聲稱，通過(guò)與 Black Forest Engineering 的合作，解決了銦鎵砷成本昂貴的問(wèn)題。

最后，Luminar 不但做出了光電探測(cè)器，還一并把解析和傳遞信號(hào)的芯片也解決了。與此同時(shí)，接收器的成本也從數(shù)萬(wàn)美元跌至驚人的——3 美元。

Russell 在一次專訪中表示，配合 Luminar 生產(chǎn)的 ASIC，只需要一丁點(diǎn)銦鎵砷，能將產(chǎn)品做到非常低的價(jià)格。

除此之外，Luminar 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還增加了接收器的「動(dòng)態(tài)范圍」。

就像瞳孔會(huì)根據(jù)光線情況不斷調(diào)節(jié)一樣，激光雷達(dá)接收器也傾向于接收那些保持在某個(gè)強(qiáng)度的脈沖（光子飛行的距離越遠(yuǎn)，強(qiáng)度就越弱）。

經(jīng)過(guò)不斷打磨，Luminar 的接收器已經(jīng)能掌握各種不同強(qiáng)度的脈沖。

總而言之，這兩起關(guān)鍵的收購(gòu)，幫助 Luminar 奠定了堅(jiān)實(shí)的人才儲(chǔ)備和技術(shù)基礎(chǔ)。

而從頭開始構(gòu)建突破性技術(shù)：差異化的激光雷達(dá)架構(gòu)和芯片級(jí)的組件創(chuàng)新，也讓 Luminar 在激光雷達(dá)領(lǐng)域成為一枝獨(dú)秀。

3.豐田、沃爾沃青睞的激光雷達(dá)公司

在這兩起收購(gòu)之后，Luminar 算是正式出道。

2017 年 9 月，Luminar 宣布與豐田 TRI 達(dá)成合作關(guān)系。

2018 年 6 月，Luminar 又宣布與沃爾沃達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，而且沃爾沃還通過(guò)旗下的風(fēng)投基金對(duì) Luminar 進(jìn)行戰(zhàn)略投資。

隨后奧迪子公司 AID（后并入 Argo）也與 Luminar 簽訂了合作協(xié)議。

除了與上述三家車企合作外，Luminar 還對(duì)外表示正在與其他13 家車企合作，合同價(jià)值達(dá) 15 億美金。

眼下，Luminar 的激光雷達(dá)解決方案主要針對(duì)四類客戶（截至目前共有 50 家合作伙伴）：

• 乘用車（代表客戶是沃爾沃）

• 卡車（代表客戶是TORC/戴姆勒）

• Robotaxi（代表客戶是豐田）

• 其他細(xì)分市場(chǎng)（航天測(cè)繪、安防、建筑/采礦、農(nóng)業(yè)、智慧城市）

Luminar 預(yù)計(jì)，到 2025 年乘用車將占 Luminar 70% 的收入，其次是卡車（15%）和其他細(xì)分市場(chǎng)（9%），最后才是 Robotaxi（6%）。

從 2022 年開始，Luminar 主要收入來(lái)源包括：

• 單純售賣激光雷達(dá)硬件

• ADAS 解決方案（硬件+軟件）

• 高速公路解決方案（硬件+軟件）

到 2025 年，Luminar 有 90% 的收入源自現(xiàn)有的合作伙伴。

根據(jù)公開消息，Luminar 在 2019 年推出的面向乘用車和商用卡車的全新傳感平臺(tái)「虹膜」（Iris），整合了 Luminar 最新的激光雷達(dá)和感知軟件，能當(dāng)做外掛插件直接安裝在車輛上并完成實(shí)時(shí)升級(jí)。

這個(gè)平臺(tái)的售價(jià)不會(huì)超過(guò)1000 美元，且能滿足 Level 4 的要求。

如果汽車廠商只是需要 Level 2/3 的功能，Luminar 還能提供更低價(jià)的「虹膜」套件，成本不超過(guò) 500 美元。

今年 5 月，沃爾沃公布了新的自動(dòng)駕駛規(guī)劃，Luminar 正式成為沃爾沃激光雷達(dá)供應(yīng)商。

據(jù)悉，Luminar 將于 2022 年正式向沃爾沃供應(yīng)激光雷達(dá)和軟件解決方案，并深度整合進(jìn)沃爾沃的 SPA 2 平臺(tái)。

Luminar 激光雷達(dá)量產(chǎn)時(shí)間表

雖然沃爾沃并未公布搭載激光雷達(dá)車型的具體信息，但業(yè)內(nèi)有一個(gè)猜測(cè)，沃爾沃的旗艦車型 XC-90（2023 款）將會(huì)搭載 Luminar 的激光雷達(dá)。

Luminar 的這款激光雷達(dá)體積將只有現(xiàn)在產(chǎn)品的三分之一，可以無(wú)縫整合進(jìn)量產(chǎn)車前格柵、前擋風(fēng)玻璃、車頂或頭燈中。

沃爾沃也自信地表示，未來(lái)兩年內(nèi)的技術(shù)升級(jí)配合上 Luminar 的激光雷達(dá)，完全能讓沃爾沃旗下的車型實(shí)現(xiàn)真正的高速路況全自動(dòng)駕駛。

壞消息是，在 2022 年量產(chǎn)之前，Luminar 的收入主要來(lái)自測(cè)試和開發(fā)、NER 收入以及其他收入。

而這些收入，支撐不起 Luminar 現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)發(fā)展。

截止目前，Luminar 團(tuán)隊(duì)規(guī)模 350+ 人，分布在美國(guó)五大城市，在海外，Luminar 也設(shè)立了 4 個(gè)辦事處。

其中在美國(guó)本土：

• Palo Alto 是公司總部，也是運(yùn)營(yíng)和軟件中心；

• 奧蘭多負(fù)責(zé)硬件工廠、研發(fā)和制造；

• 科羅拉多負(fù)責(zé)芯片設(shè)計(jì)；

• 底特律主要是項(xiàng)目支持和商務(wù)拓展；

• 華盛頓負(fù)責(zé)政府事務(wù)相關(guān)；

在海外，Luminar 的 4 個(gè)辦事處包括：

• 德國(guó)：自動(dòng)駕駛軟件/集成

• 瑞典：項(xiàng)目支持和商務(wù)拓展

• 以色列：項(xiàng)目支持和商務(wù)拓展

• 日本：項(xiàng)目支持和商務(wù)拓展

Luminar 在墨西哥和泰國(guó)還有兩個(gè)外包工廠，其中墨西哥工廠負(fù)責(zé)激光雷達(dá)制造組裝，泰國(guó)工廠負(fù)責(zé)核心組件的生產(chǎn)制造。

就在 Luminar 宣布 IPO 的前幾周，有 5 位具有豐富汽車行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的高管宣布加盟。與此同時(shí)， Luminar 還從三星位于慕尼黑的 DRVLINE 軟件團(tuán)隊(duì)挖來(lái)了 16 名工程師。

光這些人才，就需要真金白銀的投入。

這也是為什么到目前為止，Luminar 的核心業(yè)還需要約 2.5 億美元的正向現(xiàn)金流，并且計(jì)劃再投資約 1.5 億美金開發(fā)全棧解決方案。

4.SPAC，只是公司尋求融資的一種手段

說(shuō)了這么多，公司上市的初衷還是為了融資，而不是讓投資者早日退出。

對(duì)現(xiàn)在的激光雷達(dá)公司來(lái)說(shuō)，他們手頭流動(dòng)資金越來(lái)越緊張了，不少公司在采取緊縮手段控制成本，有些公司甚至倒閉了。

一位在硅谷的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者告訴我，曾經(jīng)拿到博世、三星和富士康聯(lián)合投資的激光雷達(dá)公司TetraVue 已經(jīng)關(guān)張。另一家激光雷達(dá) AEye 則宣布裁員 50% 以上。

這或多或少說(shuō)明激光雷達(dá)公司的日子并不好過(guò)，尤其是那些計(jì)劃主力為 Robotaxi 公司供貨的激光雷達(dá)公司，不管是收入還是目前的項(xiàng)目上，都受到了非常大的沖擊。

回顧 2019 年，自動(dòng)駕駛開始降溫，加上 2020 年疫情影響，有不少公司基本上處于停滯狀態(tài)，更別提發(fā)展了。

而像 Velodyne，Luminar 這類到幾年后才有大規(guī)模收入的激光雷達(dá)公司，通過(guò) SPAC 方式上市，最重要的原因還是為了融資——他們需要足夠的資金來(lái)度過(guò)這幾年的尷尬期，以支撐公司下一步的發(fā)展。

你甚至可以把 SPAC 看成是這類公司尋求融資的一種過(guò)渡手段。

比起 IPO 上市與直接上市，SPAC 可以省略許多步驟，比如沒(méi)有鎖定期，最快可以在幾周內(nèi)上市。

這也是為什么在今年，我們看到不少公司通過(guò) SPAC 上市，已經(jīng)變成了一種風(fēng)潮。

如果將鏡頭轉(zhuǎn)到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，以禾賽和速騰為代表的早一批激光雷達(dá)公司，經(jīng)過(guò)這幾年的攻城拔寨，正在準(zhǔn)備登陸科創(chuàng)板的進(jìn)程。這兩家公司，一家年?duì)I收過(guò)億元人民幣，一家年出貨量過(guò)萬(wàn)臺(tái)。

大疆孵化的 Livox 也在今年開始嶄露頭角，今年 7 月宣布獲得高仙機(jī)器人上萬(wàn)臺(tái)訂單。

華為也在公開場(chǎng)合透露其野心：希望在短期內(nèi)迅速開發(fā)出 100 線的激光雷達(dá)。未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200 美元，甚至是100 美元。

前不久，長(zhǎng)城汽車宣布旗下 WEY 品牌的 SUV 車型將搭載 Ibeo 最新研發(fā)的 ibeoNEXT 固態(tài)激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)的商業(yè)化進(jìn)程，正在徐徐展開。

那些經(jīng)歷過(guò) 2019 年自動(dòng)駕駛行業(yè)的低潮，又遭遇了 2020 年的新冠疫情后又頑強(qiáng)活下來(lái)的公司，將會(huì)在往后的時(shí)間里迸發(fā)出更強(qiáng)的生命力。

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