“標(biāo)題要吸引人，其實(shí)我們更想探討的是，百度Apollo平臺(tái)到底想做什么”。

百度的開發(fā)者大會(huì)無疑是最近自動(dòng)駕駛界最矚目的事情，甚至沒有之一。

Apollo開放路線圖

谷歌在今年的I/O大會(huì)上提出了“AI First”，之前可能是“送外賣”去了的百度，好像終于和谷歌有了那么幾分神似。

整場發(fā)布會(huì)陸奇強(qiáng)調(diào)了無數(shù)遍人工智能時(shí)代，數(shù)據(jù)是多么多么重要。無論是對于自動(dòng)駕駛或是更廣泛意義上的人工智能，Data is King 或者更準(zhǔn)確的說 He who has data is King.

所以Apollo計(jì)劃的內(nèi)在核心，是數(shù)據(jù)。

我們知道百度從2013年就開始了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，百度進(jìn)行了不少路測，只是我們好像從來沒有在什么渠道上看到或是聽到百度積累了多少公里的路測。作為國內(nèi)非常早開始做自動(dòng)駕駛的大公司，我們似乎很難找到理由如果自己有不錯(cuò)的數(shù)據(jù)積累的情況下，作為自動(dòng)駕駛水平的重要依據(jù)，不去提這個(gè)數(shù)字。

在百度謎一樣的路測/數(shù)據(jù)背后，一個(gè)原因可能是由于國內(nèi)相關(guān)法律法規(guī)的缺失。法律法規(guī)的缺失導(dǎo)致路測在沒有合法身份的情況下，并沒有辦法大規(guī)模的或是高效的開展。同時(shí)，在法律法規(guī)出臺(tái)前公開數(shù)據(jù)，就像在高調(diào)宣布自己違法一樣，畢竟樹大招風(fēng)，這次Robin上五環(huán)可不是分分鐘就被盯上了。

數(shù)據(jù)為王，數(shù)據(jù)不夠，怎么辦？

有一個(gè)聲音說：開放平臺(tái)。

Apollo開放平臺(tái)孕育而生。

百度并不是第一個(gè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開源的公司，早在2016年11月底，天才黑客George Hotz就宣布他創(chuàng)辦的Comma.ai的軟硬件全部開源。開源的目的也很簡單就是收集收據(jù)。Comma.ai還提供手機(jī)APP來收集數(shù)據(jù)，僅僅是通過1900多名APP用戶，在今年3月份時(shí)就已經(jīng)收集了2.2萬小時(shí)行駛數(shù)據(jù)，84.5萬英里行駛里程。而他的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開源平臺(tái)已經(jīng)聚集了超過5000名開發(fā)者。對Comma.ai來說，無疑是一個(gè)不錯(cuò)的成績單。

既然Comma.ai開源的最主要任務(wù)是收集收據(jù)以及匯聚開發(fā)者，那么同樣作為開放平臺(tái)的Appllo也不例外。

我們先說說匯聚開發(fā)者，筆者作為一名曾經(jīng)的十八線程序猿，決定以開發(fā)者的視角來接觸Apollo開放平臺(tái)。

毫不猶豫的點(diǎn)了Github

進(jìn)入開發(fā)者頁面，可以看到目前可以使用的組件只有智能決策與控制，數(shù)據(jù)開放平臺(tái)。未來還有感知、仿真、DuerOS等模塊可使用。

智能決策與控制會(huì)把你帶到Github的頁面，提供了非常標(biāo)準(zhǔn)的說明文檔，對于有簡單開發(fā)基礎(chǔ)的人來說，配置環(huán)境、運(yùn)行Apollo都不是難事。Apollo提供了一個(gè)非常有好的HMI界面。

紅色框中的Dreamview 是一個(gè)針對當(dāng)前自動(dòng)駕駛功能的可視化輸出模塊

Dreamview預(yù)覽，目前Apollo 1.0僅包含循跡自動(dòng)駕駛功能

我們常說自動(dòng)駕駛包含三大模塊，感知、決策、執(zhí)行。通過Apollo我們可以看到實(shí)際開發(fā)中，自動(dòng)駕駛會(huì)包含以下更細(xì)致的模塊，包括感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃、決策、控制、HMI、監(jiān)測以及CANBUS模塊。

作為一個(gè)開源項(xiàng)目，Apollo 1.0上線一周以來，目前有16位貢獻(xiàn)者對代碼做出了68處改動(dòng)，涉及156個(gè)文件，新增3832行代碼，刪去了3703行代碼，還有65處改動(dòng)有待審閱。不過仔細(xì)看了下可能絕大部分貢獻(xiàn)來自百度Apollo團(tuán)隊(duì)自身。

根據(jù)Apollo路線圖，今年年底就要上線簡單城市路況自動(dòng)駕駛，到了明年年底，就可以有城市道路自動(dòng)駕駛和特定區(qū)域高速駕駛功能。

看起來，作為開發(fā)者，我離自動(dòng)駕駛，可能就差一輛車了。

Apollo成功降低了自動(dòng)駕駛的參與門檻，讓一些對自動(dòng)駕駛有興趣的開發(fā)者，有了參與其中可能，只是

只是開發(fā)者發(fā)現(xiàn)了Apollo網(wǎng)頁底部的免責(zé)聲明。

“汽車自動(dòng)駕駛本身存在其內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)，參與人員可能遭受潛在財(cái)產(chǎn)損失、損害或人身傷害。本平臺(tái)和百度均不會(huì)對平臺(tái)代碼的輸出和使用結(jié)果的正確性、準(zhǔn)確性或可靠性作出任何保證，也不會(huì)就任何已知或未知的錯(cuò)誤或缺陷承擔(dān)任何進(jìn)行改正、修改、發(fā)布升級補(bǔ)丁或做出通知的法律責(zé)任。若您在道路測試或其他行動(dòng)中依賴平臺(tái)代碼，您將自行承擔(dān)使用平臺(tái)代碼的風(fēng)險(xiǎn)和相應(yīng)責(zé)任。”

是的，畢竟自動(dòng)駕駛太特殊了，它具有危險(xiǎn)性，百度雖然開發(fā)了并且開放了這個(gè)功能，但是，要是出事兒了，請務(wù)必注意這和百度沒一點(diǎn)關(guān)系，請自行負(fù)責(zé)。

畢竟自動(dòng)駕駛還在一個(gè)比較早期的階段，無論算法、測試環(huán)境等各方面都不成熟，百度這么做實(shí)在情有可原。但是對于開發(fā)者，無論是個(gè)人還是機(jī)構(gòu)/企業(yè)又是否愿意去承擔(dān)呢。對于個(gè)人開發(fā)者，承擔(dān)不起這樣的后果，作為企業(yè)，尤其是缺乏研發(fā)能力的企業(yè)/機(jī)構(gòu)，相比于承擔(dān)這樣的風(fēng)險(xiǎn)，倒不如等百度開發(fā)成熟了拿來用。那對于有一定研發(fā)能力的企業(yè)/機(jī)構(gòu)，與其拿著百度的算法去承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，是不是參考百度算法取長補(bǔ)短最后用自己的算法去承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)更合理一些。這也讓人好奇百度和Apollo平臺(tái)上的50位合作伙伴是否也有這樣的免責(zé)條款。

所以對于Apollo平臺(tái)，推出仿真平臺(tái)就變得非常有必要甚至迫切了。有了仿真平臺(tái)，大家的后顧之憂看起來都解決了。其實(shí)在會(huì)上陸奇也強(qiáng)調(diào)仿真是Apollo平臺(tái)非常核心的一環(huán)。沒有這一環(huán)，這個(gè)平臺(tái)對于開發(fā)者的吸引力可能就要大打折扣。

2個(gè)月后，仿真模擬器就會(huì)上線。

Apollo平臺(tái)隨著仿真模擬器的加入以及升級，匯集開發(fā)者的任務(wù)看起來可以實(shí)現(xiàn)。那接下來的核心就是數(shù)據(jù)了。Apollo平臺(tái)提供了一個(gè)數(shù)據(jù)開放平臺(tái)。向開發(fā)者開放數(shù)據(jù)以及計(jì)算能力。

開放數(shù)據(jù)提供了一些標(biāo)注的數(shù)據(jù)，目前開放的包括三類，激光點(diǎn)云障礙物檢測分類樣本、紅綠燈檢測樣本以及Road Hacker的小部分?jǐn)?shù)據(jù)集。你滿懷著希冀的下載了激光點(diǎn)云樣本和紅綠燈檢測樣本，打開發(fā)現(xiàn)里面有100個(gè)標(biāo)記樣本，是的，只有100個(gè)。我們都知道深度學(xué)習(xí)的效果優(yōu)劣與樣本數(shù)據(jù)量息息相關(guān)，所以你看百度是非常清楚數(shù)據(jù)的價(jià)值的。另外，如果想要更多的數(shù)據(jù)，那就拜托各位開發(fā)者或是合作伙伴多多貢獻(xiàn)了。

開放能力主要包括計(jì)算能力和標(biāo)注服務(wù)，主要依托于百度云。可以在云端完成樣本訓(xùn)練（與NVIDIA DIGITS類似），但Apollo平臺(tái)在這里給開發(fā)者設(shè)置了門檻，當(dāng)前僅針對科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)單位開放云端計(jì)算能力，允許他們通過API訪問開放數(shù)據(jù)。當(dāng)然對于個(gè)人開發(fā)者，這并不是太大的問題，選擇還是比較多的。

Apollo開放的計(jì)算能力，降低了開發(fā)者或是合作伙伴樣本訓(xùn)練的成本，但僅僅是降低訓(xùn)練成本是否真的構(gòu)成去開放數(shù)據(jù)的吸引力呢。首先數(shù)據(jù)訓(xùn)練的選擇還是比較多的，其次，也是更重要的一點(diǎn)，開發(fā)者和合作伙伴肯定明白，數(shù)據(jù)為王，那么他們，真的有意愿去共享自己的數(shù)據(jù)嗎。

在Apollo網(wǎng)頁底部，可以看到一個(gè)數(shù)據(jù)開放與分享倡議，以下摘錄部分核心內(nèi)容：

“……

二、數(shù)據(jù)共享

公平數(shù)據(jù)原則

在數(shù)據(jù)開放規(guī)模方面，以“貢獻(xiàn)越多收獲越大為原則”。

合作伙伴貢獻(xiàn)以數(shù)據(jù)里程（公里）為單位進(jìn)行核算。

收獲指合作伙伴在阿波羅數(shù)據(jù)開放平臺(tái)（以下簡稱“平臺(tái)”）可以獲取的數(shù)據(jù)、服務(wù)和算法模型等。

初始數(shù)據(jù)與后續(xù)數(shù)據(jù)

百度作為平臺(tái)的發(fā)起者，為平臺(tái)提供初始數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)將對平臺(tái)的所有合作伙伴開放。

初始數(shù)據(jù)之后，平臺(tái)將依靠平臺(tái)全體合作伙伴的貢獻(xiàn)逐步成長。每位合作伙伴都應(yīng)遵循公平數(shù)據(jù)原則。

數(shù)據(jù)加工

平臺(tái)有權(quán)對合作伙伴上傳并標(biāo)記為公開的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，處理后的數(shù)據(jù)將作為本平臺(tái)的公開數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)隱私

任何合作伙伴可以查看自己的數(shù)據(jù)，并設(shè)定數(shù)據(jù)的隱私屬性為：私有或公開。

私有：表示該數(shù)據(jù)只能由合作伙伴自己查看和使用。

公開：表示將該數(shù)據(jù)授權(quán)給本平臺(tái)，本平臺(tái)將根據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)共享原則公開衍生的數(shù)據(jù)和資源。

合作伙伴上傳的數(shù)據(jù)默認(rèn)為該合作伙伴私有；平臺(tái)在合作伙伴上傳且標(biāo)記為公開的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上經(jīng)過二次加工的數(shù)據(jù)（如：標(biāo)注或場景提取）需要作為平臺(tái)公開數(shù)據(jù)。

黑名單：如果合作伙伴不希望自己的數(shù)據(jù)被某個(gè)敏感合作伙伴訪問，則可以進(jìn)行設(shè)定。

特殊數(shù)據(jù)：默認(rèn)為合作伙伴私有數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)的擁有者可以指定將其開放給平臺(tái)的特定合作伙伴。

三、數(shù)據(jù)范圍與開放方法

1、數(shù)據(jù)內(nèi)容

原始數(shù)據(jù)、標(biāo)注數(shù)據(jù)、無人駕駛場景（供仿真模擬器使用）、特殊數(shù)據(jù)

……

在這份倡議中（具有法律約束力），我們看到百度試圖營造一個(gè)正向激勵(lì)的循環(huán)，并且告訴開發(fā)者你的數(shù)據(jù)隱私可以得到很好的保護(hù)。所以在這樣的前提下，資源是否有機(jī)會(huì)真正共享起來呢，筆者做了諸多假設(shè)，發(fā)現(xiàn)很多情況下都無法滿足最核心的兩點(diǎn)，第一是百度要收集數(shù)據(jù)這個(gè)目的，第二是數(shù)據(jù)對于合作伙伴或是開發(fā)者是非常有價(jià)值的，他們主觀上不會(huì)有共享的意愿。如果要滿足這兩點(diǎn)訴求，目前看來最理想的方案是，每個(gè)合作伙伴與百度單獨(dú)共享數(shù)據(jù)，正向激勵(lì)循環(huán)也可以在百度和每個(gè)合作伙伴間流暢運(yùn)作，百度因此也可以收集到大量數(shù)據(jù)，唯一會(huì)造成的現(xiàn)象就是，這個(gè)數(shù)據(jù)開放平臺(tái)上，真正標(biāo)記為“公共“的數(shù)據(jù)非常少，大部分都是“私有及僅向百度開放“的狀態(tài)。當(dāng)然這種看起來是雙贏的合作，其實(shí)真正的大贏家，只有百度。

以仿真匯聚開發(fā)者，以數(shù)據(jù)成就百度在國內(nèi)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先地位，這是我們目前看到的Apollo平臺(tái)。然匯聚開發(fā)者易，開放數(shù)據(jù)難，檢驗(yàn)Apollo的最好辦法，就是用數(shù)據(jù)說話。

或許我們幾個(gè)月之后就可以看出一些端倪。

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